一种槽道及其制造方法技术

本发明专利技术属于轨道交通施工设备生产加工技术领域，具体涉及一种槽道及其制造方法，包括弧形的C型钢本体，C型钢本体的槽口位于C型钢本体的内弧面上，C型钢本体的外弧面上设有锚栓，C型钢本体的槽腔内设有条状填充物，条状填充物包括一根第一条带和两根第二条带，其中两根第二条带分别位于C型钢本体的槽腔两侧，第一条带位于两第二条带之间并与C型钢本体的槽口正对设置，第一条带和第二条带的宽度均小于或等于C型钢本体的槽口宽度。本发明专利技术采用第一压装设备和第二压装设备分别实现对第二条带和第一条带的自动装填，进一步提高了槽道的生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种槽道及其制造方法
本专利技术属于轨道交通施工设备生产加工
，具体涉及一种槽道及其制造方法。
技术介绍
槽道是基建工程施工领域常用的一种预埋件，其预埋在混凝土预制板中，用于后期在混凝土墙面上安装其它附属结构。槽道一般包括C型钢本体和锚栓，浇筑混凝土预制板时，将锚栓向内预埋在混凝土内，C型钢本体的槽腔露在混凝土表面，后期施工过程中可以通过T型螺栓将各种钢架结构连接在C型钢本体上。槽道预埋浇筑过程中，混凝土容易污损槽道内腔，为后期清理带来不便，因此现有技术中一般在浇筑之前在C型钢本体的槽腔内设置填充物，浇筑完成后再将填充物取出，现有技术一般采用整体式填充物对槽腔进行填充，然而C型钢本体的内腔开口较窄，因此填充物无论在填充过程中还是在拆除过程中都极为不便，严重影响施工效率，尤其是轨道交通施工领域，其混凝土预制板一般都为弧面状，因此槽道也相应设置为弧形，弧形槽道填充物的处理更加困难，这一问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种槽道及其制造方法，能够有效避免浇筑过程中混凝土污损槽道内腔，同时提高槽道加工和预埋施工效率。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种槽道，包括弧形的C型钢本体，C型钢本体的槽口位于C型钢本体的内弧面上，C型钢本体的外弧面上设有锚栓，C型钢本体的槽腔内设有条状填充物，条状填充物包括一根第一条带和两根第二条带，其中两根第二条带分别位于C型钢本体的槽腔两侧，第一条带位于两第二条带之间并与C型钢本体的槽口正对设置，第一条带和第二条带的宽度均小于或等于C型钢本体的槽口宽度。一种所述槽道的制造方法，包括如下步骤：步骤1：将平直的C型钢辊压成弧形制成所述的C型钢本体；步骤2：将锚栓铆接在C型钢本体的外弧面上；步骤3：将条状填充物填充在C型钢本体的槽腔内，具体包括如下步骤：步骤a：将两根第二条带从C型钢本体的槽口塞进C型钢本体的槽腔内，并将两根第二条带分别向C型钢本体的槽腔两侧挤压使第二条带与槽腔侧壁贴合；步骤b：将第一条带从C型钢本体的槽口塞进两根第二条带之间，并使第条带和两第二条带构成过盈配合；所述步骤a中，采用第一压装设备安装第二条带，所述步骤b中，采用第二压装设备安装第一条带，安装第二条带和第一条带时C型钢本体均位于一活动夹具上，且C型钢本体的槽口朝上放置，所述活动夹具安装在输送链上，所述第一压装设备和第二压装设备沿输送链的输送方向顺序布置。所述第一压装设备包括第一储料架和第一压装机械手，第一储料架用于积存第二条带，第一压装机械手活动设置在第一储料架和输送链之间，第一压装机械手被装配为能够抓取和释放第二条带，且当第二条带位于C型钢本体的槽腔内时第一压装机械手能够沿C型钢本体的宽度方向挤推第二条带以使第二条带与C型钢本体的槽腔侧壁贴合。所述第一压装机械手包括沿竖直方向活动设置在第一滑座上的第一升降支架，第一滑座沿水平方向活动设置在输送链和第一储料架上方；还包括取料爪，所述取料爪包括沿竖直方向与第一升降支架活动连接的升降块，以及沿C型钢本体的宽度方向开合设置在升降块上的两夹板，两夹板的底部分别设有第一弧形钉板，第一弧形钉板的底面设有尖部竖直向下设置的钉刺，取料时每个第一弧形钉板分别插取一根第二条带以实现两根第二条带的同时抓取；所述第一弧形钉板沿竖直方向与夹板活动连接，所述夹板底部固接有第一弧形卸料板，第一弧形卸料板位于第一弧形钉板下方且所述第一弧形钉板的钉刺贯穿第一弧形卸料板设置，第一弧形钉板与夹板之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一弧形钉板弹性抵紧在第一弧形卸料板上方；第一弧形钉板的板面沿C型钢本体的宽度方向向取料爪两侧凸伸设置，当第一压装机械手携带第二条带从C型钢本体的上方向下运动时，第一弧形钉板先随着第一压装机械手同步下行，当第二条带插入C型钢本体的槽腔时第一弧形钉板与C型钢本体的顶面或活动夹具的顶面挡接从而停止下行，此时第一压装机械手继续下行从而使第二条带被第一弧形卸料板压入C型钢本体槽腔的同时使第二条带与第一弧形钉板分离。