理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质技术方案

本申请涉及一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质，其属于理疗机器人领域，其中方法包括，获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息；根据预设的唤醒词库对唤醒指令中的文本信息进行对比检测；若检测出唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表；根据目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测；若检测出声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。本申请有助于改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质
本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质。
技术介绍
现如今，由于生活节奏的加快以及工作压力的增大，使得人们的身体长时间处于高压状态，人们往往会感觉到疲惫劳累。与此同时，理疗机器人技术逐渐发展成熟，人们可通过理疗机器人进行理疗，以缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，从而达到增强免疫力、保健养生的目的。相关技术的理疗机器人一般用于理疗店等，且一般通过机械臂搭载理疗组件，对人的身体进行理疗。一般的理疗机器人会搭载不同的功能按键，对人们进行不同理疗功能之前，需先将理疗机器人通过功能按键唤醒，才能进行相应的理疗功能，用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差。
技术实现思路
为了改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题，本申请提供一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质。第一方面，本申请提供一种理疗机器人的语音唤醒方法，采用如下的技术方案：一种理疗机器人的语音唤醒方法，所述基于具有理疗功能的理疗机器人，包括：获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息，所述唤醒指令包含通过识别当前用户发出的语音信息所生成的文本信息；根据预设的唤醒词库对所述唤醒指令中的文本信息进行对比检测，所述唤醒词库包含预设的对应于不同用户的唤醒词；若检测出所述唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据所述唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表，所述目标唤醒词表包含唤醒指令的文本信息内所包含的若干个唤醒词和对应的用户标识信息；根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，每一预设的所述声纹识别库均存储有相互关联的用户标识信息和声纹特征信息；若检测出所述声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。通过采用上述技术方案，理疗机器人根据实时检测用户的语音信息，并判断用户的唤醒词与对应的声纹特征信息是否匹配，若检测当前用户所说出的唤醒词与对应的声纹特征信息同时匹配，则该理疗机器人会自动唤醒，为当前用户服务，有助于提高理疗机器人的智能化程度，从而有助于改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。可选的，所述获取当前用户的唤醒指令和声纹信息具体包括：实时获取所述当前用户的语音检测信息；根据预设的停顿时间段将所述语音检测信息分成若干个子语音检测信息；依次对每个所述子语音检测信息进行解析以形成对应的唤醒指令以及对应的声纹检测信息。通过采用上述技术方案，理疗机器人对当前用户所说出的语音信息进行实时获取，并对语音信息进行逐一解析和判断，从而提高对用户语音唤醒理疗机器人的成功率。可选的，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换具体包括：获取当前的使用状态信息，所述使用状态信息为“待机状态”和“工作状态”两种状态中的一种；判断所述使用状态信息是否为“待机状态”；若所述使用状态信息为“待机状态”，则自动进入“工作状态”。通过采用上述技术方案，只有当前理疗机器人的在当前时间节点的使用状态为待机状态，才可自动被当前用户唤醒，反之，继续保持当前的工作状态。可选的，所述根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，具体还包括：若检测出所述声纹信息与预设的声纹识别库中的声纹特征信息均不匹配，则向所述当前用户反馈错误通知。通过采用上述技术方案，在当前用户的声纹信息与唤醒词所对应的声纹识别库不匹配时，当前理疗机器人会提醒当前用户的唤醒词不对应，有助于提高用户对理疗机器人的使用感受。可选的，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换之前还包括：将所述声纹检测信息所匹配的声纹识别库定义为目标识别库；将所述当前用户的声纹检测信息更新存储于目标识别库内。通过采用上述技术方案，在检测当前用户所说出的唤醒词与对应的声纹特征信息同时匹配后，当前用户的声纹检测信息会自动更新存储于相应的声纹识别库内，从而增加了相应用户的声纹识别库内的声纹特征信息，有助于提高对用户的声纹检测信息的成功识别率。可选的，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换之后还包括：根据所述目标识别库内的预设的用户等级，向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能。通过采用上述技术方案，在理疗机器人被唤醒之后，理疗机器人可根据用户的标识信息，自动为当前用户执行相应的理疗功能，有助于提高用户体验。