【技术实现步骤摘要】
一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法
本专利技术涉及人工智能机器人领域，具体地涉及一种生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，实验机器人利用远端及自主定位移动，语音，显微镜下视觉识别，机器臂动作规划，生物物理化学医学等人工智能机器人技术，广泛应用于生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，检验。
技术介绍
随着人工智能机器人在生物，物理，医学，化学领域的推广，生物，物理，医学，化学各实验，监测耗时长，实验操作精密度低，误操作导致实验失败，由于各种人为因素道中精准度差，各实验操作因人员专业能力差异，实验步骤，实验细节实验完成度，效率差异较大。因此标准化，精密化高效率实验机器装置成为重要课题。一种语音控制，远端控制，自主操作，增加实验管理功能的远端及自主实验机器人装置的设计，开发成为市场需求。通过管理员远端控制实验机器，远端语音命令，远端监视实验环境，高效实现实验步骤管理，实验人员管理，实验耗材实验样本管理的机器人装置，管理平台涉及机器人理论，人工智能，生物化学医学物理等实践技术。利用机器人...
【技术保护点】
1.一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法，其特征在于，一种远端及自主实验机器人装置包括：/n机器人主控制系统，所述的机器人主控制系统用于控制机器人。机器人主系统是通过机器人主系统控制各机器人节点通信，各连接的硬件装置驱动，动作。机器人节点通信模块，通过消息，服务，动作等通信方式实现节点间发布，接收端通信。/n显微镜视觉采集识别模块，与机器人主控制系统连接，用于实验样本的视觉采集，显微镜下的图片辅助微生物，细胞等智能识别。/n培养器装置，所述的培养器装置包括：分装器，试管，烧杯等装置，用于细胞，微生物等实验的培养，过滤，分离，离心，细胞破碎，萃取，生物合成，沉析，干燥...
【技术特征摘要】
1.一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法，其特征在于，一种远端及自主实验机器人装置包括：
机器人主控制系统，所述的机器人主控制系统用于控制机器人。机器人主系统是通过机器人主系统控制各机器人节点通信，各连接的硬件装置驱动，动作。机器人节点通信模块，通过消息，服务，动作等通信方式实现节点间发布，接收端通信。
显微镜视觉采集识别模块，与机器人主控制系统连接，用于实验样本的视觉采集，显微镜下的图片辅助微生物，细胞等智能识别。
培养器装置，所述的培养器装置包括：分装器，试管，烧杯等装置，用于细胞，微生物等实验的培养，过滤，分离，离心，细胞破碎，萃取，生物合成，沉析，干燥。
振荡器装置，与机器人主控制系统连接，所述的振荡器装置包括：搅拌棒，震荡装置，用于移动机器臂实验的振荡，搅拌。
加热装置，与机器人主控制系统连接，用于加热实验样本。
冷却装置，与机器人主控制系统连接，用于冷却实验样本。
干燥装置，与机器人主控制系统连接，所述的干燥装置包括：微波干燥装置，冷冻干燥装置，流化床干燥装置，红外干燥装置，气流干燥装置，喷雾干燥装置，厢式干燥装置中的一种或多种装置。
染色器装置，与机器人主控制系统连接，用于染色实验样本。
过滤装置，所述的过滤器装置包括：真空抽滤装置，离心过滤装置，管式离心装置，碟片式离心装置，超速离心装置中的一种或多种装置。
细胞破碎装置，与机器人主控制系统连接，用于多种破碎方式，包括：化学法，机械法，酶解法，碱处理法，渗透冲击法，脂溶解法。机械法包括：超声波，高压匀浆法，研磨法，珠磨法。
萃取器，与机器人主控制系统连接，所述的萃取器装置包括：萃取器，分离槽，膨胀阀，压缩机。
结晶装置，所述的结晶装置，与机器人主控制系统连接，用于结晶。
