夹线装置和芯线定位设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹线装置和芯线定位设备，夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。本发明专利技术的夹线装置解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹线装置和芯线定位设备
本专利技术涉及带线插头生产领域，具体而言，涉及一种夹线装置和芯线定位设备。
技术介绍
插头线生产行业中，常规识别三芯线颜色和定位芯线的机构通常只能适用于较短剥皮长度的芯线，在长剥皮的情况下，芯线横移时会与机构干涉，导致芯线的识别和定位操作较难完成。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹线装置和芯线定位设备，以解决现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹线装置，用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。进一步地，夹线装置还包括支撑部件，支撑部件的至少部分可伸缩地设置，支撑部件的一端与底座可转动地连接，支撑部件的另一端与固定板可转动地连接，以通过控制支撑部件伸缩使固定板相对于底座转动。进一步地，支撑部件为气缸，气缸的缸体与底座铰接，气缸的气缸臂与固定板铰接，以通过控制气缸的气缸臂的伸缩使固定板相对于底座转动。进一步地，夹爪机构包括：连接轴，连接轴与固定板连接，夹臂可转动地连接在连接轴上；推动气缸和连接块，推动气缸与固定板连接，连接块的一端与推动气缸的气缸臂连接，连接块的另一端与夹臂连接，以通过控制气缸臂的伸缩，带动夹臂转动。进一步地，夹线装置包括两个连接板，两个连接板相对设置，连接板的一端与固定板远离夹爪的一侧连接，连接板的另一端与推动气缸连接，以在推动气缸和固定板之间形成推动空间。进一步地，夹线装置还包括旋转机构，旋转机构包括驱动电机和传动带，夹爪机构可转动地与固定板连接，传动带的一端与驱动电机的输出轴连接，传动带的另一端与夹爪机构连接，以动过驱动电机的输出轴驱动夹爪机构相对于固定板转动。进一步地，底座上设置有用于避让驱动电机的避让槽。进一步地，夹爪机构的转动轴线与固定板的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构的转动轴线与夹臂的转动轴线相互垂直；和/或，固定板的旋转轴线与夹臂的旋转轴线相互垂直。根据本专利技术的另一方面，提供了一种芯线定位设备，芯线定位设备包括监控装置和夹线装置，夹线装置为上述的夹线装置。进一步地，监控装置包括用于照射夹设位置的照明部件和用于监控夹设位置的拍摄部件。应用本专利技术的技术方案，本专利技术的夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。这样，夹线装置工作的过程中，芯线朝向夹线装置水平移动，当芯线的夹设位置与夹爪配合时，过长的芯线会与固定板接触。此时，通过控制固定板转动，从而产生了避让芯线的效果。使得固定板离开了与芯线移动过程中干涉的位置，从而无需过度增加夹臂的长度(增加夹臂的长度会导致的结构不稳定)，使得夹线装置满足了不同线体的线尾芯线长度的产品生产，解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹线装置的一个工作状态的主视图；图2示出了本专利技术的芯线定位设备的一个工作状态的俯视图；图3示出了图2中本专利技术的芯线定位设备的正视图；图4示出了本专利技术的夹线装置的另一个工作状态的主视图；图5示出了本专利技术的芯线定位设备的另一个工作状态的俯视图；图6示出了本专利技术的夹线装置的夹爪机构的结构示意图；以及图7示出了本专利技术的夹线装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、电线；11、芯线；111、夹设位置；2、底座；21、避让槽；3、固定板；4、支撑部件；5、夹爪机构；51、夹臂；52、夹爪；53、连接轴；54、推动气缸；55、连接块；6、连接板；7、旋转机构；71、驱动电机；8、夹线装置；9、监控装置；91、照明部件；92、拍摄部件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1至图7，本实施例的夹线装置，用于对电线1的剥线端的芯线11进行定位，夹线装置包括：底座2；固定板3，固定板3可转动地与底座2连接；夹爪机构5，夹爪机构5与固定板3连接，夹爪机构5具有两个夹臂51，两个夹臂51上均设置有夹爪52，两个夹臂51均可转动地设置，以带动夹爪52夹紧或释放芯线11；其中，芯线11上具有供夹爪52夹紧的夹设位置111，以在夹设位置111朝向夹爪52移动时，通过控制固定板3相对于底座2转动，从而避让芯线11。这样，夹线装置工作的过程中，芯线11朝向夹线装置水平移动，当芯线11的夹设位置111与夹爪52配合时，过长的芯线11会与固定板3接触。此时，通过控制固定板3转动，从而产生了避让芯线11的效果。