一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法，所述振动装置包括用于获取智能手套上的压力信号的压力传感器、与压力传感器相连的控制器及与控制器相连的振动元件，控制器接收压力信号，并根据压力信号输出控制信号给振动元件，控制振动元件产生物理振动和/或空气振动。本发明专利技术将基于磁悬浮控制的物理振动与基于电声控制的空气振动相结合，实现多种振动模式，可以满足用户对多样性触感体验的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法
本专利技术涉及一种智能穿戴设备，尤其是涉及一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法。
技术介绍
智能穿戴设备的出现将改变现代人的生活方式。随着计算机软硬件及互联网技术的高速发展，智能穿戴设备的形态变得多样化，并且在工业、医疗、军事、教育、娱乐等诸多领域表现出重要的研究价值和应用潜力。智能手套是智能穿戴设备中的一种，其智能地提供了手部御寒和手部防护之外的更多功能，例如但不限于手势识别等。现有技术的智能手套中设置有：集成有传感器的整体式的柔性印刷电路板(FPCB)，拇指按钮以及控制盒。该FPCB包括分别与拇指、食指、中指，无名指和尾指对应并与其随动的指形部分，传感器分布在这些指形部分处并且受拇指按钮的控制而开始和结束采集数据。拇指按钮和控制盒也直接接合至FPCB，从而传感器检测到的手势数据及拇指按钮的控制命令能够通过FPCB上的印刷电路输送到控制盒。但是，现有可穿戴智能手套上振动元件的振动模式单一，无法为用户提供多样性的触感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实现多种振动模式的振动装置、智能手套及智能手套的交互方法，。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种智能手套的振动装置，设置于智能手套上，所述装置包括：压力传感器，用于获取所述智能手套上的压力信号；控制器，与所述压力传感器相连；振动元件，与所述控制器相连；所述控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。优选地，所述振动元件包括：至少一个电磁铁，与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下产生电磁力；电声转换器，设置于所述电磁铁上，且与控制器相连，所述电声转换器在所述电磁铁的电磁力作用下通过改变位置产生物理振动和/或在所述控制器的控制下产生空气振动，及，位置传感器，靠近所述电声转换器设置，且与所述控制器相连，用于获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器。优选地，所述电声转换器的改变位置包括：上下移动和左右移动。优选地，所述控制器通过控制其作用于电磁铁上的控制电流的大小，控制电声转换器上下移动。优选地，所述振动元件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁分别于电声转换器的不同部位上。优选地，所述控制器通过控制电声转换器不同部位上的电磁铁的磁场的大小，使电声转换器各部位所受的力量不均匀，从而控制电声转换器左右移动。本专利技术还揭示了另外一种技术方案：一种智能手套，包括上述振动装置。本专利技术还揭示了另外一种技术方案：一种智能手套的互动方法，所述互动方法应用于第一智能手套和至少一个第二智能手套之间的互动，所述第一智能手套和第二智能手套均为权利要求7所述的智能手套，所述方法包括：所述第一智能手套受到压力作用，位于所述第一智能手套上的压力传感器获取压力信号，并将所述压力信号输入给所述第二智能手套的控制器；所述第二智能手套的控制器接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给其内的所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。优选地，所述振动元件包括与控制器相连的：至少一个电磁铁，电声转换器，设置于所述电磁铁上，及，位置传感器，靠近所述电声转换器设置；所述控制器控制振动元件产生物理振动包括：所述控制器将控制信号转换为第一控制电流，所述第一控制电流驱动电磁铁在所述电声转换器上产生电磁力以改变电声转换器的位置，所述位置传感器获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器，使控制器输出第二控制电流驱动电磁铁在所述电声转换器上产生电磁力以抵抗电声转换器偏离平衡位置，使得电声转换器在平衡位置处于悬浮状态。优选地，所述控制器控制振动元件产生空气振动包括：所述控制器将控制信号转换为控制电流，所述控制电流驱动所述电声转换器使空气发生振动。本专利技术的有益效果是：本专利技术将基于磁悬浮控制的物理振动与基于电声控制的空气振动相结合，实现多种振动模式，可以满足用户对多样性触感体验的需求。