电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机制造技术

一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，包括机架，机架上固定设置有运载装置，运载装置上设置有电池串组件贴胶带装置，运载装置能够带动电池串组件贴胶带装置沿机架的长边方向及短边方向移动，实现对电池串组件进行全覆盖胶带粘贴，且电池串组件贴胶带装置能够自身周向旋转，能够适应电池串组件在横向位置及纵向位置上的胶带粘贴，机架的下方固定设置有电池串组件传输装置，机架上固定设置有胶带备料装置，胶带备料装置与电池串组件贴胶带装置相邻，且胶带备料装置能够自动为电池串组件贴胶带装置更换胶带；本发明专利技术在使用时能够自动进行胶带更换，粘贴速度快，胶带粘贴牢固，大大提高粘贴效率。

【技术实现步骤摘要】
电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机
本专利技术涉及太阳能电池组件胶带粘贴设备
，尤其涉及一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机。
技术介绍
在太阳能电池组件生产过程中，在光伏用玻璃上铺上EVA膜后，通过自动排版机将六串一组或十串一组的各电池串组件通过首尾相接的方式排列成可串联连接的组件，各电池串组件排布到EVA膜上后，需要在电池串组件上粘贴胶带，从而对各电池串组件进行固定。目前，主要采用人工粘贴或者机械设备粘贴的方式，人工粘贴的效率较慢，而目前使用的胶带粘贴设备在使用的时候，存在以下问题：在拉动胶带时容易脱带；裁切出来的胶带长度参差不齐，影响粘贴效果；在进行胶带粘贴的时候，粘贴速度慢，容易出现褶皱，导致胶带不平整，而且在胶带与电池串组件之间容易形成空气泡，导致粘贴不牢固；在胶带使用完之后，需要人工手动对胶带进行更换，降低了胶带粘贴速度。
技术实现思路
为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机。一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，包括机架，所述机架上固定设置有运载装置，所述运载装置上设置有电池串组件贴胶带装置，运载装置能够带动电池串组件贴胶带装置沿机架的长边方向及短边方向移动，且电池串组件贴胶带装置能够自身周向旋转，所述机架的下方固定设置有电池串组件电池串组件传输装置，电池串组件电池串组件传输装置位于运载装置的下方，所述机架上固定设置有胶带备料装置，胶带备料装置与电池串组件贴胶带装置相邻，且胶带备料装置能够自动为电池串组件贴胶带装置更换胶带；所述电池串组件电池串组件传输装置包括顶升机构、输送机构，所述输送机构固定设置在机架的下方，用于输送电池串组件，所述顶升机构固定设置在机架上，并位于输送机构的正下方，用于将输送机构上的电池串组件顶起，所述顶升机构包括升降气缸、升降架，所述升降架设置在输送机构的下方，所述升降气缸固定在机架上，且位于升降架的下方，升降气缸的上端与升降架固定连接，所述升降架的上部固定设置有万向组件，所述输送机构的两侧还设置有X轴归整机构，输送机构的一端设置有Y轴归整机构，用于对电池串组件进行位置归整。优选的，所述电池串组件贴胶带装置包括胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置、旋转式胶带粘贴装置及移动旋转驱动装置，胶带换料供料装置、胶带裁切装置、胶带夹持拉带装置依次固定设置，所述移动旋转驱动装置安装在运载装置上，移动旋转驱动装置的下端与胶带夹持拉带装置的上方固定连接，移动旋转驱动装置用于带动胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置、旋转式胶带粘贴装置整体移动、旋转；所述胶带换料供料装置包括胶带供料装置、料盘固定装置、胶带压带装置，所述胶带供料装置包括胶带安装座、供胶带机构、锥形柄，所述供胶带机构固定设置在胶带安装座上，所述锥形柄固定设置在胶带安装座的上端，所述料盘固定装置用于抱紧和释放锥形柄，实现胶带供料装置在胶带备料装置及料盘固定装置之间自动更换胶带，所述胶带压带装置固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端；所述胶带夹持拉带装置包括拉带底座、拉带手、拉带动力组件，所述拉带手固定设置在拉带底座上，并且与胶带压带装置正对，用于实现对胶带的夹持与释放，所述拉