所述第一升降支架上还设有侧向挤推机构，侧向挤推机构包括板面竖直设置的中心板，中心板的底边轮廓为弧形，中心板的底边设有缺口部，所述缺口部内设有回转支架，回转支架与中心板转动连接且转轴沿中心板底边弧形轮廓的径向设置，所述回转支架上设有两平行间隔设置的滚轮，两滚轮的轴线与回转支架的转轴平行，两滚轮的直径小于或等于中心板的厚度，回转支架具有第一工位和第二工位，回转支架位于第一工位时两滚轮轴线所在平面与中心板板面平行，此时两滚轮收缩于缺口部内，回转支架位于第二工位时两滚轮轴线所在平面与中心板板面垂直，此时两滚轮分别凸伸在中心板两侧；所述两夹板与第一升降支架之间设有侧向驱动构件，侧向驱动构件被装配为当升降块相对于第一升降支架下行时能够驱动两夹板相互合拢以便于插取第一储料架上相互贴合的两根第二条带，且当升降块相对于第一升降支架上行时能够驱动两夹板相互分离从而使插取的两根第二条带分置于中心板两侧；所述中心板沿弧形路径与第一升降支架滑动连接，第一升降支架上设有用于驱动回转支架在第一工位和第二工位间切换的切换机构。所述侧向驱动构件包括夹板与升降块之间设置的第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使两夹板相互靠近，侧向驱动构件还包括夹板上设置的斜楔面以及第一升降支架上设置的斜楔驱动面，当升降块相对于第一升降支架下行时第二弹性单元驱使两夹板相互靠近，当升降块相对于第一升降支架上行时斜楔驱动面挤推斜楔面使两夹板相互远离。所述切换机构包括回转支架的转轴上设置的齿轮，以及沿弧形路径与第一升降支架滑动连接的弧形齿条，弧形齿条与齿轮相互啮合，第一升降支架上还设有用于驱动弧形齿条滑动的驱动元件，驱动元件为伺服电机，伺服电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与弧形齿条啮合；所述中心板与第一升降支架之间设有第三弹性单元，第三弹性单元将中心板限制在其滑动行程的一端，中心板与弧形齿条之间设有用于限制二者相对活动行程的限位部；当驱动元件刚开始驱动弧形齿条滑动时，中心板被第三弹性单元拉住从而保持与第一升降支架相对静止，此时弧形齿条驱动回转支架转动使回转支架由第一工位转动至第二工位，当弧形齿条与中心板之间的限位部相互挡接时，弧形齿条继续滑动能够带动中心板同步滑动，从而使滚轮沿弧形路径辊压第二条带；所述限位部包括中心板上设置的弧形孔，以及弧形齿条上设置的与弧形孔滑动配合的挡销。所述第一滑座上设有用于驱动第一升降支架升降的第一竖直活塞缸，所述升降块与第一升降支架之间设有用于驱动二者沿竖直方向相对运动的第二竖直活塞缸；所述第一滑座安装在一水平电缸的滑块上。所述第二压装设备包括沿竖直方向活动设置在第二滑座上的第二升降支架，第二滑座沿水平方向活动设置在第二储料架和输送链上方，第二储料架用于积存第一条带，第二升降支架的底部设有第二弧形卸料板，第二弧形卸料板上方设有第二弧形钉板，第二弧形钉板的底面设有尖部向下设置的钉刺，该钉刺贯穿第二弧形卸料板设置，第二弧形钉板沿竖直方向与第二升降支架活动连接，第二弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽道，其特征在于：包括弧形的C型钢本体（1），C型钢本体（1）的槽口位于C型钢本体（1）的内弧面上，C型钢本体（1）的外弧面上设有锚栓（2），C型钢本体（1）的槽腔内设有条状填充物，条状填充物包括一根第一条带（3）和两根第二条带（4），其中两根第二条带（4）分别位于C型钢本体（1）的槽腔两侧，第一条带（3）位于两第二条带（4）之间并与C型钢本体（1）的槽口正对设置，第一条带（3）和第二条带（4）的宽度均小于或等于C型钢本体（1）的槽口宽度。/n