附图说明图1是本专利技术实施例智能手套的结构示意图；图2是本专利技术实施例振动装置的结构框图；图3是本专利技术实施例振动元件的结构示意图；图4是本专利技术控制器控制电声转换器产生物理振动的结构框图；图5是本专利技术控制器控制电声转换器产生空气振动的结构框图；图6是本专利技术实施例智能手套的交互方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例控制电声转换器产生物理振动的流程示意图；图8是本专利技术实施例控制电声转换器产生空气振动的流程示意图。附图标记：10、智能手套，11、手套本体，12、压力传感器，13、控制器，14、振动元件，141、振动外壳，142、电磁铁，1421、通电线圈，1422、铁芯，143、电声转换器，144、位置传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本专利技术实施例所揭示的一种智能手套10，包括手套本体11和设置于手套本体11上的振动装置，振动装置将基于磁悬浮控制的物理振动与基于电声控制的空气振动相结合，实现多种振动模式，可以满足用户对多样性触感体验的需求。具体地，本实施例中，结合图1和图2所示，振动装置包括压力传感器12、控制器13和振动元件14，其中，压力传感器12设置于手套本体11上，用于获取手套本体11上的压力信号。本专利技术对压力传感器12的设置数量及设置位置不做限制，一般至少在手套本体11的五个手指部位上均设置有压力传感器12。压力传感器12通过线路与控制器13相连，将压力信号发送给控制器13。振动元件14也设置于手套本体11上，其与控制器13相连。控制器13设置于手套本体11上，且与压力传感器12和振动元件14均相连，本实施例中，控制器13设置于手套本体11上的手腕处。控制器13用于接收压力信号，并根据压力信号输出控制信号给振动元件14，控制振动元件14产生物理振动和/或空气振动。具体地，本实施例中，如图3所示，振动元件14具体包括：振动外壳141、设置于振动外壳141内的至少一个电磁铁142、电声转换器143和位置传感器144，其中，电磁铁142与控制器13相连，用于在控制器13的控制下产生电磁力。本实施例中，振动外壳141内设置有多个电磁铁142，具体为4个电磁铁142，每个电磁铁142包括通电线圈1421和位于所述通电线圈1421内的铁芯1422，通过铁芯1422在通电线圈1421内产生移动从而产生电磁力。本专利技术对电磁铁142的设置数量及设置位置不限于这里所描述的，只要能对电声转换器143产生电磁力即可。电声转换器143位于电磁铁142上，且与控制器13相连，电声转换器143在电磁铁142的电磁力作用下通过改变位置产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述装置设置于智能手套上，所述装置包括：/n压力传感器，用于获取所述智能手套上的压力信号；/n控制器，与所述压力传感器相连；/n振动元件，与所述控制器相连；/n所述控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述装置设置于智能手套上，所述装置包括：
压力传感器，用于获取所述智能手套上的压力信号；
控制器，与所述压力传感器相连；
振动元件，与所述控制器相连；
所述控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。


2.根据权利要求1所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述振动元件包括：
至少一个电磁铁，与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下产生电磁力；
电声转换器，设置于所述电磁铁上，且与控制器相连，所述电声转换器在所述电磁铁的电磁力作用下通过改变位置产生物理振动和/或在所述控制器的控制下产生空气振动，及，
位置传感器，靠近所述电声转换器设置，且与所述控制器相连，用于获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器。


3.根据权利要求2所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述电声转换器的改变位置包括：上下移动和左右移动。


4.根据权利要求3所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述控制器通过控制其作用于电磁铁上的控制电流的大小，控制电声转换器上下移动。


5.根据权利要求3所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述振动元件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁分别于电声转换器的不同部位上。


6.根据权利要求5所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述控制器通过控制电声转换器不同部位上的电磁铁的磁场的大小，使电声转换器各部位所受的力量不均匀，从而控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏飞，
申请(专利权)人：上海守惑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31