带动力组件设置在拉带底座上，且拉带动力组件位于拉带手的一侧，拉带动力组件与拉带手相连接，使拉带动力组件能够带动拉带手沿拉带底座滑动，实现对胶带长度的定量精确拉动；所述胶带裁切装置包括裁切按压件、胶带裁切件，所述裁切按压件固定设置在胶带压带装置的正上方，用于裁切胶带时将胶带夹紧，所述胶带裁切件固定设置在胶带压带装置远离锥形柄一端的上方，用于对拉带手拉出的胶带进行裁切；所述旋转式胶带粘贴装置设置在胶带夹持拉带装置的下方，旋转式胶带粘贴装置包括旋转式贴胶带部件、上下移动动力部件、安装连接架，所述旋转式贴胶带部件包括旋转动力部、胶带粘贴部、旋转连接部，所述旋转动力部及旋转连接部分别对向安装在安装连接架上，所述胶带粘贴部设置在旋转动力部及旋转连接部之间，且胶带粘贴部位于拉带手与胶带压带装置之间，旋转动力部能够带动胶带粘贴部周向转动，所述上下移动动力部件固定设置在安装连接架上，并且能动带动安装连接架上下移动。优选的，所述胶带备料装置包括动力旋转机构、备料固定装置，所述动力旋转机构固定设置在机架上，所述备料固定装置固定在动力旋转机构的下方，所述备料固定装置包括导向安装板、抱紧机构，所述抱紧机构包括夹持气缸、固定座、抱紧锁扣，所述固定座固定设置在导向安装板的一侧，固定座的内部中空，且固定座靠近导向安装板一侧的开口呈喇叭状，所述抱紧锁扣安装在固定座内部，所述夹持气缸固定设置在固定座远离导向安装板的一端，夹持气缸的端部与抱紧锁扣固定连接，夹持气缸能够推动抱紧机构沿固定座滑动，控制抱紧机构的抱紧和松开，实现对锥形柄的抱紧和松开。优选的，所述抱紧锁扣包括抱紧连杆、锁扣组件，所述抱紧连杆安装在固定座的内部，抱紧连杆的一端与夹持气缸的端部固定连接，所述锁扣组件套装在抱紧连杆的另一端，用于对锥形柄的抱紧和松开。优选的，所述锁扣组件包括锁扣瓣、环形弹性件、均布分隔杆，所述锁扣瓣沿抱紧连杆远离夹持气缸的一端周向等距分布，所述均布分隔杆安装在抱紧连杆的端部，并且位于相邻的两个锁扣瓣之间，所述环形弹性件套装在锁扣瓣的外部，从而将锁扣瓣固定在抱紧连杆的端部。优选的，所述胶带压带装置包括支撑座、导向压板、旋转压带机构，所述支撑座固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端，所述导向压板固定设置在支撑座的上部，用于引导胶带行走方向；所述旋转压带机构固定设置在支撑座的上部，并且位于导向压板的正上方；所述旋转压带机构包括旋转压板、弹性调节件，所述旋转压板倾斜设置在导向压板的正上方，旋转压板的中间部分与支撑座销轴连接，所述弹性调节件设置在支撑座上，并位于导向压板的一侧，弹性调节件的一端与旋转压板向下倾斜的一端固定连接，弹性调节件的另一端与支撑座固定连接。优选的，所述拉带底座上固定设置有引导滑行部件，所述引导滑行部件包括引导轨、滑行连接块，所述引导轨沿拉带底座的长边方向设置，所述滑行连接块安装在引导轨上，并且能够沿引导轨相对滑动；所述拉带手包括气缸座、推拉气缸、夹钳连杆、夹钳底板，所述气缸座固定设置在滑行连接块上，气缸座的一侧与拉带动力组件固定连接，气缸座的底部与拉带底座滑动连接，所述推拉气缸固定设置在气缸座的上部，所述夹钳底板固定设置在气缸座的一端，所述夹钳连杆设置在夹钳底板的上方，且夹钳连杆的下部与气缸座的端部销轴连接，夹钳连杆的上部与推拉气缸的端部销轴连接，推拉气缸能够带动夹钳连杆转动，使夹钳连杆与夹钳底板相互配合，实现对胶带的夹持与释放。优选的，所述气缸座上设置有辅助脱离部件，所述辅助脱离部件包括压板、顶针，所述连接压板固定设置在气缸座上方，并位于气缸座设置夹钳底板的一端，所述顶针的上部与连接压板固定连接，顶针的下部向下延伸，并贯穿夹钳连杆。优选的，所述胶带粘贴部包括旋转头、吸附粘贴组件，所述旋转头位于旋转动力部及旋转连接部之间，且旋转头的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设置有运载装置，所述运载装置上设置有电池串组件贴胶带装置，运载装置能够带动电池串组件贴胶带装置沿机架的长边方向及短边方向移动，且电池串组件贴胶带装置能够自身周向旋转，所述机架的下方固定设置有电池串组件电池串组件传输装置，电池串组件电池串组件传输装置位于运载装置的下方，所述机架上固定设置有胶带备料装置，胶带备料装置与电池串组件贴胶带装置相邻，且胶带备料装置能够自动为电池串组件贴胶带装置更换胶带；/n所述电池串组件电池串组件传输装置包括顶升机构、输送机构，所述输送机构固定设置在机架的下方，用于输送电池串组件，所述顶升机构固定设置在机架上，并位于输送机构的正下方，用于将输送机构上的电池串组件顶起，所述顶升机构包括升降气缸、升降架，所述升降架设置在输送机构的下方，所述升降气缸固定在机架上，且位于升降架的下方，升降气缸的上端与升降架固定连接，所述升降架的上部固定设置有万向组件，所述输送机构的两侧还设置有X轴归整机构，输送机构的一端设置有Y轴归整机构，用于对电池串组件进行位置归整。