可选的，所述根据所述目标识别库内的预设的用户等级，向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能之前还包括：根据所述目标识别库所对应的用户标识信息获取对应预设的理疗记录表，所述理疗记录表包含相应用户的总理疗次数和当前时间节点之前对相应用户的执行理疗功能的时间信息。根据所述理疗记录表判断当前用户是否还有可执行理疗功能的理疗次数；若判断所述当前用户没有可执行理疗功能的理疗次数，则向所述当前用户反馈提醒通知；若判断所述当前用户有可执行理疗功能的理疗次数，则向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能。通过采用上述技术方案，在对当前用户执行相应的理疗功能之前，对当前用户的可执行理疗功能检测，若当前用户没有可执行理疗功能的次数，则会自动提醒当前用户对可执行理疗功能的次数进行获取，反之则自动执行相应的理疗功能，有助于提高理疗机器人的智能化程度。第二方面，本申请提供一种理疗机器人的语音唤醒系统，采用如下的技术方案：一种理疗机器人的语音唤醒系统，包括，语音获取模块，用于获取所述当前用户的唤醒指令和声纹检测信息；存储模块，用于存储预设的唤醒词表和若干个预设的声纹识别库；唤醒词检测模块：用于根据所述预设的唤醒词库检测唤醒指令内是否含有唤醒词；唤醒词筛选模块，用于对所述唤醒指令进行筛选以形成目标唤醒词表；声纹检测模块，用于根据所述目标唤醒词表对的声纹检测信息进行匹配检测；处理模块，用于进行以下处理，当所述声纹检测信息与其中一个预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配时，根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。通过采用上述技术方案，理疗机器人在待机状态自动检测当前用户的语音信息，及时对当前用户的语音信息进行识别和检测，便于提高对当前用户的语音唤醒的响应率，从而改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。第三方面，本申请提供一种理疗机器人终端，采用如下的技术方案：一种理疗机器人终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。通过采用上述技术方案，理疗机器人对用户的语音信息自动识别和检测，从而改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。第四方面，本申请提供一种计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理疗机器人的语音唤醒方法，所述基于具有理疗功能的理疗机器人，其特征在于，包括：/n获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息，所述唤醒指令包含通过识别当前用户发出的语音信息所生成的文本信息；/n根据预设的唤醒词库对所述唤醒指令中的文本信息进行对比检测，所述唤醒词库包含预设的对应于不同用户的唤醒词；/n若检测出所述唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据所述唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表，所述目标唤醒词表包含唤醒指令的文本信息内所包含的若干个唤醒词和对应的用户标识信息；/n根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，每一预设的所述声纹识别库均存储有相互关联的用户标识信息和声纹特征信息；/n若检测出所述声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种理疗机器人的语音唤醒方法，所述基于具有理疗功能的理疗机器人，其特征在于，包括：
获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息，所述唤醒指令包含通过识别当前用户发出的语音信息所生成的文本信息；
根据预设的唤醒词库对所述唤醒指令中的文本信息进行对比检测，所述唤醒词库包含预设的对应于不同用户的唤醒词；
若检测出所述唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据所述唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表，所述目标唤醒词表包含唤醒指令的文本信息内所包含的若干个唤醒词和对应的用户标识信息；
根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，每一预设的所述声纹识别库均存储有相互关联的用户标识信息和声纹特征信息；
若检测出所述声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。


2.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述获取当前用户的唤醒指令和声纹信息具体包括：
实时获取所述当前用户的语音检测信息；
根据预设的停顿时间段将所述语音检测信息分成若干个子语音检测信息；
依次对每个所述子语音检测信息进行解析以形成对应的唤醒指令以及对应的声纹检测信息。


3.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换具体包括：
获取当前的使用状态信息，所述使用状态信息为“待机状态”和“工作状态”两种状态中的一种；
判断所述使用状态信息是否为“待机状态”；
若所述使用状态信息为“待机状态”，则自动进入“工作状态”。


4.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，具体还包括：
若检测出所述声纹信息与预设的声纹识别库中的声纹特征信息均不匹配，则向所述当前用户反馈错误通知。


5.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据当前使用状态信息，进行使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军民，
申请(专利权)人：深圳市今视通数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44