基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。

【技术实现步骤摘要】
基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统
本申请实施例涉及自动驾驶领域，尤指一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。
技术介绍
随着自动驾驶的发展与普及，自动驾驶汽车的安全问题也日益引起人们的关注。相关技术中提出，可以基于路段历史发生事故的数量来设置车辆安全速度的自动驾驶方案，由于历史事故数据难以大范围统计且安全指标单一，不利用实际投入使用。另，还提出基于当前道路状态信息以及当前交通路障信息的自动驾驶汽车安全行车控制方法，在当前道路状态信息中获取当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息，但仅利用这些信息进行车辆减速控制，操作动作过于单一，所能提升的车辆安全性有限。
技术实现思路
为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统，包括：获取模块，被设置为在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；确定模块，被设置为确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；管理模块，被设置为利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：基于获取到的环境信息确定在当前环境条件表且安全行驶条件的行驶控制参数，实现基于环境风险评估结果对智能网联汽车进行安全控制的目的，保证车辆在不同风险环境下的安全性。本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。图1为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法的流程图；图2为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统的示意图；图3为采用图2所示系统进行行驶控制的方法流程图；图4为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统的结构图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。图1为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法的流程图。如图1所示，图1所示方法包括：步骤101、在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；步骤102、确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；步骤103、利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。本申请实施例提供的方法，基于获取到的环境信息确定在当前环境条件表且安全行驶条件的行驶控制参数，实现基于环境风险评估结果对智能网联汽车进行安全控制的目的，保证车辆在不同风险环境下的安全性。下面对本申请实施例提供的方法进行说明：在一个示例性实施例中，所述目标行驶控制参数是通过如下方式得到的，包括：预先建立每个环境参数与行驶控制参数的对应关系，其中每组对应关系中记录有同一个环境参数在不同取值区间中行驶控制参数的确定方式；根据所述环境参数与行驶控制参数的对应关系，确定当前行车环境中的环境参数信息对应的目标行驶控制参数。其中，预先建立的对应关系包括但不限于函数、图表等形式。利用上述对应关系中不同取值区间可以更加快速有效地确定出目标行驶控制参数，简化计算成本。在一个示例性实施例中，所述环境参数信息包括如下至少一个：车辆外部的环境温度T、行驶区域的天气状况W、前方行驶路面的附着度F和当前行驶路面的不平度R；所述行驶控制参数包括如下至少一个：车辆最大车速vmax、发动机最大功率Pmax、方向盘最大转角发动机最大转矩Mmax和在不同交通场景下的当前最小跟车距离Lmin。通过获取外界环境温度、当前车速、当前天气状况、当前路面附着系数和不平度，通过对以上所有信息进行综合优化得出当前车辆的最大车速、方向盘最大转角、发动机最大转矩、发动机最大功率和最小跟车距离的约束信息，最后将约束信息发送给决策器，以提高车辆在不同风险环境下的安全性。在一个示例性实施例中，所述环境参数信息是通过如下方式得到的，包括：利用安装于车辆外部的温度传感器获取环境温度T；通过获取车辆的地理位置信息L，并请求获取所述地理位置信息L对应的天气状况W；利用安装于摄像头采集的车辆前方路面的图像信息I，确定前方行驶路面的附着度F；利用安装于车辆每个车轮主销上的簧下质量加速度传感器，确定当前路面不平度R。图2为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统的示意图。如图2所示，所示系统包括信息采集单元、安全单元和决策器组成。其中信息采集单元包括温度传感器、GPS、互联网模块、摄像头和簧下质量加速度传感器。其中安全单元包括路面附着系数估算、路面不平度估算和降级动作规则器共三个功能模块。其中温度传感器安装于车辆外部，采集车辆外部环境温度T，并传输至安全单元。GPS获取车辆的地理位置信息L，并传输至互联网模块，同时获取车辆速度v，并传输至安全单元。互联网模块根据车辆的地理位置信息L从云端获取当区域的天气状况信息W(雨、雪、能见度)，并传输至安全单元。摄像头安装于车辆内部的前挡风玻璃上方位置，其获得车辆前方路面的图像信息I，并传输至安全单元。簧下质量加速度传感器安装于车辆每个车轮主销上，采集车辆簧下质量加速度信息a1,a2,a3,a4，并传输至安全单元。安全单元，首先根据摄像头采集的车辆前方路面的图像信息I，利用集成有现有的路面附着系数机器学习算法的路面附着系数估算功能模块估算出车辆前方路面附着系数F，同时，根据簧下质量加速度传感器采集的车辆簧下质量加速度信息a1,a2,a3,a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法，包括：/n在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；/n确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；/n利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法，包括：
在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；
确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；
利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶控制参数是通过如下方式得到的，包括：
预先建立每个环境参数与行驶控制参数的对应关系，其中每组对应关系中记录有同一个环境参数在不同取值区间中行驶控制参数的确定方式；
根据所述环境参数与行驶控制参数的对应关系，确定当前行车环境中的环境参数信息对应的目标行驶控制参数。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述环境参数信息包括如下至少一个：
车辆外部的环境温度T、行驶区域的天气状况W、前方行驶路面的附着度F和当前行驶路面的不平度R；
所述行驶控制参数包括如下至少一个：
车辆最大车速vmax、发动机最大功率Pmax、方向盘最大转角发动机最大转矩Mmax和在不同交通场景下的当前最小跟车距离Lmin。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境参数信息是通过如下方式得到的，包括：
利用安装于车辆外部的温度传感器获取环境温度T；
通过获取车辆的地理位置信息L，并请求获取所述地理位置信息L对应的天气状况W；
利用安装于摄像头采集的车辆前方路面的图像信息I，确定前方行驶路面的附着度F；
利用安装于车辆每个车轮主销上的簧下质量加速度传感器，确定当前路面不平度R。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
确定在所述环境温度T约束下的最大车速vT_max以及发动机最大功率PT_max；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，于文浩，段紫文，李骏，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11