声源定位方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了声源定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。本实施例可以实现更准确的声源定位。

【技术实现步骤摘要】
声源定位方法、装置和电子设备
本公开涉及信息处理
，尤其涉及一种声源定位方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着技术发展，带有语音采集和处理功能的产品得到越来越多用户的欢迎。这些语音类产品在对采集到的语音信息进行处理时，为了实现更好的语音处理效果，通常需要首先对声源位置进行定位。但是，目前的声源定位算法在使用的麦克风阵列的尺寸受限时通常定位精度不佳，且随着混响的提高定位准确定明显下降，难以同时定位和跟踪多个声源。
技术实现思路
提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开实施例提供了一种声源定位方法、装置和电子设备，可以通过自动化方式实现声源定位的高精确度。第一方面，本公开实施例提供了一种声源定位方法，该方法包括：使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。第二方面，本公开实施例提供了一种声源定位装置，包括：采集单元，用于使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；向量确定单元，用于根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；确定单元，用于根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面所述的声源定位方法。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的声源定位方法的步骤。本公开实施例提供的声源定位方法、装置和电子设备，可以通过声源在各个麦克风上的信号特征参数确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量，并进而可确定待定位声源集中各个声源的方位，从而可以实现精准的声源定位。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是根据本公开的声源定位的一个实施例的流程图；图2是根据本公开的另一种声源定位一个实施例的流程图；图3是根据本公开的声源定位装置的一个实施例的结构示意图；图4是本公开的一个实施例的声源定位方法可以应用于其中的示例性系统架构；图5是根据本公开实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。请参考图1，其示出了根据本公开的声源定位方法的一个实施例的流程。该声源定位方法应用于桌面设备、服务器或嵌入式设备等电子设备上。如图1所示，该声源定位方法，包括以下步骤：步骤101，使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量。麦克风阵列可以是由一定数目的麦克风排列组成的设备，可以用来对声场的空间特性进行采样并处理。通常，麦克风阵列中的各个阵列单元，即单个麦克风可以各自单独采集声场信号。待定位声源集是需要对其进行定位的一个或多个声源，这些声源可以是人的声音，也可以是其他事物发出的声音，这些声源可以单独或共同发出声音。在本实施例中，可以在待定位声源集发出声音时，利用麦克风阵列中的各个阵列单元分别进行声音采样，单个阵列单元都可以得到相应的信号特征参数，整个麦克风阵列中所有麦克风采集得到的强度信号即可形成信号特征参数向量。步骤102，根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量。在基于步骤102得到信号特征参数向量，可以对该信号特征参数向量进行计算处理，从而可以得到声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量。步骤103，根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。本实施例中，根据所输出的方位分布向量中在每个方位上所对应的分量的值，可以确定哪些方位上有声源。例如，每个分量均可以是0或1中某一个值，可以通过1和0分别表示相关方位上是否存在声源。当所输出的方位分布向量在某一方位上对应的分量为1时，可以确定该方位存在声源，反之则无声源。这样，即可依次确定每个方向上是否存在声源，从而可以确定待定位声源集中各个声源的方位。在本实施例的一些可选实现方式，上述步骤102可以包括：将所述信号特征参数向量输入至声源定位模型中，所述声源定位模型输出所述方位分布向量，其中，所述声源定位模型用于描述声源集发出声音时使用所述麦克风阵列中各个阵列单元分别采集所发出声音的信号特征参数而得到的信号特征参数向量与对应的声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量之间的映射关系。在该实现方式中，上述声源定位模型中，输入端对应的是声源集发出声音时使用所述麦克风阵列中各个阵列单元分别采集所发出声音的信号特征参数。声源定位模型的输出端则可以是对应的声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量。通常，可以以麦克风为中心，对空间进行划分，得到多个方位。例如，可以分别以东西、南北两个维度对空间进行划分，也可以以东西本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：/n使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；/n根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；/n根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。/n

【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：
使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；
根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；
根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量，包括：
将所述信号特征参数向量输入至声源定位模型中，所述声源定位模型输出所述方位分布向量，其中，所述声源定位模型用于描述声源集发出声音时使用所述麦克风阵列中各个阵列单元分别采集所发出声音的信号特征参数而得到的信号特征参数向量与对应的声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量之间的映射关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括声源定位模型训练步骤，所述声源定位模型训练步骤包括：
将样本声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量作为模型的输出向量，将所述麦克风阵列的各个阵列单元分别采集所对应的样本声源集发出的声音的信号特征参数得到的信号特征参数向量作为模型的输入向量，进行模型训练，得到所述声源定位模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量，包括：
使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的初始信号特征参数；
基于所述初始信号特征参数提取相干与散射信号能量比值特征参数，得到各个分量为相干与散射信号能量比值特征参数的所述信号特征参数向量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志飞，徐杨飞，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11