【技术实现步骤摘要】
一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台
本专利技术涉及一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，属高校教学实验设备
技术介绍
现今各大高校并不乏与此类似的悬架教学实验平台，但绝大部分都没有零刚度结构，且工作模式单一。结构上的不足往往使得平台工作不够稳定且控制精度不足；单一的工作模式使得高校需要更多的设备资金和场地，提高了教学成本的同时使得科研教学也不便捷。因此，该类型悬架教学实验平台存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是，为了提高高校悬架教学实验平台的控制精度和稳定性，为了通过半主动/主动切换装置分别验证控制算法的有效性、验证零刚度结构的合理性，提出一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台。本专利技术实现的技术方案如下，一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，包括激励装置、导向装置、减振装置、半主动/主动切换装置和数据采集系统，还包括磁流变减振器、伺服电机和零刚度结构。所述磁流变减振器安装在减振装置中；所述伺服电机安...
【技术保护点】
1.一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，包括激励装置、导向装置、减振装置、半主动/主动切换装置和数据采集系统，其特征在于，所述平台还包括磁流变减振器、伺服电机和零刚度结构；所述磁流变减振器安装在减振装置中；所述伺服电机安装在导向装置中的从动板块与基准板块之间；所述零刚度结构安装在导向装置的从动板块与顶部板块之间；所述导向装置安装在激励装置上方；减振装置和半主动/主动切换装置安装在导向装置内；所述数据采集系统包括计算机、采集器和功率放大器，所述计算机连接零刚度结构的加速传感器，所述采集器连接位移传感器，所述功率放大器分别连接伺服电机、直线电机和磁流变减振器。/n
【技术特征摘要】
1.一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，包括激励装置、导向装置、减振装置、半主动/主动切换装置和数据采集系统，其特征在于，所述平台还包括磁流变减振器、伺服电机和零刚度结构；所述磁流变减振器安装在减振装置中；所述伺服电机安装在导向装置中的从动板块与基准板块之间；所述零刚度结构安装在导向装置的从动板块与顶部板块之间；所述导向装置安装在激励装置上方；减振装置和半主动/主动切换装置安装在导向装置内；所述数据采集系统包括计算机、采集器和功率放大器，所述计算机连接零刚度结构的加速传感器，所述采集器连接位移传感器，所述功率放大器分别连接伺服电机、直线电机和磁流变减振器。
2.根据权利要求1所述的一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，其特征在于，所述零刚度结构由壳体、物块、第一螺旋弹簧、第二螺旋弹簧、第三螺旋弹簧、阻尼和力传感器组成；壳体为长方形刚性框架结构，物块为正方体；在壳体内框中部的长度方向，第一螺旋弹簧和第三螺旋弹簧将物块夹在中间，第一螺旋弹簧和第三螺旋弹簧的另一端分别顶靠壳体内框长度方向两壁；物块与壳体内框的一长边之间平行安装了阻尼、第二螺旋弹簧和力传感器，力传感器固定在壳体内壁上；在阻尼和第二螺旋弹簧的共同作用下使得物块相对于从动板块始终处于平衡状态。
3.根据权利要求1所述的一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，其特征在于，所述激励装置由直线电机、激励底板、皮带、支撑杆、激励顶板、螺杆、导轨和传动板块组成；长方形的激励底板和相同大小的激励顶板，通过四角的四根支撑杆固定为一体；位于上方的激励顶板上安装有两个螺母，两根螺杆垂直方向穿过螺母，螺杆的上部与传动板块连接，螺杆的下部安装有皮带轮；激励顶板的下部立式安装有直线电机；直线电机轴伸上的皮带轮通过皮带带动螺杆下部的皮带轮；传动板块四角安装有圆形导轨，四根导轨分别穿过激励顶板上设置的导轨孔。
4.根据权利要求1所述的一种含零刚度测量装置的半主动/主动悬架教学实验平台，其特征在于，所述导向装置包括导轨、传动板块、基准板块、从动板块、顶部板块、第一位移传感器、第二位移传感器、第一牵引装置、第二牵引装置、加速传感器、第一根线和第二根线；所述导向装...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦武，徐智康，章浩泽，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。