使得固定板3离开了与芯线移动过程中干涉的位置，从而无需过度增加夹臂51的长度(增加夹臂51的长度会导致的结构不稳定)，使得夹线装置满足了不同线体的线尾芯线长度的产品生产，解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。在本实施例的夹线装置中，参见图1至图7，夹线装置还包括支撑部件4，支撑部件4的至少部分可伸缩地设置，支撑部件4的一端与底座2可转动地连接，支撑部件4的另一端与固定板3可转动地连接，以通过控制支撑部件4伸缩使固定板3相对于底座2转动。为了实现固定板3的可转动设置，从而达到避让芯线的效果，在本实施例的夹线装置中，夹线装置还包括支撑部件4，支撑部件4的至少部分可伸缩地设置，支撑部件4的一端与底座2可转动地连接，支撑部件4的另一端与固定板3可转动地连接，以通过控制支撑部件4伸缩使固定板3相对于底座2转动。这样，通过支撑部件4的伸缩，可以控制固定板3的转动角度，从而使得夹线装置适用于对不同长度的芯线的操作，增加了夹线装置的通用性。参见图1至图7，在本实施例的夹线装置中，支撑部件4为气缸，气缸的缸体与底座2铰接，气缸的气缸臂与固定板3铰接，以通过控制气缸的气缸臂的伸缩使固定板3相对于底座2转动。为了实现固定板3的可转动设置，从而达到避让芯线的效果，在本实施例的夹线装置中，支撑部件4为气缸，气缸的缸体与底座2铰接，使得气缸的缸体可转动地与底座2连接，气缸的气缸臂与固定板3铰接，使得气缸臂相对于固定板3可转动地连接。这样，通过控制气缸的气缸臂的伸缩便能够使固定板3相对于底座2转动。此种设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹线装置，用于对电线(1)的剥线端的芯线(11)进行定位，其特征在于，所述夹线装置包括：/n底座(2)；/n固定板(3)，所述固定板(3)可转动地与所述底座(2)连接；/n夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)与所述固定板(3)连接，所述夹爪机构(5)具有两个夹臂(51)，两个所述夹臂(51)上均设置有夹爪(52)，两个所述夹臂(51)均可转动地设置，以带动所述夹爪(52)夹紧或释放所述芯线(11)；/n其中，所述芯线(11)上具有供所述夹爪(52)夹紧的夹设位置(111)，以在所述夹设位置(111)朝向所述夹爪(52)移动时，通过控制所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动，从而避让所述芯线(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹线装置，用于对电线(1)的剥线端的芯线(11)进行定位，其特征在于，所述夹线装置包括：
底座(2)；
固定板(3)，所述固定板(3)可转动地与所述底座(2)连接；
夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)与所述固定板(3)连接，所述夹爪机构(5)具有两个夹臂(51)，两个所述夹臂(51)上均设置有夹爪(52)，两个所述夹臂(51)均可转动地设置，以带动所述夹爪(52)夹紧或释放所述芯线(11)；
其中，所述芯线(11)上具有供所述夹爪(52)夹紧的夹设位置(111)，以在所述夹设位置(111)朝向所述夹爪(52)移动时，通过控制所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动，从而避让所述芯线(11)。


2.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置还包括支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的至少部分可伸缩地设置，所述支撑部件(4)的一端与所述底座(2)可转动地连接，所述支撑部件(4)的另一端与所述固定板(3)可转动地连接，以通过控制所述支撑部件(4)伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。


3.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述支撑部件(4)为气缸，所述气缸的缸体与所述底座(2)铰接，所述气缸的气缸臂与所述固定板(3)铰接，以通过控制所述气缸的气缸臂的伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。


4.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括：
连接轴(53)，所述连接轴(53)与所述固定板(3)连接，所述夹臂(51)可转动地连接在所述连接轴(53)上；
推动气缸(54)和连接块(55)，所述推动气缸(54)与所述固定板(3)连接，所述连接块(55)的一端与所述推动气缸(54)的气缸臂连接，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣忠，黄静夷，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44