电路板制造系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电路板制造系统及方法，系统包括：抓手结构及抓手外壳，抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，抓取动力杆伸入容置腔，且抓取动力杆与夹持筒的一端螺纹连接，夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，夹持板周向环绕容置腔；其中，若抓取动力杆控制夹持板缩入抓手外壳，则抓手结构抓取销钉；若抓取动力杆控制夹持板伸出抓手外壳，则夹持板张开，并释放销钉；其中，抓手外壳，用于推动销钉进入电路板。首先通过夹持筒的容置腔及周向分布的夹持板将销钉夹取起来，再把销钉位移到特定的位置，最后，通过抓手外壳将销钉压入作业台板中。由此，实现电路板制造的全面自动化。

【技术实现步骤摘要】
电路板制造系统及方法
本专利技术涉及PCB板生产设备，尤其是在PCB板生产线中的电路板制造系统及方法。
技术介绍
在制造PCB板的过程中，需要应用销钉将铜板、纤维板等材料进行固定，这一过程中，需要进行上料、打钉及堆垛这一系列的操作。在传统的打钉工艺中，上料及堆垛均已实现了自动化，然而，打钉的操作还未实现自动化。而人工处理的过程中，需要先对铜板等材料进行打孔操作，以制造销钉孔，再使用销钉进行固定。如果销钉孔的直径较大，则会导致整张PCB板都会损坏；如果销钉孔的直径较小，则还要再次进行打孔操作，此时，更容易导致销钉孔损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电路板制造系统及方法，实现自动化打销钉。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种电路板制造系统，包括：抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，所述抓取动力杆伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆与所述夹持筒的一端螺纹连接，所述夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，所述夹持板周向环绕所述容置腔；其中，若所述抓取动力杆控制所述夹持板缩入所述抓手外壳，则所述抓手结构抓取所述销钉；若所述抓取动力杆控制所述夹持板伸出所述抓手外壳，则所述夹持板张开，并释放所述销钉；其中，所述抓手外壳，用于推动所述销钉进入电路板。上述的电路板制造系统，还包括：靠近所述夹持筒的弹性结构，所述弹性结构的一端固定于所述夹持板，所述弹性结构的另一端伸出所述夹持板；其中，若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则所述弹性结构夹持所述销钉；若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述夹持筒及所述夹持板夹持所述销钉。上述电路板制造系统，还包括抓取驱动装置及销钉位移装置；所述抓取驱动装置，用于驱动所述抓取动力杆，控制所述夹持筒及夹持板夹取所述销钉；所述销钉位移装置，用于驱动所述销钉与所述电路板沿z轴方向产生相对位移，并驱动所述销钉进入所述电路板。进一步地，电路板制造系统，还包括系统的第一位移装置和/或系统的第二位移装置；所述系统的第一位移装置，用于控制所述销钉沿x轴运动，和/或，控制所述销钉沿z轴的运动方向与所述电路板产生位移；所述系统的第二位移装置，用于控制所述电路板沿y轴运动。可选地，电路板制造系统，还包括转孔主轴，所述转孔主轴位于所述抓手外壳的y轴方向，且分别与所述系统的第一位移装置连接；其中，所述转孔主轴沿z轴方向设有转孔机构，用于对所述电路板打孔。具体的，所述容置腔的直径为1mm或者2mm；所述夹持板为三个或者四个，且所述夹持板的内壁弧长度为0.7mm～2.52mm。其中，所述销钉设有抓取部及受力部，所述抓取部与所述受力部的直径不同。上述抓取动力杆的中间位置设有螺纹；所述抓取动力杆通过所述螺纹与所述夹持筒螺纹连接。本申请第二方面提供一种电路板制造方法，应用于电路板制造系统，所述电路板制造系统包括，抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构设有夹持筒及夹持板夹，所述方法包括如下步骤：控制夹持板缩入所述抓手外壳，应用所述夹持筒及夹持板夹取销钉；控制所述销钉运动到相应位置；通过所述抓手外壳对所述销钉施力，使所述销钉进入电路板。其中，所述夹持板连接有弹性结构；所述应用夹持筒及夹持板夹取销钉，具体包括：若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则部分所述弹性结构缩入所述夹持板，应用所述弹性结构夹取所述销钉；若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述弹性结构全部缩入所述夹持板，应用所述夹持筒及夹持板夹取销钉。本专利技术的有益效果在于：本申请的技术方案中，首先通过夹持筒的容置腔及周向分布的夹持板将销钉夹取起来，再把销钉位移到特定的位置，最后，通过抓手外壳将销钉压入作业台板中。其中，因为抓取动力杆与夹持筒的一端螺纹连接，通过抓取动力杆与所述夹持筒的转动，控制夹持板张开与闭合。由此，实现电路板制造的全面自动化。