【技术实现步骤摘要】
一种装配装置
本专利技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种装配装置。
技术介绍
在非标自动化领域中，在装配过程中，将不少于两零部件压合在一起形成整体时，采用保压机构对整体工件进行保压是总所周知的，专利技术人发现现有装配流水线在加工过程中至少存在如下问题：首先，在工件的装配过程中，为了保证其装配的精度，常采用检测装置对其位置进行定位检测步骤，而在实际使用的过程中，由于装配过程是将两零部件组装，因此至少包括两检测装置分别对两工件的位置进行检测，而在自动化加工时传输线体作为重要流转机构，保证了工件可以依次实现不同的加工，而同时传输线体也限制了检测装置的布设位置，使得用于检测传输线体上工件的检测装置仅能设置在传输线体，但是装配时，另一工件也需要移载机构驱动从该工件的上方装入至该工件内，容易导致检测装置与移载机构产生干涉，从而导致装配过程失败。有鉴于此，实有必要开发一种装配装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种装配装置，其通过设置可动...
【技术保护点】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：/n传输线体(21)，其上沿自身传输方向依次设置有上料工位及保压工位；/n装配组件(23)，其用于抓取工件移载至所述上料工位处；以及/n检测组件(22)，其位于工件的移动路径上；/n其中，所述传输线体(21)用于传输载具，所述传输线体(21)上布置有定位支架(212)、保压组件(25)以对应所述上料工位及保压工位，所述定位支架(212)用于限制载具的位置，所述装配组件(23)抓取工件后移载至所述定位支架(212)上的载具；/n所述检测组件(22)包括上检测部(221)及下检测部(224)，所述下检测部(224)靠近设置在所述定位支架(21...
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：
传输线体(21)，其上沿自身传输方向依次设置有上料工位及保压工位；
装配组件(23)，其用于抓取工件移载至所述上料工位处；以及
检测组件(22)，其位于工件的移动路径上；
其中，所述传输线体(21)用于传输载具，所述传输线体(21)上布置有定位支架(212)、保压组件(25)以对应所述上料工位及保压工位，所述定位支架(212)用于限制载具的位置，所述装配组件(23)抓取工件后移载至所述定位支架(212)上的载具；
所述检测组件(22)包括上检测部(221)及下检测部(224)，所述下检测部(224)靠近设置在所述定位支架(212)，所述上检测部(221)位于所述定位支架(212)上方；
所述上检测部(221)在一直线驱动器(223)驱动下，使得所述上检测部(221)移动至所述定位支架(212)的正上方。
2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括撕膜组件(24)，其用于撕除工件上包覆的薄膜，所述撕膜组件(24)位于工件的移动路径上，所述撕膜组件(24)与所述检测组件(22)沿工件的移动方向依次设置；
所述装配组件(23)抓取的工件移动至所述撕膜组件(24)位置处，所述撕膜组件(24)夹紧薄膜，随着所述装配组件(23)带动工件远离所述撕膜组件(24)，使得将薄膜从工件上剥离。
3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位支架(212)的顶部开设有上下贯穿的装配孔，所述传输线体(21)上还设置有抬升模组，所述抬升模组位于所述装配孔的正下方；
所述抬升模组将所述传输线体(21)上传输的载具抬升至抵触在所述定位支架(212)的顶部，所述装配组件(23)穿过所述装配孔将工件承放在载具上。
4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述检测组件(22)还包括龙门架(222)，其靠近设置在所述定位支架(212)处；
所述直线驱动器(223)安装在所述龙门架(222)上，所述上检测部(221)安装在所述直线驱动器(223)的动力输出端上；
通过所述直线驱动器(223)驱使所述上检测部(221)沿一直线方向往复移动，所述上检测部(221)可移动至所述装配孔的正上方。
5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述龙门架(222)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，缪磊，徐振光，袁文卿，谢献民，徐雨舟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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