【技术特征摘要】
1.一种槽道，其特征在于：包括弧形的C型钢本体（1），C型钢本体（1）的槽口位于C型钢本体（1）的内弧面上，C型钢本体（1）的外弧面上设有锚栓（2），C型钢本体（1）的槽腔内设有条状填充物，条状填充物包括一根第一条带（3）和两根第二条带（4），其中两根第二条带（4）分别位于C型钢本体（1）的槽腔两侧，第一条带（3）位于两第二条带（4）之间并与C型钢本体（1）的槽口正对设置，第一条带（3）和第二条带（4）的宽度均小于或等于C型钢本体（1）的槽口宽度。


2.一种权利要求1所述槽道的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将平直的C型钢辊压成弧形制成所述的C型钢本体（1）；
步骤2：将锚栓（2）铆接在C型钢本体（1）的外弧面上；
步骤3：将条状填充物填充在C型钢本体（1）的槽腔内，具体包括如下步骤：
步骤a：将两根第二条带（4）从C型钢本体（1）的槽口塞进C型钢本体（1）的槽腔内，并将两根第二条带（4）分别向C型钢本体（1）的槽腔两侧挤压使第二条带（4）与槽腔侧壁贴合；
步骤b：将第一条带（3）从C型钢本体（1）的槽口塞进两根第二条带（4）之间，并使第条带和两第二条带（4）构成过盈配合；
所述步骤a中，采用第一压装设备（20）安装第二条带（4），所述步骤b中，采用第二压装设备（30）安装第一条带（3），安装第二条带（4）和第一条带（3）时C型钢本体（1）均位于一活动夹具（11）上，且C型钢本体（1）的槽口朝上放置，所述活动夹具（11）安装在输送链（10）上，所述第一压装设备（20）和第二压装设备（30）沿输送链（10）的输送方向顺序布置。


3.根据权利要求2所述的槽道的制造方法，其特征在于：所述第一压装设备（20）包括第一储料架（201）和第一压装机械手，第一储料架（201）用于积存第二条带（4），第一压装机械手活动设置在第一储料架（201）和输送链（10）之间，第一压装机械手被装配为能够抓取和释放第二条带（4），且当第二条带（4）位于C型钢本体（1）的槽腔内时第一压装机械手能够沿C型钢本体（1）的宽度方向挤推第二条带（4）以使第二条带（4）与C型钢本体（1）的槽腔侧壁贴合。


4.根据权利要求3所述的槽道的制造方法，其特征在于：所述第一压装机械手包括沿竖直方向活动设置在第一滑座（202）上的第一升降支架（21），第一滑座（202）沿水平方向活动设置在输送链（10）和第一储料架（201）上方；还包括取料爪，所述取料爪包括沿竖直方向与第一升降支架（21）活动连接的升降块（22），以及沿C型钢本体（1）的宽度方向开合设置在升降块（22）上的两夹板（23），两夹板（23）的底部分别设有第一弧形钉板（24），第一弧形钉板（24）的底面设有尖部竖直向下设置的钉刺，取料时每个第一弧形钉板（24）分别插取一根第二条带（4）以实现两根第二条带（4）的同时抓取；所述第一弧形钉板（24）沿竖直方向与夹板（23）活动连接，所述夹板（23）底部固接有第一弧形卸料板（25），第一弧形卸料板（25）位于第一弧形钉板（24）下方且所述第一弧形钉板（24）的钉刺贯穿第一弧形卸料板（25）设置，第一弧形钉板（24）与夹板（23）之间设有第一弹性单元（241），第一弹性单元（241）被装配为其弹力能够驱使第一弧形钉板（24）弹性抵紧在第一弧形卸料板（25）上方；第一弧形钉板（24）的板面沿C型钢本体（1）的宽度方向向取料爪两侧凸伸设置，当第一压装机械手携带第二条带（4）从C型钢本体（1）的上方向下运动时，第一弧形钉板（24）先随着第一压装机械手同步下行，当第二条带（4）插入C型钢本体（1）的槽腔时第一弧形钉板（24）与C型钢本体（1）的顶面或活动夹具（11）的顶面挡接从而停止下行，此时第一压装机械手继续下行从而使第二条带（4）被第一弧形卸料板（25）压入C型钢本体（1）槽腔的同时使第二条带（4）与第一弧形钉板（24）分离。


5.根据权利要求4所述的槽道的制造方法，其特征在于：所述第一升降支架（21）上还设有侧向挤推机构，侧向挤推机构包括板面竖直设置的中心板（26），中心板（26）的底边轮廓为弧形，中心板（26）的底边设有缺口部，所述缺口部内设有回转支架（261），回转支架（261）与中心板（26）转动连接且转轴沿中心板（26）底边弧形轮廓的径向设置，所述回转支架（261）上设有两平行间隔设置的滚轮（262），两滚轮（262）的轴线与回转支架（261）的转轴平行，两滚轮（262）的直径小于或等于中心板（26）的厚度，回转支架（261）具有第一工位和第二工位，回转支架（261）位于第一工位时两滚轮（262）轴线所在平面与中心板（26）板面平行，此时两滚轮（262）收缩于缺口部内，回转支架（261）位于第二工位时两滚轮（262）轴线所在平面与中心板（26）板面垂直，此时两滚轮（262）分别凸伸在中心板（26）两侧；所述两夹板（23）与第一升降支架（21）之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娟，
申请(专利权)人：上海弈睿轨道交通工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31