触觉刺激系统及方法技术方案

本公开涉及触觉刺激技术。根据本公开的一个方面，提供了一种触觉刺激系统，包括触觉刺激界面，该界面包括用于刺激用户皮肤中的受体的刺激元件图案。该触觉刺激系统还包括控制电路，用于根据为用户定制的演示模式在触觉刺激界面上演示信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉刺激系统及方法本申请要求于2019年1月15日提交的申请号为62/792,642、专利技术名称为“触觉刺激系统及方法”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本公开一般涉及触觉刺激(hapticsimulation)技术。
技术介绍
一类触觉刺激，可以称为触感刺激(tactilesimulation)，刺激着人皮肤中的受体。人的皮肤中有许多不同类型的受体，以适应不同的触觉。皮肤中的麦斯纳氏小体用于感知低频振动。皮肤中的梅克尔氏细胞用于感知压力。皮肤中的鲁菲尼氏小体用于感知剪切变形。皮肤中的帕西尼氏小体用于感知高频振动。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供了一种触觉刺激系统，包括触觉刺激界面，该界面包括用于刺激用户皮肤中的受体的刺激元件图案。该触觉刺激系统还包括控制电路，用于根据为用户定制的演示模式在触觉刺激界面上演示信息。根据为用户定制的演示模式在触觉刺激界面上演示信息可以让用户逐步学习，以解读该触觉刺激界面上更多复杂的演示模式。因此，没有使用过触觉刺激界面的用户可立即从中受益。而且，用户可以根据自身进度逐步学会解读触觉刺激界面上更多复杂的演示模式。此外，通过为用户定制演示模式，该触觉刺激界面可以更高效地为用户提供信息。因此，实施例对触觉刺激界面的操作提供了技术改进。可选地，前述任一方面中，该控制电路还用于基于用户输入定制演示模式。可选地，前述任一方面中，根据演示模式在触觉刺激界面上演示信息，该控制电路还用于：将字母的符号表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第一模式；以及将单词的符号表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第二模式。提供不同的演示模式选项，可以让用户选择更加有效的演示信息的演示模式，这不仅节省了用户的时间，而且可以节省电力和/或延长触觉刺激系统的电池寿命。可选地，前述任一方面中，根据演示模式在触觉刺激界面上演示信息，该控制电路还用于：将字母的声音视觉波形表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第一模式；以及将单词的声音视觉波形表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第二模式。可选地，前述任一方面中，根据演示模式在触觉刺激界面上演示信息，该控制电路还用于：将数字信息的符号表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第一模式；以及将数字信息的声音视觉波形表征映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第二模式。可选地，前述任一方面中，根据演示模式在触觉刺激界面上演示信息，该控制电路还用于：在空间上，将图像映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第一模式；在时间上，将图像映射到刺激元件图案，以响应演示模式为第二模式。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括用户界面，用于接收用户对触觉刺激系统中演示信息复杂度的选择。该控制电路用于基于该复杂度选择演示模式。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还用于增加该触觉刺激系统中演示信息的复杂度，以响应用户适应该触觉刺激系统。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括无线通信接口，用于接收要在该触觉刺激系统演示的信息。该控制电路还用于将在该无线通信接口处接收的数字数据映射到刺激元件图案，以便在触觉刺激界面上演示该信息。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括无线通信设备。该无线通信设备用于向无线通信接口提供数字数据。一些用户可能无法使用无线通信设备的例如视觉显示或音频显示。实施例通过将无线通信设备上的信息演示给用户解决了这一技术难题。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括用于戴在人的手指上的环状部件。该环状部件具有内圈表面以及外圈表面。环状的外形解决了如何有效地与用户感官交互的技术难题，同时也方便了用户。这种环状外形并不累赘，反而非常方便用户佩戴。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案用于通过该内圈表面刺激皮肤中的受体。该环状部件具有内圈表面以及外圈表面。尽管该内圈表面与用户皮肤表面接触有限，但由于用户手指皮肤中受体的敏感性，信息能有效传递给用户。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案用于通过该外圈表面刺激皮肤中的受体。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案包括用于刺激皮肤中受体的电极图案。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案包括电机换能器图案，用于通过每个电机换能器的机械振动刺激皮肤中的受体。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案包括电声换能器图案，用于通过电声换能器的机械振动刺激皮肤中的受体。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案包括电热换能器图案，用于通过每个电热换能器的温度刺激皮肤中的受体。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括用于围绕在人的腕部周围的部件。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括用于围绕在人的颈部周围的部件。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案位于基本平坦的表面中。可选地，前述任一方面中，该刺激元件图案位于弯曲的表面中。可选地，前述任一方面中，该信息包括文本。此外，该控制电路还用于以形状来表征该文本，该形状物理地映射到该文本，以便为用户定制演示模式可选地，前述任一方面中，该信息包括声音。此外，该控制电路还用于将该声音转换成该声音的视觉表征，以便为用户定制演示模式以及，该控制电路还用于将该声音的视觉表征演示在触觉刺激界面上。根据本公开的另一方面，提供了一种向用户触觉地演示信息的方法。该方法包括为触觉刺激界面的用户定制演示模式，该触觉刺激界面包括刺激元件图案；以及通过该刺激元件图案刺激用户皮肤中的受体，以根据该演示模式演示信息。根据本公开的另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，存储用于提供触觉通信的计算机可读指令，当该指令由一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器：访问要在触觉刺激界面上演示的信息，该触觉刺激界面包括用于刺激用户皮肤中受体的刺激元件图案；为用户定制演示模式；以及根据该演示模式使信息在触觉刺激界面上演示出来。根据本公开的另一方面，提供了一种无线通信设备，包括：包含指令的非暂时性内存存储；以及与该非暂时性内存存储进行通信的一个或多个处理器，其中，该一个或多个处理器执行该指令以：访问要在触觉刺激界面上演示的信息，该触觉刺激界面包括用于刺激用户皮肤中受体的刺激元件图案；以及根据用户定制演示模式使该信息在触觉刺激界面上演示出来。根据本公开的一个方面，提供了一种触觉刺激设备，包括：触觉刺激界面，包括用于刺激用户皮肤中受体的刺激元件图案；以及接收器，用于接收信息以演示在该触觉刺激界面上。可选地，前述任一方面中，该触觉刺激系统还包括控制器，用于基于接收的信息输出数据信号；以及数模转换器，用于将该数据信号转换为模拟信号以驱动刺激元件图案。提供本
技术实现思路
是为了以简要的形式介绍一些概念，这些概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在确定所要求保护主题的关键特征或基本特征，也并非旨在帮助确定所要求保护主题的范围。所要求保护主题的不局限于解决
技术介绍
中指出的任意或所有缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉刺激系统，包括：/n触觉刺激界面，包括用于刺激用户皮肤中的受体的刺激元件图案；以及/n控制电路，用于根据为用户定制的演示模式在所述触觉刺激界面上演示信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190115 US 62/792,6421.一种触觉刺激系统，包括：
触觉刺激界面，包括用于刺激用户皮肤中的受体的刺激元件图案；以及
控制电路，用于根据为用户定制的演示模式在所述触觉刺激界面上演示信息。


