一种光发射装置及测距装置、移动平台制造方法及图纸

技术编号:28850266 阅读:29 留言:0更新日期:2021-06-11 23:55
一种光发射装置的控制装置及其方法,所述光发射装置包括至少两条激光发射线路,每条所述激光发射线路包括电源、激光发射器、储能模块和控制模块,所述电源给所述储能模块储能,所述储能模块给所述激光发射器供电;其中,所述至少两条激光发射线路共用所述电源;所述方法包括:对每条所述激光发射线路,调整本条激光发射线路内所述电源给所述储能模块的输出。以提供一种能调整不同的激光管的发射电压或出光能量,从而保证各个激光器出光功率的一致性,此时可以将所有的出光功率调整到安规限制附近,提高整机的测量距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种光发射装置及测距装置、移动平台
本专利技术涉及电路
,尤其涉及一种光发射装置及测距装置、移动平台。
技术介绍
在多线雷达的设计中需要多个激光器发光,但是因为激光器制造工艺的问题在相同电压下不同的激光器出光功率并不一致,这会导致不同的通道测量距离并不一致。为了提高测量距离一般需要提高激光的出光功率,但作为激光设备,激光雷达还要符合人眼安全的安规要求。安规限制要求将电压调整到任何一个激光器的发光功率都必须小于限值,如果多线激光器使用同一电压供电,则会造成发光较弱的激光器测量距离变近,从而导致整机的参数变差。为了解决上述的问题,本专利技术提供一种光发射装置及其控制方法,能调整不同的激光管的发射电压或出光能量,从而保证各个激光器出光功率的一致性,此时可以将所有的出光功率调整到安规限制附近,提高整机的测量距离。
技术实现思路
本专利技术第一方面提供了一种光发射装置及其控制方法,所述光发射装置包括至少两条激光发射线路,每条所述激光发射线路包括电源、激光发射器、储能模块和控制模块,所述电源给所述储能模块储能,所述储能模块给所述激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光发射装置的控制方法,其特征在于,所述光发射装置包括至少两条激光发射线路,每条所述激光发射线路包括电源、激光发射器、储能模块和控制模块,所述电源给所述储能模块储能,所述储能模块给所述激光发射器供电;其中,所述至少两条激光发射线路共用所述电源;所述方法包括:/n对每条所述激光发射线路,调整本条激光发射线路内所述电源给所述储能模块的输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种光发射装置的控制方法,其特征在于,所述光发射装置包括至少两条激光发射线路,每条所述激光发射线路包括电源、激光发射器、储能模块和控制模块,所述电源给所述储能模块储能,所述储能模块给所述激光发射器供电;其中,所述至少两条激光发射线路共用所述电源;所述方法包括:
对每条所述激光发射线路,调整本条激光发射线路内所述电源给所述储能模块的输出。


根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,对每条所述激光发射线路,所述方法包括:
控制所述激光发射器出射光脉冲序列;
其中,在所述激光发射器相邻两次出射光脉冲之间,控制所述电源在第一时段内给所述储能模块储能,控制所述储能模块在第二时段内给所述激光发射器供电,以使所述激光发射器出射光脉冲;
所述调整本条激光发射线路内所述电源给所述储能模块的输出,包括:
调整本条激光发射线路内所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出能量。


根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述调整本条激光发射线路内所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出能量,包括:
调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压。


根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压,包括:
根据所在激光发射线路中的控制电压调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压。


根据权利要求3或4所述的控制方法,其特征在于,在至少部分所述激光发射线路中:
通过闭环控制的方式调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压,使得所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压接近目标电压,所述目标电压与所述控制模块的输出电压是线性函数关系。


根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,
所述控制电压小于所述目标电压。


根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,
所述目标电压大于控制电压的3倍。


根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,
所述闭环控制的方式具体为负反馈控制的方式。


根据权利要求4或5所述的控制方法,其特征在于,
至少部分所述激光发射线路中的控制电压不同。


根据权利要求1-7任一项所述的控制方法,其特征在于,
所述控制电路控制模块包括运放器,所述运放器的一个输入为所述控制电压。


根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述运放器用于将所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压调整到目标电压。


根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述控制模块还包括负反馈回路,所述负反馈回路通过分压方式将所述控制模块的输出电压分压后作为所述运放器的另一个输入。


