一种光伏组件焊接用机械手制造技术

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种光伏组件焊接用机械手，其包括机械手主体和设于机械手主体上的焊接头，还包括处理机构和除杂机构；处理机构包括呈竖直设置的处理桶和通过风管连通于处理桶内部的风罩，风罩设于机械手主体上并位于焊接头处；处理桶内设有滤筒，风管位于滤筒的外侧；除杂机构包括设于滤筒内侧和处理桶顶部内壁处的喷头、连通于喷头的水管、用于驱动水管自转的驱动组件、若干设于水管外壁上的扇叶，处理桶的顶部连通有风筒，扇叶位于风筒内，水管转动穿设于处理桶和风筒。本申请能够有效地处理排放物。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件焊接用机械手
本申请涉及机械手的
，尤其是涉及一种光伏组件焊接用机械手。
技术介绍
在光伏组件的加工过程中，需要使用焊接机械手对光伏组件进行焊接。光伏组件在焊接时，将会产生大量的粉尘、烟雾和废气等排放物，这部分排放物影响了工人的身体健康。目前的焊接机械手不能对排放物进行有效处理，因此需要改进。
技术实现思路
为了能够有效地处理排放物，本申请提供一种光伏组件焊接用机械手。本申请提供的一种光伏组件焊接用机械手，采用如下的技术方案：一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体和设于机械手主体上的焊接头，还包括处理机构和除杂机构；处理机构包括呈竖直设置的处理桶和通过风管连通于处理桶内部的风罩，风罩设于机械手主体上并位于焊接头处；处理桶内设有滤筒，风管位于滤筒的外侧；除杂机构包括设于滤筒内侧和处理桶顶部内壁处的喷头、连通于喷头的水管、用于驱动水管自转的驱动组件、若干设于水管外壁上的扇叶，处理桶的顶部连通有风筒，扇叶位于风筒内，水管转动穿设于处理桶和风筒。通过采用上述技术方案，在光伏组件的焊接过程中，机械手主体将带动焊接头移动，使得焊接头对光伏组件进行焊接；驱动组件将驱动水管旋转，水管将带动扇叶旋转，使得风筒和处理桶内部形成负压，光伏组件在焊接过程中产生的排放物将通过风罩和风管进入到处理桶内；粉尘将附着在滤筒的外壁上，烟雾和废气将进入到滤筒内侧；外部水体将通过旋转的水管和喷头喷出，喷头在旋转过程中将喷出圆盘状的水雾，水雾将与烟雾和废气中的细小颗粒结合并掉落到处理桶底部，清洁的气体将穿过水雾并从处理桶顶部的风筒排出，故本申请能够有效地处理排放物。当滤筒的外壁上附着有较多的粉尘时，通过驱动组件带动水管和喷头加速旋转，使得喷头所喷出的圆盘状水雾的直径变大，水雾将穿过滤筒并从滤筒的外壁流下，实现了对附着在滤筒外壁上的粉尘的清理，以便滤筒持续对粉尘进行过滤。可选的，所述处理桶内嵌设有呈水平设置的滤盘，滤盘将处理桶内部分隔成从上至下依次设置的上腔和下腔；处理桶上连接有水泵，水泵连通于下腔，且水泵上连接有转动嵌设在水管内的连接管；滤筒和风管均位于滤盘的上侧。通过采用上述技术方案，与烟雾和废气中的细小颗粒结合的水雾将掉落至滤盘上，细小颗粒将附着在滤盘上表面，水体将穿过滤盘并流动至下腔，水泵将抽取下腔内的水并通过连接管将其通入到水管内，实现了水体的过滤和重复利用。可选的，所述喷头上连接有转轴，转轴上设有抵触于滤盘上表面的刮板。通过采用上述技术方案，在喷头旋转喷出水雾的过程中，喷头将通过转轴带动刮板旋转，刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞。可选的，所述刮板上设有密封环，转轴、密封环和滤筒呈同轴线设置，密封环的上下两端分别抵触于滤筒下端和滤盘上表面。通过采用上述技术方案，在刮板的旋转过程中，刮板将带动密封环旋转，密封环将把滤筒和滤盘之间的缝隙密封，使得进入到处理桶内的排放物无法从滤筒和滤盘之间的缝隙穿过，从而提高了滤筒对粉尘的过滤效果。可选的，所述刮板沿倾斜方向滑移连接于转轴，刮板的滑动方向平行于竖直面；刮板和转轴上连接有促使刮板脱离于滤盘上表面的弹簧；密封环上设有供刮板沿竖直方向滑动嵌设的避让槽。通过采用上述技术方案，在驱动组件带动水管、喷头、转轴和刮板旋转的过程中，在弹簧的作用下，刮板将与滤盘的上表面呈间隔设置，使得刮板不易被滤盘磨损；当驱动组件带动水管加速旋转，使得喷头喷出的水雾对滤筒外壁上的粉尘进行清理时，刮板所受到的离心力将增大，弹簧将发生形变，使得刮板抵触于滤盘上表面，此时刮板将把附着在滤盘上表面的粉尘和细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞。可选的，所述滤盘的上表面开设有贯穿于滤盘下表面的排杂槽；处理桶的外壁上开设有连通于下腔的贯穿槽，贯穿槽内插接有收集盒，收集盒的盒口朝上设置并对应于排杂槽，且收集盒上设有若干滤孔。通过采用上述技术方案，在刮板的旋转过程中，刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒和粉尘刮入到收集盒内，水体将穿过收集盒上的滤孔并流入到下腔内，细小颗粒和粉尘将堆积在收集盒内；当把收集盒从贯穿槽内抽出后，即可对收集盒内的杂质进行清理。可选的，所述驱动组件包括设于处理桶上的电机和两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别套设在电机的输出轴上和水管上。通过采用上述技术方案，电机将通过两个齿轮带动水管和喷头旋转，使得喷头能够喷出圆盘状的水雾，烟雾和废气只有穿过水雾才能从风筒排出，从而实现了对烟雾和废气的有效清理。