2.根据权利要求1所述的触觉刺激系统，其中，所述控制电路还用于：
基于用户输入定制所述演示模式。


3.根据权利要求1或2所述的触觉刺激系统，其中，根据所述演示模式在所述触觉刺激界面上演示所述信息，所述控制电路还用于：
将字母的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将单词的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第二模式。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的触觉刺激系统，其中，根据所述演示模式在所述触觉刺激界面上演示所述信息，所述控制电路还用于：
将字母的声音视觉波形表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将单词的声音视觉波形表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第二模式。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的触觉刺激系统，其中，根据所述演示模式在所述触觉刺激界面上演示所述信息，所述控制电路还用于：
将数字信息的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将数字信息的声音视觉波形表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第二模式。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的触觉刺激系统，其中，根据所述演示模式在所述触觉刺激界面上演示所述信息，所述控制电路还用于：
将用于语言书写的文字的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将语言书写文字的声音视觉波形表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述模式为第二模式。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的触觉刺激系统，其中，根据所述演示模式在所述触觉刺激界面上演示所述信息，所述控制电路还用于：
在空间上，将图像映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
在时间上，将图像映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第二模式。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的触觉刺激系统，还包括用户界面，用于接收用户对所述触觉刺激系统中演示信息复杂度的选择，其中，所述控制电路用于基于所述复杂度选择所述演示模式。


