一种钻头分装方法及钻头分装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PCB钻孔技术领域，公开了一种钻头分装方法及钻头分装装置，用于将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，该钻头分装方法包括：步骤S1、确定钻机料盒中需要的钻头的种类及各个种类的钻头的数量M

【技术实现步骤摘要】
一种钻头分装方法及钻头分装装置
本专利技术涉及PCB钻孔
，尤其涉及一种钻头分装方法及钻头分装装置。
技术介绍
钻机在对工件进行钻孔的过程中，需要针对不同直径和质量要求的孔使用不同种类的钻头，因此在钻孔加工前需要将多种钻头分装于钻机料盒中并将钻机料盒安装到钻机内，以满足待加工件的钻孔要求。当钻机具有多个加工轴时，每个加工轴均能进行钻孔加工且每个加工轴都需要从对应的钻机料盒中夹取钻头。尤其是对于PCB钻孔等领域，其往往需要大量钻孔加工，因而需要将大量的不同种类的钻头分装至钻机料盒中以供钻机使用，钻头分装的效率直接影响钻机的作业效率。因此，需要一种钻头分装方法及钻头分装装置，以高效率地将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，从而保证钻机的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻头分装方法及钻头分装装置，其能够高效率地将多种钻头分装至对应的钻机料盒中。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种钻头分装方法，用于将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，所述钻头分装方法包括如下步骤：步骤S1、确定所述钻机料盒中需要的所述钻头的种类及各个种类的所述钻头的数量MX，其中，所述X表示钻头的种类，所述X为大于或等于1的整数；确定所述钻机料盒的数量N；确定第一机械手的吸取件的数量L，每个所述吸取件均能够吸取一个所述钻头；计算每种所述钻头的数量MX与所述吸取件的数量L的商，并将所述MX和所述L的商的余数部分记为AX；步骤S2、所述第一机械手将第一种所述钻头的数量为N(M1-A1)的部分按照每次抓取L个所述钻头的方式依次分装于N个所述钻机料盒中；步骤S3、所述第一机械手将第一种所述钻头的数量为NA1的部分依次分装于N个所述钻机料盒中；步骤S4、重复所述步骤S2和所述步骤S3，以依次将其他种类的所述钻头分装至N个所述钻机料盒中。作为优选，所述第一机械手的所述吸取件的数量L为所述钻机料盒的数量N的整数倍。作为优选，在所述步骤S2之前还包括：步骤S20：将每个所述钻机料盒均划分为i个容纳区域Ri，每个所述容纳区域Ri能够容纳同一种所述钻头，所述容纳区域Ri对应能够容纳Bi个所述钻头，且Bi≤L，以使所述第一机械手在分装所述钻机料盒的所述容纳区域Ri时能够将Bi个所述钻头同时放下。作为优选，所述步骤S3具体包括：步骤S31、确定所述第一机械手每次转移的所述钻头的数量Lˊ，且Lˊ≤L；步骤S32、所述第一机械手将第一种所述钻头的数量为NA1的部分按照每次抓取Lˊ个所述钻头的方式依次分装于N个所述钻机料盒中。作为优选，n＝6，L＝12，且12个所述吸取件呈2×6的阵列排布。作为优选，所述步骤S31中所述Lˊ的确定方法：当A1＝5时，Lˊ＝10，所述第一机械手每次转移10个所述钻头并将其分装至对应的两个所述钻机料盒中；当A1＝10或A1＝11时，Lˊ＝A1，所述第一机械手每次转移A1个所述钻头并将其分装至对应的所述钻机料盒中；当A1＝1-4或者6-9中任意值时，所述第一机械手一次转移12个所述钻头并将其分装至对应的多个所述钻机料盒中。作为优选，所述第一机械手的所述吸取件和所述钻机料盒的所述钻头的间隔均相同，以使所述第一机械手能够同时吸取或放下多个所述钻头。本专利技术还提供一种钻头分装装置，基于上述钻头分装方法，以将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，所述钻头分装装置包括：取件工位，用于承载原料盒，所述原料盒内容纳有所述钻头；分装工位，用于承载多个所述钻机料盒；第一机械手，其能够将所述取件工位中的所述钻头转移至所述分装工位处并分装至对应的所述钻机料盒中。作为优选，所述取件工位包括承载位和缓存位，所述承载位用于承载所述原料盒；所述钻头分装装置还包括第二机械手，所述第二机械手用于将所述原料盒中的所述钻头转移至所述缓存位；所述第一机械手能够将所述缓存位的所述钻头转移至对应的所述钻机料盒中。作为优选，所述第一机械手和所述第二机械手均包括固定架和多个吸取件，多个所述吸取件沿自身轴向滑动设置于所述固定架上以吸取所述钻头，每个所述吸取件均对应一个驱动组件，每个所述驱动组件能够单独驱动对应的所述吸取件移动。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的钻头分装方法，包括：步骤S1、确定钻机料盒中需要的钻头的种类及各个种类的钻头的数量MX；确定钻机料盒的数量N；确定第一机械手的吸取件的数量L；计算每种钻头的数量MX与吸取件的数量L的商，并将MX和L的商的余数部分记为AX；步骤S2、第一机械手将第一种钻头的数量为N(M1-A1)的部分按照每次抓取L个钻头的方式依次分装于N个钻机料盒中；步骤S3、第一机械手将第一种钻头的数量为NA1的部分依次分装于N个钻机料盒中；步骤S4、重复步骤S2和步骤S3，以依次将其他种类的钻头分装至N个钻机料盒中。该钻头分装方法能够减少第一机械手往复运动的次数，从而提高钻头分装的效率，并保证钻机的加工效率。本专利技术提出的钻头分装装置，基于上述钻头分装方法，能够将多种钻头高效地分装至对应的钻机料盒中，分装效率高且节省人力。附图说明图1是本专利技术实施例提供的钻头分装方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的钻机料盒的一种容纳区域的划分方式的示意图；图3是本专利技术实施例提供的钻头分装装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的缓存位的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的第二机械手的结构示意图。图中：1-取件工位；11-承载位；12-缓存位；121-缓存安装板；122-缓存料盒；2-分装工位；21-钻机料盒；31-第一机械手；32-第二机械手。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1-图5所示，本实施例提供一种钻头分装方法，用于将多种钻头分装至对应的钻机料盒21中，该钻头分装方法包括如下步骤：步骤S1、确定钻机料盒21中需要的钻头的种类及各个种类的钻头的数量MX，其中，X表示钻头的种类，X为大于或等于1的整数；确定钻机料盒21的数量N；确定第一机械手31的吸取件的数量L，每个吸取件均能够吸取一个钻头；计算每种钻头的数量MX与吸取件的数量L的商，并将MX和L的商的余数部分记为AX；步骤S2、第一机械手31将第一种钻头的数量为N(M1-A1)的部分按照每次抓取L个钻头的方式依次分装于N个钻机料盒21中；步骤S3、第一机械手31将第一种钻头的数量为NA1的部分依次分装于N个钻机料盒21中；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻头分装方法，用于将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1、确定所述钻机料盒(21)中需要的所述钻头的种类及各个种类的所述钻头的数量M

