全自动医用瓶盖组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动医用瓶盖组装机，包括用于内盖、底膜、胶塞和外盖上料的内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构，用于输送内盖和外盖及其内组件的内盖输送机构和组装输送机构，用于热切割底膜的激光裁切机构，用于将裁切下来底膜料片覆盖于内盖开口表面并点焊连接的内盖覆膜机构，用于将底膜料片热压合固定在内盖上的热压贴合机构，用于将覆膜后的内盖搬运到组装输送机构上外盖内的内盖搬运机构，用于将内盖、胶塞和外盖压合固定连接的压内盖机构，用于收集组装成品的成品收料机构和用于控制各机构运行的控制系统，本发明专利技术实现了医用瓶盖的全自动组装，避免了人工操作，提高了组装效率，瓶盖无碎屑和粉尘污染。

【技术实现步骤摘要】
全自动医用瓶盖组装机
本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动医用瓶盖组装机。
技术介绍
医用瓶盖由外盖、内盖和胶塞组成，内盖上需要进行覆膜，将底膜密封、牢固的覆在内盖口上，实现对瓶内液体和胶塞的密封，内盖与外盖通过扣合连接将胶塞固定在内盖和外盖之间，由内盖上的底膜对胶带表面进行覆盖，目前内盖覆膜都是先采用冷裁切的方式对底膜进行裁切，裁切好的底膜圆片采用热压合治具热压合在内盖开口端面上即可，底膜边缘散在内盖外侧，且由于冷切割底膜，底膜上容易有粉尘和碎屑残留，易污染医用瓶内药液，且底膜边缘伸出内外外侧的散口很容易影响其与外盖的组装，以及因摩擦出现碎屑，且目前内盖覆膜、胶塞填放以及内盖与外盖扣合连接都是有多个工序和多台简单治具组成，需要大量的工人进行手工操作，生产效率低，不良率高，容易混料，给医用瓶内药液使用安全埋下隐患。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动医用瓶盖组装机，该全自动医用瓶盖组装机能够全自动对医用瓶内盖进行高精度覆膜，覆膜后全自动对内盖、胶塞和外盖进行精确组装，组装后成品无碎屑污染医本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：包括机架(1)、内盖上料机构(2)、底膜上料机构(3)、胶塞上料机构(4)、外盖上料机构(5)、内盖输送机构(6)、组装输送机构(7)、激光裁切机构(8)、内盖覆膜机构(9)、热压贴合机构(10)、内盖搬运机构(11)、压内盖机构(12)、成品收料机构(13)和控制系统，所述内盖输送机构和组装输送机构间隔的安装于机架上，内盖输送机构上间隔的设有内盖载具(150)，组装输送机构上间隔的设有外盖载具(151)，内盖载具和外盖载具上分别能够止动定位内盖和外盖，内盖输送机构和组装输送机构分别能够间歇向前输送内盖载具和外盖载具，内盖上料机构能够将内盖送入内盖输送...

【技术特征摘要】
1.一种全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：包括机架(1)、内盖上料机构(2)、底膜上料机构(3)、胶塞上料机构(4)、外盖上料机构(5)、内盖输送机构(6)、组装输送机构(7)、激光裁切机构(8)、内盖覆膜机构(9)、热压贴合机构(10)、内盖搬运机构(11)、压内盖机构(12)、成品收料机构(13)和控制系统，所述内盖输送机构和组装输送机构间隔的安装于机架上，内盖输送机构上间隔的设有内盖载具(150)，组装输送机构上间隔的设有外盖载具(151)，内盖载具和外盖载具上分别能够止动定位内盖和外盖，内盖输送机构和组装输送机构分别能够间歇向前输送内盖载具和外盖载具，内盖上料机构能够将内盖送入内盖输送机构起始端的内盖载具上，外盖上料机构能够将外盖送入组装输送机构起始端的外盖载具上，胶塞上料机构能够将胶塞送入组装输送机构紧邻起始端的外盖载具上的外盖内；
底膜上料机构能够将底膜料带送至激光裁切机构内进行底膜裁切形成片状底膜；
内盖覆膜机构能够将经过激光裁切机构裁切的片状底膜送至其工作区域的内盖载具内的内盖开口部，且内盖覆膜机构还能够对覆盖于内盖开口部的片状底膜与内盖开口边缘进行点加热固定；
热压贴合机构能够对其工作区域内的内盖及覆盖于其开口部的片状底膜进行加热压合；
内盖搬运机构能够将位于内盖输送机构末端的内盖载具内的内盖送入组装输送机构上填放有胶塞的外盖内；
压内盖机构能够对组装输送机构上外盖载具内叠放在一起的外盖、胶塞和内盖进行轴向压合；
成品收料机构能够将位于组装输送机构末端的成品排出到指定位置；
控制系统控制内盖上料机构、底膜上料机构、胶塞上料机构、外盖上料机构、内盖输送机构、组装输送机构、激光裁切机构、内盖覆膜机构、热压贴合机构、内盖搬运机构、压内盖机构和成品收料机构运行。


