高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台的电控系统，包括：信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制模块：用于接受所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制器输出所述执行动作信号；动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作；该电控系统可以在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台
本专利技术涉及建筑工程
，特别涉及一种高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台
技术介绍
高空作业平台是一种应用广泛的升举机械结构，其具有升降功能，在升举范围内可随意停止，便于施工。目前高空作业平台已广泛应用于造船、修建、市政工程、电力、通讯、园林、场馆、机场、港口、消防广告装置及各种大型工矿企业等场所。高空作业平台电控系统重点体现在安装于高空作业平台上的电气控制单元，软件运行于高空作业平台控制器中。高空作业平台控制器负责采集整车信号，并对数据进行处理后按照一定的控制逻辑控制高空作业平台的整车动作。目前高空作业平台的控制普遍采用不基于故障管理的控制方式，将设备硬件故障限动与控制逻辑限动区分开来，不能有效的对动作模型进行限制控制。针对同一个动作逻辑，会在软件的多个位置调用不同的数据实现，软件设计较为复杂且不易移植，并且主要是按照整车信号或设定速度进行动作控制，当检测到信号不满足动作条件时禁止动作。以举升动作为例：高空作业平台控制器检测到限制动作信号，判断为车辆举升到顶，会禁止车辆的举升动作，但此时控制系统无任何故障类信息提示，终端用户不能很快查找到车辆不动作的原因。再以举升动作为例：在上限位开关异常时，由于故障信息没有细分，车辆在未举升状态时高空作业平台控制系统只能笼统判定为举升到顶(实际为上限位开关异常)，导致故障诊断的效率低下。因此，有必要提供一种高空作业平台的电控系统，旨在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高空作业平台的电控系统，可以在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。为实现上述目的和其他相关目的，本专利技术提供了一种高空作业平台的电控系统，包括：信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制模块：与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号；动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。优选地，所述控制模块还包括故障管理模块，以使当所述工作姿态信息为限制动作工作姿态时，所述故障管理模块输出并显示所述虚拟故障码。所述的高空作业平台的电控系统，还包括：显示器：与所述控制模块相连，用于显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。所述的高空作业平台的电控系统，还包括：可插拔的移动终端：所述可插拔的移动终端可与所述控制模块相连，并在所述可插拔的移动终端的app中显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。优选地，所述信号输入模块至少包括以下内容：用于检测油缸压力的压力传感器、用于检测叉架位置的限位信号开关、用于检测叉架举起高度的角度传感器。一种剪叉高空作业平台，所述剪叉高空作业平台包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，还包括：油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；限位开关，设置在所述叉架与所述底座的连接位置，用于判断所述叉架举升的位置信息以及限制所述叉架继续运行，包括：坑洞信号开关、上限位开关和下限位开关；电器控制单元，设置于所述底座，并且与所述压力传感器、所述角度传感器、限位开关连接，所述电器控制单元本专利技术提供的所述高空作业平台的电控系统。优选地，所述角度传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上。优选地，所述电器控制单元与所述压力传感器、所述角度传感器连接的方式为模拟量信号，电器控制单元与限位开关连接的方式为开关量信号。优选地，还包括一GPS天线，所述GPS天线从所述底座中伸出至底座外壳外。优选地，所述电器控制单元设置于所述底座内部。综上所述，本专利技术提供了一种高空作业平台的电控系统，该电控系统采用基于故障管理的控制逻辑，对所有限制动作的情况进行合理设计与划分，每个限制动作对应一个虚拟故障码，当产生非限制动作信号时，所述动作执行模块正常执行动作，当产生限制动作信号时，所述控制模块输出对应的虚拟故障码，所述动作执行模块限制动作；进一步地，所述虚拟故障码可以通过故障管理模块等显示出来，以便及时确定故障原因，并且可查看当前正在发生的所有限制动作的情况，可以有效的提高现场故障排查的效率；此外，本专利技术还提供了一种基于上述电控系统剪叉高空作业平台。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的高空作业平台的电控系统流程示意图；图2位本专利技术一实施例提供的剪叉高空作业平台示意图；其中，附图标记说明如下：1-载重平台；2-叉架；3-底座；4-油缸；5-压力传感器；6-位置传感器；7-电子控制单元；8-报警器；9-GPS天线。10-限位开关。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。图1是本专利技术一实施例提供的高空作业平台的电控系统的流程示意图，参阅图1，该电控系统主要包括信号输入模块、控制模块和动作执行模块；所述信号输入模块用于采集所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息，并且区分限制动作工作姿态和非限制动作工作姿态。所述控制模块与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台的电控系统，其特征在于，包括：/n信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；/n控制模块：与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；/n若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号；/n动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的电控系统，其特征在于，包括：
信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；
控制模块：与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；
若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号；
动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。


2.如权利要求1所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，所述控制模块还包括故障管理模块，以使当所述工作姿态信息为限制动作工作姿态时，所述故障管理模块输出并显示所述虚拟故障码。


3.如权利要求2所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，还包括：
显示器：与所述控制模块相连，用于显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。


4.如权利要求2所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，还包括：
可插拔的移动终端：所述可插拔的移动终端可与所述控制模块相连，并在所述可插拔的移动终端的app中显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。


5.如权利要求1所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，所述信号输入模块至少包括以下内容：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，张善睿，邓波，李小鹏，贺增甫，
申请(专利权)人：北谷电子有限公司，北谷电子有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：山东;37