根据权利要求12所述的控制方法,其特征在于,所述负反馈回路包括电阻、三极管或MOS管。


根据权利要求1-7任一项所述的控制方法,其特征在于,所述控制电路控制模块包括线性稳压器,所述控制模块通过所述线性稳压器实现闭环控制。


根据权利要求14所述的控制方法,其特征在于,所述线性稳压器用于将所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压调整到所述储能模块的校准电压。


根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,所述线性稳压器包括反馈端,所述反馈端的电压、所述线性稳压器在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压以及所述控制电压成函数关系。


根据权利要求16所述的控制方法,其特征在于,所述控制电压改变时,反馈电路调整给所述储能模块的输出电压以保证所述反馈端电压不变,从而实现所述控制电压对所述储能模块的电压的控制。


根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,所述线性稳压器通过硬件电路或者通过芯片实现。


根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,以下三端中,至少其中两端之间形成有分压电路:
所述反馈端、所述线性稳压器在所述第一时段内给所述储能模块的输出端、所述控制电压的输入端。


根据权利要求13所述的控制方法,其特征在于,
所述反馈端通过第二分压电路连接于第一分压电路所述控制电压输入端通过第三分压电路连接于第一分压电路;或
所述控制电压输入端通过第三分压电路和部分第一分压电路,与所述线性稳压器在所述第一时段内给所述储能模块的输出端连接;或
所述反馈端通过第二分压电路和部分第一分压电路,与所述线性稳压器在所述第一时段内给所述储能模块的输出端连接。


根据权利要求20所述的控制方法,其特征在于,所述第一分压电路包括至少两个电阻,第二分压电路包括至少一个电阻,第三分压电路包括至少一个电阻。


根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制电路控制模块调整所述第一时段的时长,来调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出能量。


根据权利要求22所述的控制方法,其特征在于,所述控制模块包括开关电路,所述调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出电压,包括:
根据控制信号控制所述开关电路的导通与断开,来控制所述电源与所述储能模块的导通与断开。


根据权利要求23所述的控制方法,其特征在于,至少部分所述激光发射线路中的控制信号的占宽比不同。


根据权利要求23所述的控制方法,其特征在于,所述开关电路包括MOS管,所述MOS管通过电阻或电感与所述储能电路连接。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,在所述至少两条激光发射线路中的一条激光发射线路相邻两次发射光脉冲之间,所述至少两条激光发射线路中的其余激光发射线路分别依次出射一个光脉冲。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,所述至少两条激光发射电路中,每条激光发射线路中的激光发射器出射光脉冲序列,且所述至少两条激光发射电路交替发射光脉冲序列。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,至少部分激光发射线路分别沿不同方向出射光脉冲;
或者,所述至少两条激光发射线路分别沿相同方向出射。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,至少部分激光发射线路中的激光发射器的发射芯片封装在同一模块内。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,所述电源包括第一电源和升压模块,所述第一电源输出低于每条激光发射线路的激光发射器的工作电压的电压,所述升压模块将所述第一电源的输出电压升压至高于每条激光发射线路的激光发射器的工作电压的电压。


根据权利要求1-25任一项所述的控制方法,其特征在于,所述储能电路包括电容,所述电容为所述激光发射器提供能量。


一种光发射装置,其特征在于,所述光发射装置包括至少两条激光发射线路,
每条所述激光发射线路包括电源、激光发射器、储能模块和控制模块,所述电源用于给所述储能模块储能,所述储能模块用于给所述激光发射器供电;其中,所述至少两条激光发射线路共用所述电源;
在每条所述激光发射线路中,所述控制模块用于调整本条激光发射线路内所述电源给所述储能模块的输出。


根据权利要求32所述的光发射装置,其特征在于,在每条所述激光发射线路中:
所述激光发射器用于出射光脉冲序列,在所述激光发射器相邻两次出射光脉冲之间,所述电源用于在第一时段内给所述储能模块储能;所述储能模块用于在第二时段内给所述激光发射器供电,以使所述激光发射器出射光脉冲;
所述控制模块具体用于调整所述电源在所述第一时段内给所述储能模块的输出能量。


根据权利要求33所述的光发...

【专利技术属性】
技术研发人员:马亮亮
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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