9.根据权利要求1-8中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述控制电路还用于：
增加所述触觉刺激系统中演示信息的复杂度，以响应所述用户适应所述触觉刺激系统。


10.根据权利要求1-9中任一项所述的触觉刺激系统，还包括：
无线通信接口，用于接收要在所述触觉刺激系统演示的信息，其中，所述控制电路还用于将在所述无线通信接口处接收的数字数据映射到所述刺激元件图案，以便在所述触觉刺激界面上演示所述信息。


11.根据权利要求10所述的触觉刺激系统，还包括：
无线通信设备，其中，所述无线通信设备用于向所述无线通信接口提供所述数字数据。


12.根据权利要求1-11中任一项所述的触觉刺激系统，还包括用于戴在人的手指上的环状部件，所述环状部件具有内圈表面以及外圈表面。


13.根据权利要求12中所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案用于通过所述内圈表面刺激皮肤中的受体。


14.根据权利要求12或13中所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案用于通过所述外圈表面刺激皮肤中的受体。


15.根据权利要求1-14中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案包括用于刺激皮肤中受体的电极图案。


16.根据权利要求1-14中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案包括电机换能器图案，用于通过每个所述电机换能器的机械振动刺激皮肤中的受体。


17.根据权利要求1-14中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案包括电声换能器图案，用于通过所述电声换能器的机械振动刺激皮肤中的受体。


18.根据权利要求1-14中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案包括电热换能器图案，用于通过每个所述电热换能器的温度刺激皮肤中的受体。


19.根据权利要求1-11或15-18中任一项所述的触觉刺激系统，还包括用于围绕在人的腕部周围的部件。


20.根据权利要求1-11或15-18中任一项所述的触觉刺激系统，还包括用于围绕在人的颈部周围的部件。


21.根据权利要求1-20中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案位于基本平坦的表面中。


22.根据权利要求1-20中任一项所述的触觉刺激系统，其中，所述刺激元件图案位于弯曲的表面中。


23.根据权利要求1-22中任一项所述的触觉刺激系统，其中，
所述信息包括文本；以及
所述控制电路还用于以形状来表征所述文本，所述形状物理地映射到所述文本，以便为用户定制演示模式。


24.根据权利要求1-23中任一项所述的触觉刺激系统，其中，
所述信息包括文本；以及
所述控制电路还用于将所述文本转换成非文本图像来表征所述文本，以便为用户定制演示模式。


25.根据权利要求1-24中任一项所述的触觉刺激系统，其中，
所述信息包括声音；以及
所述控制电路还用于将所述声音转换成所述声音的视觉表征，以便为用户定制演示模式；以及
所述控制电路还用于将所述声音的视觉表征演示在所述触觉刺激界面上。


26.一种向用户触觉地演示信息的方法，所述方法包括：
为触觉刺激界面的用户定制演示模式，所述演示模式刺激界面包括刺激元件图案；以及
通过所述刺激元件图案刺激用户皮肤中的受体，以便根据所述演示模式演示信息。


27.根据权利要求26所述的方法，还包括：
接收用户选择所述演示模式的输入。


28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，为用户定制所述演示模式包括：
将字母的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将单词的符号表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第二模式。


29.根据权利要求26-28中任一项所述的方法，其中，为用户定制所述演示模式包括：
将字母的声音视觉波形表征映射到所述刺激元件图案，以响应所述演示模式为第一模式；以及
将单词的声音视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，刘菲，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44