2.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述内盖上料机构、胶塞上料机构和外盖上料机构均包括振动盘(101)、出料通道(102)、上料载具(103)、上料定位头(104)、上料驱动装置(105)、错位挡料块(106)和错位驱动装置(107)，所述上料载具分别固定安装于内盖输送机构或组装输送机构外侧的机架上，上料载具上形成有与内盖或外盖外形匹配的料槽，该料槽侧壁上设有进料口，振动盘能够实现内盖、胶塞或外盖有序排列输出，振动盘出料口通过出料通道与料槽的进料口连通，上料定位头能够固定定位和松开内盖、胶塞或外盖，上料驱动装置能够带动上料定位头升降运动以及在料槽和指定位置的内盖载具或外盖载具之间往返运动，所述错位挡料块夹设于上料载具和出料通道出口之间，错位挡块能够沿垂直输送通道输送方向往复运动，错位挡块上设有一衔接通道，该衔接通道能够将出料通道的出料口和上料载具上料槽的进料口连通，该衔接通道内仅能够容纳一个内盖、胶塞或外盖，该衔接通道随错位挡块运动能够与料槽进料口连通或与料槽进料口错位，错位驱动装置驱动错位挡料块往复运动，控制系统控制振动盘、上料夹爪、上料驱动装置和错位驱动装置运行。


3.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述底膜上料机构包括底膜上料盘(108)、底膜收料盘(109)、底膜支撑载具(110)、底膜支撑驱动装置和负压提供装置，底膜上料盘能够将底膜料带间歇的送至底膜支撑载具上，底膜支撑载具能够升降运动的安装于内盖输送机构外侧的机架上，底膜支撑驱动装置驱动底膜支撑载具往复升降运动，底膜支撑载具表面上设有负压气孔，负压气孔与负压提供装置连通，底膜料带裁切位置能够止动的负压吸引于负压气孔上。


4.根据权利要求3所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述内盖覆膜机构包括取料支架(111)、负压吸头(112)、加热点(113)和第一运动结构(114)，第一运动结构一端安装于取料支架上，负压吸头和加热点固定安装于第一运动结构另一端，第一运动结构能够带动负压吸头在底膜支撑载具和内盖覆膜机构工作区域的内盖载具之间运动，负压吸头能够负压吸合或松开片状底膜，至少一个加热点间隔的固定安装于负压吸头侧壁上，加热点能够给覆盖于上盖开口上的底膜加热使其与上盖开口边缘贴合控制系统控制负压吸头、加热点和第一运动结构启停动作。


5.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：所述热压贴合机构沿内盖输送机构输送方向前方还设有热压修边机构(14)，所述热压贴合机构和热压修边机构均包括热压支架(115)、热压头(116)和热压驱动装置(117)，所述热压支架固定安装于内盖输送机构一侧的支架上，热压头能够升降运动的安装于热压支架上，热压驱动装置驱动热压头升降运动，所述热压头呈盖状结构，热压贴合机构的热压头为盖状结构与上盖开口边缘轴向端面对应部位形成一圈发热环，热压修边机构的加热头为盖状结构与上盖开口边缘圆周外侧侧面对应部位形成一圈发热环，控制系统控制热压头发热以及热压驱动装置启停运行。


6.根据权利要求1所述的全自动医用瓶盖组装机，其特征在于：还设有气密性检测机构(15)、内盖排料通道(16)和内盖排料机构(17)，所述气密性检测机构包括密封检测支架(118)、密封升降滑块(119)、密封升降驱动装置(120)、密封头(121)、弹性件(122)、抽真空装置和真空度检测传感器，所述密封检测支架固定安装于内盖输送机构一侧的机架上，密封升降滑块沿纵向升降运动的安装于密封检测支架上，密封升降驱动装置驱动密封升降滑块运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚根，张鲁春，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32