【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法
本专利技术涉及船舶停泊安全
,尤其是一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法。
技术介绍
随着海上交通运输业的快速发展，为提高运输效率、降低费用，海运船舶建造大型化。由于船舶的大型化，停泊速度或靠拢角度大，环境复杂等因素造成码头损坏事故时有发生，当前船舶停靠多依赖船长和引航员的经验，估算船舶停靠状态，这种依靠经验进行停靠的方法存在一定偏差，给船舶的停靠带来一定的安全隐患，因此有必要研究相关问题与解决技术，在港口、码头安装监控设备监测船舶停靠速度、角度数据以辅助船舶安全停泊。随着科技的发展，国内外一些先进港口和船舶引进各种监测设备来辅助船舶安全停靠，从停泊监测设备的安装位置不同分为两种：一种是船载式，监测设备根据其在船上位置，给出安装位的离岸距离，至少要求测量出船舶上两个特定点位。当前，多采用卫星定位作为系统信息来源，由于需要根据船舶外形将组合定位机安放在特定位置，又要防止GPS信号被遮挡，同时定位机对传输定位信息的通信网络依赖大，并没有真正突...
【技术保护点】
1.一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：包括移动轨(2)、若干个龙门架(3)和若干个码头靠泊安全监测装置(10)，所述移动轨(2)安装在码头岸基上(1)，若干个所述龙门架(3)分别呈间隔分布的安装在移动轨(2)上，所述码头靠泊安全监测装置(10)安装在龙门架(3)上，所述码头靠泊安全监测装置(10)包括数据采集端、天线(9)、配电箱(4)和延伸臂(5)，所述数据采集端包括RTK定位设备(6)、三维激光雷达(7)和摄像头(8)，所述配电箱(4)安装在龙门架(3)靠水一侧的支腿下部分，所述RTK定位设备(6)和天线(9)安装在配电箱(4)的上部，所述延伸臂(...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：包括移动轨(2)、若干个龙门架(3)和若干个码头靠泊安全监测装置(10)，所述移动轨(2)安装在码头岸基上(1)，若干个所述龙门架(3)分别呈间隔分布的安装在移动轨(2)上，所述码头靠泊安全监测装置(10)安装在龙门架(3)上，所述码头靠泊安全监测装置(10)包括数据采集端、天线(9)、配电箱(4)和延伸臂(5)，所述数据采集端包括RTK定位设备(6)、三维激光雷达(7)和摄像头(8)，所述配电箱(4)安装在龙门架(3)靠水一侧的支腿下部分，所述RTK定位设备(6)和天线(9)安装在配电箱(4)的上部，所述延伸臂(5)的一端连接在配电箱(4)的侧边，所述三维激光雷达(7)安装在延伸臂(5)的另一端上部，所述摄像头(8)安装在延伸臂(5)的另一端下部，所述配电箱(4)内设置有电路模块，所述RTK定位设备(6)、三维激光雷达(7)、摄像头(8)和天线(9)均电连接于所述电路模块，所述天线(9)和电路模块均连接数据处理模块，所述数据处理模块连接数据发布端。
2.如权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：其中数据采集端与数据处理模块间采用有线或无线网络连接；数据处理模块与数据发布端采用有线或无线网络连接。
3.如权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：其中数据发布端包括手机终端和电脑终端。
4.如权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：所述配电箱(4)通过螺栓安装在龙门架(3)的支腿上。
5.如权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：所述配电箱(4)安装在龙门架(3)位置距离地面1-2m。
6.如权利要求1所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统，其特征在于：所述三维激光雷达(6)采用80线激光雷达。
7.如权利要求1-6任一所述的一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统的监测方法，其特征在于：其监测方法步骤为：
(1)当码头靠泊安全监测装置中数据采集端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐才云，何德林，甘浪雄，邓巍，孙业峰，周春辉，肖长诗，李克丁，黎良明，
申请(专利权)人：武汉欣海远航科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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