多传感器装置，与机器人主控制系统连接，多传感器装置包括：纳米生物传感器，酶生物传感器，生物假阵列芯片，微流控芯片，DNA传感器，免疫生物传感器，气体传感器，离子传感器，光电式传感器，应变与压阻式传感器，电感式传感器，电容式传感器，霍尔传感器，压电式传感器，阻抗型传感器，半导体型传感器，声波型传感器，热量式传感器，电化学传感器，光敏传感器中的一种或多种装置。
360度旋转台及秤，与机器人主控制系统连接，用于360度观察实验细节，秤用于度量实验品。
视觉装置及放大装置，所述的视觉装置，放大视觉装置，与移动机器臂，机器人主控制系统连接，用于识别数字，颜色标签，依据器皿形状，位置识别实验过程中的步骤，流程中器皿，反应器的位置等。
移动装置，与机器人主控制系统，视觉摄像头，避障装置连接，所述的移动装置，包括轮式移动及履带式移动，用于移动机器臂移动。移动机器臂与轮式，履带式可拆卸，移动底座及机器人本体可独立使用。
移动式机器臂，与机器人主控制系统，移动装置，摄像头连接，用于机器臂抓，拾，取，放目标物品，扫码，整理，摆放物品，按压，操作实验反应器等动作。机器臂动作规划方法包括：利用改进的神经网络方法，自适应学习调整机器臂的参数实现自主的机器臂动作规划，以及利用机器人机体控制及远端用户控制调解机器臂规划参数。
语音装置，与机器人主控制系统连接，所述语音模块包括：定向识音装置，麦克。用于远端用户-实验装置间的语音交互，实验指导，语音指令，实验步骤的语音问询，知识问答。
多媒体触摸屏，与机器人主控制系统连接，所述的多媒体触摸屏。用于实验步骤，实验过程展示，演示，实验学习指导等。
扫码信息采集装置，所述的扫码信息采集装置包括：条形码，二维码，生物信息采集器，RFID信息采集器。用于利用条形码，二维码，管理实验耗材，实验样本，实验人员，管理实验步骤及相关信息。
2.一种远端及自主实验机器人装置，其特征在于，所述的视觉识别模块，与机器人主控制系统，摄像头，视觉识别放大器连接，所述视觉识别模块包括：摄像头，放大器。用于采集发布图像信息，用于识别人员人脸信息，实验生物反应装置，颜色标签，实验器皿信息，定位目标物品，目标人员，及其所在位置，通过识别颜色，数字码，文字，二维码，特殊标识等综合信息。通过机器人系统实现主控制单元的对各实验场景下视频摄像头下实验人员，实验耗材，实验物品管理。所述的360度旋转台及秤与视觉放大器，与机器人主控制系统连接，用于360度观察实验物品细节。所述的360度旋转台及秤，用于旋转，协助摄像头视觉识别，放大器装置360度观察实验品细节。
3.一种远端及自主实验机器人装置，其特征在于，所述的显微镜视觉采集识别模块，与机器人主控制系统连接，通过改进的机器学习方法，改进的深度学习方法，抽取细胞，微生物等样本图像的轮廓，形状，结构，颜色等特征，智能识别细菌病毒等微生物的种类，学习训练图像参数，用于辅助识别实验样本，视觉采集显微镜下的图片辅助微生物，细胞等智能识别。
4.一种远端及自主实验机器人装置，其特征在于，所述的移动式机器臂，与主系统和视觉摄像头相连接，机器臂由主控制器动作规划模块，通过视觉识别目标，利用多机器臂抓，取，放目标物品，扫码实验样本，实验耗材。动作规划，所述机器臂动作规划模块通过配置机器臂，腕，爪的位置参数，角度参数，规划抓，取动，放置参数，机器臂移动，抓取，放置，扫码，整理，摆放物品，按压，操作实验反应器，配置机器臂的动作参数包括自适应学习调整参数以及远端控制调解机器臂参数。
5.一种远端及自主实验机器人装置，其特征在于，所述的实验反应器装置，实验反应器装置包括：振荡器装置，加热装置，冷却装置，干燥装置，过滤装置，细胞破碎装置，细胞破碎装置。
进一步，所述的振荡器装置，与机器人主控制系统连接，所述的振荡器装置包括：搅拌棒，震荡装置，用于移动机器臂实验的振荡，搅拌，通过震荡装置，搅拌装置完成振荡，搅拌。设置震荡装置参数包括：振荡搅拌次数，振荡搅拌时间，振荡搅拌强度，振荡搅拌方法等。
进一步，所述的加热装置，与机器人主控制系统连接，用于加热实验样本。设置震荡装置参数包括：加热温度，加热时间，加热位置，范围等。
进一步，所述的冷却装置，与机器人主控制系统连接，用于冷却实验样本。冷却装置参数包括：冷却温度，冷却时间等。
进一步，所...
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