综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.处理机构和除杂机构的设置，粉尘将附着在滤筒外壁上，烟雾和废气将被喷头喷出的水雾清理，故实现了对排放物的有效清理；2.滤盘、转轴和刮板的设置，实现了对水体的过滤和重复利用，且刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞；3.弹簧的设置，通过调节驱动组件对水管的驱动速度，即可使得刮板抵触于滤盘或间隔设置于滤盘，既实现了对附着在滤盘上的粉尘和细小颗粒的清理，又减少了滤盘对刮板的磨损。附图说明图1是本申请实施例中整体结构示意图；图2是本申请实施例中表示处理桶内部的剖视结构示意图；图3是本申请实施例中表示处理机构和除杂机构的剖视结构示意图。附图标记：1、机械手主体；11、X轴移动模组；12、Y轴移动模组；13、Z轴移动模组；14、焊接头；2、处理机构；21、处理桶；211、贯穿槽；22、风罩；221、风管；222、支管；23、滤筒；231、环形槽；24、滤盘；241、排杂槽；25、水泵；251、连接管；252、第二轴承；26、转轴；261、限位柱；262、弹簧；27、刮板；271、滚动槽；272、滚珠；28、密封环；281、避让槽；29、收集盒；291、滤孔；3、除杂机构；31、水管；32、风筒；33、喷头；34、第一轴承；35、立柱；36、软管；37、扇叶；38、驱动组件；381、电机；382、齿轮；39、活性炭盘。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种光伏组件焊接用机械手。如图1所示，一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体1、处理机构2和除杂机构3，机械手主体1包括X轴移动模组11，X轴移动模组11上安装有Y轴移动模组12，Y轴移动模组12上安装有Z轴移动模组13，Z轴移动模组13上安装有焊接头14。X轴移动模组11、Y轴移动模组12和Z轴移动模组13实现了焊接头14的三维移动，从而方便了焊接头14对光伏组件进行焊接；随后处理机构2将把光伏组件在焊接过程中产生的排放物吸收，除杂机构3将对排放物进行喷淋处理，从而实现了对排放物的有效处理。如图1和图2所示，处理机构2包括呈竖直设置的处理桶21和固定在Z轴移动模组11上的风罩22，风罩22位于焊接头14处，风罩22通过风管221连通于处理桶21内部，风管221上还连通有若干支管222，所有支管222均连通于处理桶21内部。在除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体（1）和设于机械手主体（1）上的焊接头（14），其特征在于：还包括处理机构（2）和除杂机构（3）；/n处理机构（2）包括呈竖直设置的处理桶（21）和通过风管（221）连通于处理桶（21）内部的风罩（22），风罩（22）设于机械手主体（1）上并位于焊接头（14）处；处理桶（21）内设有滤筒（23），风管（221）位于滤筒（23）的外侧；/n除杂机构（3）包括设于滤筒（23）内侧和处理桶（21）顶部内壁处的喷头（33）、连通于喷头（33）的水管（31）、用于驱动水管（31）自转的驱动组件（38）、若干设于水管（31）外壁上的扇叶（37），处理桶（21）的顶部连通有风筒（32），扇叶（37）位于风筒（32）内，水管（31）转动穿设于处理桶（21）和风筒（32）。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体（1）和设于机械手主体（1）上的焊接头（14），其特征在于：还包括处理机构（2）和除杂机构（3）；
处理机构（2）包括呈竖直设置的处理桶（21）和通过风管（221）连通于处理桶（21）内部的风罩（22），风罩（22）设于机械手主体（1）上并位于焊接头（14）处；处理桶（21）内设有滤筒（23），风管（221）位于滤筒（23）的外侧；
除杂机构（3）包括设于滤筒（23）内侧和处理桶（21）顶部内壁处的喷头（33）、连通于喷头（33）的水管（31）、用于驱动水管（31）自转的驱动组件（38）、若干设于水管（31）外壁上的扇叶（37），处理桶（21）的顶部连通有风筒（32），扇叶（37）位于风筒（32）内，水管（31）转动穿设于处理桶（21）和风筒（32）。


2.根据权利要求1所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述处理桶（21）内嵌设有呈水平设置的滤盘（24），滤盘（24）将处理桶（21）内部分隔成从上至下依次设置的上腔和下腔；处理桶（21）上连接有水泵（25），水泵（25）连通于下腔，且水泵（25）上连接有转动嵌设在水管（31）内的连接管（251）；滤筒（23）和风管（221）均位于滤盘（24）的上侧。


3.根据权利要求2所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述喷头（33）上连接有转轴（26），转轴（26...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凌超，钱其峰，
申请(专利权)人：浙江芯能光伏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33