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设置有运载装置，所述运载装置上设置有电池串组件贴胶带装置，运载装置能够带动电池串组件贴胶带装置沿机架的长边方向及短边方向移动，且电池串组件贴胶带装置能够自身周向旋转，所述机架的下方固定设置有电池串组件电池串组件传输装置，电池串组件电池串组件传输装置位于运载装置的下方，所述机架上固定设置有胶带备料装置，胶带备料装置与电池串组件贴胶带装置相邻，且胶带备料装置能够自动为电池串组件贴胶带装置更换胶带；
所述电池串组件电池串组件传输装置包括顶升机构、输送机构，所述输送机构固定设置在机架的下方，用于输送电池串组件，所述顶升机构固定设置在机架上，并位于输送机构的正下方，用于将输送机构上的电池串组件顶起，所述顶升机构包括升降气缸、升降架，所述升降架设置在输送机构的下方，所述升降气缸固定在机架上，且位于升降架的下方，升降气缸的上端与升降架固定连接，所述升降架的上部固定设置有万向组件，所述输送机构的两侧还设置有X轴归整机构，输送机构的一端设置有Y轴归整机构，用于对电池串组件进行位置归整。


2.根据权利要求1所述的电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，其特征在于：所述电池串组件贴胶带装置包括胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置、旋转式胶带粘贴装置及移动旋转驱动装置，胶带换料供料装置、胶带裁切装置、胶带夹持拉带装置依次固定设置，所述移动旋转驱动装置安装在运载装置上，移动旋转驱动装置的下端与胶带夹持拉带装置的上方固定连接，移动旋转驱动装置用于带动胶带换料供料装置、胶带夹持拉带装置、胶带裁切装置、旋转式胶带粘贴装置整体移动、旋转；
所述胶带换料供料装置包括胶带供料装置、料盘固定装置、胶带压带装置，所述胶带供料装置包括胶带安装座、供胶带机构、锥形柄，所述供胶带机构固定设置在胶带安装座上，所述锥形柄固定设置在胶带安装座的上端，所述料盘固定装置用于抱紧和释放锥形柄，实现胶带供料装置在胶带备料装置及料盘固定装置之间自动更换胶带，所述胶带压带装置固定设置在胶带安装座远离供胶带机构的一端；
所述胶带夹持拉带装置包括拉带底座、拉带手、拉带动力组件，所述拉带手固定设置在拉带底座上，并且与胶带压带装置正对，用于实现对胶带的夹持与释放，所述拉带动力组件设置在拉带底座上，且拉带动力组件位于拉带手的一侧，拉带动力组件与拉带手相连接，使拉带动力组件能够带动拉带手沿拉带底座滑动，实现对胶带长度的定量精确拉动；
所述胶带裁切装置包括裁切按压件、胶带裁切件，所述裁切按压件固定设置在胶带压带装置的正上方，用于裁切胶带时将胶带夹紧，所述胶带裁切件固定设置在胶带压带装置远离锥形柄一端的上方，用于对拉带手拉出的胶带进行裁切；
所述旋转式胶带粘贴装置设置在胶带夹持拉带装置的下方，旋转式胶带粘贴装置包括旋转式贴胶带部件、上下移动动力部件、安装连接架，所述旋转式贴胶带部件包括旋转动力部、胶带粘贴部、旋转连接部，所述旋转动力部及旋转连接部分别对向安装在安装连接架上，所述胶带粘贴部设置在旋转动力部及旋转连接部之间，且胶带粘贴部位于拉带手与胶带压带装置之间，旋转动力部能够带动胶带粘贴部周向转动，所述上下移动动力部件固定设置在安装连接架上，并且能够带动安装连接架上下移动。


3.根据权利要求2所述的电池串组件胶带自动裁切粘贴一体机，其特征在于：所述胶带备料装置包括动力旋转机构、备料固定装置，所述动力旋转机构固定设置在机架上，所述备料固定装置固定在动力旋转机构的下方，所述备料固定装置包括导向安装板、抱紧机构，所述抱紧机构包括夹持气缸、固定座、抱紧锁扣，所述固定座固定设置在导向安装板的一侧，固定座的内部中空，且固定座靠近导向安装板一侧的开口呈喇叭状，所述抱紧锁扣安装在固定座内部，所述夹持气缸固定设置在固定座远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：关稳兵，张宝柱，刘俊青，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64