【技术实现步骤摘要】
一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置
本专利技术涉及电气开关柜检测的
，具体的，涉及一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置。
技术介绍
开关柜在厂家生产的过程中由于设备、环境、人为等因素影响不可避免会产生某些缺陷。这些缺陷除了不能很好发挥开关柜隔离保护等作用，还可能会对电网产生负面影响，进而造成事故。工作中需要对高、低压配电柜进行日常保养、一级维护、二级维护和进线开关的日常维护等方式进行维护。为确保工作的安全性，需要对开关柜进行产品检测，检测车辆的使用实现了随检随走，使检测过程更加灵活便捷，以往常规开关柜检测车采用加大空间尺寸的方式来满足大型开关柜的检测，大型的开关柜检测车不但增加了驾驶难度，而且对于部分有限高限宽要求的路段更是无能为力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的问题，提供一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置，包...
【技术保护点】
1.一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置，其特征在于，包括可扩容车辆结构、用于安装检测器的四自由度移动平台和用于放置开关柜的旋转定位装置，以及控制所述机器人系统运作的控制中心；/n(1)所述可扩容车辆结构包括车厢顶板、车厢侧板和车厢底板，所述车厢顶板通过至少4个伸缩立柱支撑，所述伸缩立柱与车辆底架固定连接；所述车厢侧板呈“L”型，包括嵌套底板和侧板；所述车厢底板安装在车辆底架上，所述嵌套底板与车厢底板采用嵌套连接，通过侧板调整装置控制嵌套底板与车厢底板间的嵌套距离调节车厢宽度；所述车厢顶板包括车厢柱顶板和两侧的翼板，所述车厢柱顶板和两侧的翼板铰接，并设有翼板...
【技术特征摘要】
1.一种利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置，其特征在于，包括可扩容车辆结构、用于安装检测器的四自由度移动平台和用于放置开关柜的旋转定位装置，以及控制所述机器人系统运作的控制中心；
(1)所述可扩容车辆结构包括车厢顶板、车厢侧板和车厢底板，所述车厢顶板通过至少4个伸缩立柱支撑，所述伸缩立柱与车辆底架固定连接；所述车厢侧板呈“L”型，包括嵌套底板和侧板；所述车厢底板安装在车辆底架上，所述嵌套底板与车厢底板采用嵌套连接，通过侧板调整装置控制嵌套底板与车厢底板间的嵌套距离调节车厢宽度；所述车厢顶板包括车厢柱顶板和两侧的翼板，所述车厢柱顶板和两侧的翼板铰接，并设有翼板调整装置来调节翼板张开幅度；
(2)所述四自由度移动平台包括平行设置的第三水平移动导轨和第四水平移动导轨构成纵向水平直线导轨；所述第三水平移动导轨和第四水平移动导轨上的滑块设有横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；所述水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的伺服电机；工业机器人的操作端设有检测器；
(3)所述旋转定位装置包括齿轮回转支承、驱动齿轮回转支承的伺服电机和减速机、安装于齿轮回转支承上的检测平台，以及定位传感器。
2.根据权利要求1所述利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置，其特征在于，所述伸缩立柱、侧板调整装置、翼板调整装置为液压驱动，通过液压同步系统实现车厢的同步顶升和展开；所述液压同步系统采用PLC控制，PLC输出液压缸的控制参数经D/A转换、比例放大器后传输给比例阀，比例阀通过调控液压阀流量控制液压缸的移动速度，位移传感器采集各液压缸位移信息并反馈给PLC，从而实现液压同步系统的闭环控制。
3.根据权利要求1所述利用车厢扩容方法实现车载开关柜全周表面检测的装置，其特征在于，所述检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动；
所述定位传感器分别检测平台的四个方位，通过分析所述的定位传感器间的相对坐标关系，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红斌，尹旷，莫文雄，覃煜，方健，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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