一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置，解决在虚拟现实跑步机的场景漫游中缺少运动方向的合理控制手段的技术问题。方法包括：通过胸部姿态变化获取转向意图；持续量化所述转向意图形成转向数据；场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。利用捕捉胸部姿态获得特定运动姿态的变化量测量基准。胸骨姿态的变化具有变化位置和变化偏移量的范围相对较窄的特征优势，有利于通过非接触传感器在确定范围内精确捕捉，充分消除了附加传感器对运动者运动状态造成的干扰和变形，使得运动者更容易沉浸在虚拟场景画面中，提高主观感受。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置。
技术介绍
现有技术中，虚拟现实跑步机将虚拟现实、网络传输、动作捕捉、多媒体等计算机技术引入传统跑步机，通过漫游虚拟场景和网络交流来克服跑步运动过程中的单调乏味体验。目前，虚拟现实跑步机多采用以下方式控制虚拟场景漫游：1)沿固定程序播放。目前传统跑步机为了增加娱乐性，设计了三维动画场景，但由于缺乏交互控制手段，只能根据跑步速度、距离及时间顺序播放，不能实现漫游，交互性较差；2)遥控器控制。早期虚拟现实跑步机设计了遥控器，让运动者在跑步过程中握在手中，边跑边操作，以实现跑步机的速度及虚拟场景的漫游控制。这种方式限制了手的姿势，破坏了跑步者的整体平衡性，造成了运动过程中的不适感，长时间使用会增加误操作的概率；3)依靠捆绑传感器控制。目前一些全方向虚拟现实跑步机采用人体上肢捆绑传感器的方式获取场景漫游交互信息，这种方式限制了跑步者运动自由，偏重游戏娱乐，无法满足跑步机用于身体锻炼这一核心功能需求。专利
技术实现思路
鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟运动场景的交互控制方法，其特征在于，包括：/n通过胸部姿态变化获取转向意图；/n持续量化所述转向意图形成转向数据；/n场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟运动场景的交互控制方法，其特征在于，包括：
通过胸部姿态变化获取转向意图；
持续量化所述转向意图形成转向数据；
场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。


2.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法，其特征在于，所述通过胸部姿态变化获取转向意图包括：
通过非接触传感器获取运动者的基本参照点；
根据所述基本参照点形成胸部关节；
对所述胸部关节进行动作捕捉判断转向意图。


3.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法，其特征在于，所述持续量化所述转向意图形成转向数据包括：
对所述转向意图的姿态矩阵进行转向方向的矢量分解，获得水平面内的瞬时水平转向矢量；
对单位时长内的所述瞬时水平转向矢量进行积累后进行坐标系变换形成水平转向数据。


4.如权利要求3所述的虚拟运动场景的交互控制方法，其特征在于，还包括：
对所述转向意图的姿态矩阵进行转向方向的矢量分解，获得竖直面内的瞬时俯仰转向矢量；
对所述对应单位时长内的所述瞬时俯仰转向矢量进行积累形成俯仰转向数据。


5.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小石，袁东波，田子华，刘明，唐朝，刘兴宇，
申请(专利权)人：北京海天维景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11