【技术特征摘要】
1.一种钻头分装方法，用于将多种钻头分装至对应的钻机料盒中，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、确定所述钻机料盒(21)中需要的所述钻头的种类及各个种类的所述钻头的数量MX，其中，所述X表示钻头的种类，所述X为大于或等于1的整数；
确定所述钻机料盒(21)的数量N；
确定第一机械手(31)的吸取件的数量L，每个所述吸取件均能够吸取一个所述钻头；
计算每种所述钻头的数量MX与所述吸取件的数量L的商，并将所述MX和所述L的商的余数部分记为AX；
步骤S2、所述第一机械手(31)将第一种所述钻头的数量为N(M1-A1)的部分按照每次抓取L个所述钻头的方式依次分装于N个所述钻机料盒(21)中；
步骤S3、所述第一机械手(31)将第一种所述钻头的数量为NA1的部分依次分装于N个所述钻机料盒(21)中；
步骤S4、重复所述步骤S2和所述步骤S3，以依次将其他种类的所述钻头分装至N个所述钻机料盒(21)中。


2.根据权利要求1所述的钻头分装方法，其特征在于，所述第一机械手(31)的所述吸取件的数量L为所述钻机料盒(21)的数量N的整数倍。


3.根据权利要求1所述的钻头分装方法，其特征在于，在所述步骤S2之前还包括：
步骤S20：将每个所述钻机料盒(21)均划分为i个容纳区域Ri，每个所述容纳区域Ri能够容纳同一种所述钻头，所述容纳区域Ri对应能够容纳Bi个所述钻头，且Bi≤L，以使所述第一机械手(31)在分装所述钻机料盒(21)的所述容纳区域Ri时能够将Bi个所述钻头同时放下。


4.根据权利要求1所述的钻头分装方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
步骤S31、确定所述第一机械手(31)每次转移的所述钻头的数量Lˊ，且Lˊ≤L；
步骤S32、所述第一机械手(31)将第一种所述钻头的数量为NA1的部分按照每次抓取Lˊ个所述钻头的方式依次分装于N个所述钻机料盒(21)中。


5.根据权利要求4所述的钻头分装方法，其特征在于，N＝6，L＝12，且12个所述吸取件呈2×6的阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴，龙世川，蒋沛宏，吴育平，屈建国，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44