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图1为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统未抓取销钉的结构图；图2为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统未抓取销钉的剖面图；图3为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统抓取销钉的结构图；图4为本专利技术的第一实施例中的抓手结构的立体结构图；图5为本专利技术的第二实施例中的夹持板的立体示意图；图6为本专利技术的第二实施例中的弹性结构的立体示意图；图7为本专利技术的第三实施例中的抓取动力杆的立体示意图；图8为本专利技术的第三实施例中的抓手结构的立体示意图；图9为本专利技术的第四实施例中的电路板制造系统的整体系统图；图10为本专利技术某一实施例的效果图；100-抓手结构；110-夹持筒；120-抓取动力杆；130-夹持板；131-弹性结构；200-抓手外壳；301-抓取驱动装置；302-销钉位移装置；303-第一位移装置；304-第二位移装置；305-转孔主轴；400-控制装置。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图4，图1为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统未抓取销钉的结构图；图2为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统未抓取销钉的剖面图；图3为本专利技术的第一实施例中的电路板制造系统抓取销钉的结构图；图4为本专利技术的第一实施例中的抓手结构的立体结构图。本申请的第一实施例提供一种电路板制造系统，包括：抓手结构100及抓手外壳200，所述抓手结构100包括设有容置腔的夹持筒110及抓取动力杆120，所述抓取动力杆120伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆120与所述夹持筒110的一端螺纹连接，所述夹持筒110的另一端连接有至少三个夹持板130，所述夹持板130周向环绕所述容置腔；其中，若所述抓取动力杆120控制所述夹持板130缩入所述抓手外壳200，则所述抓手结构100抓取所述销钉；若所述抓取动力杆120控制所述夹持板130伸出所述抓手外壳200，则所述夹持板130张开，并释放所述销钉；其中，所述抓手外壳200，用于推动所述销钉进入电路板。本申请的技术方案中，首先通过夹持筒110的容置腔及周向分布的夹持板130将销钉夹取起来，再把销钉位移到特定的位置，最后，通过抓手外壳200将销钉压入作业台板中。其中，因为抓取动力杆120与所述夹持筒110的一端螺纹连接，通过抓取动力杆120与所述夹持筒110的转动，控制夹持板130张开与闭合。由此，实现电路板制造的全面自动化。需要了解的是，本实施例中的电路板，包括成品电路板、半成品电路板、制造电路板的各种板材。请参阅图5及图6，图5为本专利技术的第二实施例中的夹持板的立体示意图；图6为本专利技术的第二实施例中的弹性结构的立体示意图。上述电路板制造系统，还包括靠近所述夹持筒110的弹性结构131，所述弹性结构131的一端固定于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板制造系统，其特征在于，包括：抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，所述抓取动力杆伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆与所述夹持筒的一端螺纹连接，所述夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，所述夹持板周向环绕所述容置腔；/n其中，若所述抓取动力杆控制所述夹持板缩入所述抓手外壳，则所述抓手结构抓取销钉；若所述抓取动力杆控制所述夹持板伸出所述抓手外壳，则所述夹持板张开，并释放所述销钉；/n其中，所述抓手外壳，用于推动所述销钉进入电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板制造系统，其特征在于，包括：抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，所述抓取动力杆伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆与所述夹持筒的一端螺纹连接，所述夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，所述夹持板周向环绕所述容置腔；
其中，若所述抓取动力杆控制所述夹持板缩入所述抓手外壳，则所述抓手结构抓取销钉；若所述抓取动力杆控制所述夹持板伸出所述抓手外壳，则所述夹持板张开，并释放所述销钉；
其中，所述抓手外壳，用于推动所述销钉进入电路板。


2.如权利要求1所述的电路板制造系统，其特征在于，还包括：靠近所述夹持筒的弹性结构，所述弹性结构的一端固定于所述夹持板，所述弹性结构的另一端伸出所述夹持板；
其中，若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则所述弹性结构夹持所述销钉；
若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述夹持筒及所述夹持板夹持所述销钉。


3.如权利要求2所述的电路板制造系统，其特征在于：还包括抓取驱动装置及销钉位移装置；
所述抓取驱动装置，用于驱动所述抓取动力杆，控制所述夹持筒及夹持板夹取所述销钉；
所述销钉位移装置，用于驱动所述销钉与所述电路板沿z轴方向产生相对位移，并驱动所述销钉进入所述电路板。


4.如权利要求3所述的电路板制造系统，其特征在于：还包括系统的第一位移装置和/或系统的第二位移装置；
所述系统的第一位移装置，用于控制所述销钉沿x轴运动，和/或，控制所述销钉沿z轴的运动方向与所述电路板产生位移；
所述系统的第二位移装置，用于控制所述电路板沿y轴运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏源洪，
申请(专利权)人：深圳市雅信宏达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44