翻转吸浆机器人转移成型机及成型方法技术

翻转吸浆机器人转移成型机包括机架，还包括浆箱，浆箱位于机架的内底部；浆箱驱动机构与浆箱连接并且驱动浆箱在竖向方向升降；吸浆真空管道，吸浆真空管道呈水平分布且吸浆真空管道的两端转动连接在机架上；吸浆模，固定在吸浆真空管道的中部并且吸浆真空管道和吸浆模通过抽真空连通结构连通；挤压机构，挤压机构向下与吸浆模匹配进行挤压吸浆模上的浆料并在吸浆模上制得纸浆制品湿坯；机器人，在机器人上安装有转移模，机器人驱动转移模去取得纸浆制品湿坯并转移至机架外；高低压洒水管，与机架前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道上方，在高低压洒水管上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴。

【技术实现步骤摘要】
翻转吸浆机器人转移成型机及成型方法
本专利技术属于纸塑制品机械
，尤其涉及一种翻转吸浆机器人转移成型机及成型方法。
技术介绍
纸浆模塑制品，其具有非常好的环保性能。纸浆模塑制品包括容器和盘子等等。容器包括咖啡杯等等。纸浆模塑制品的加工步骤如下：吸浆模向浆箱中吸浆，吸浆后利用转移模转移至挤压模下方，挤压模下方有下挤压模，用于承接，最后进行挤压成型加工；或者利用翻转轴将吸浆后吸浆模翻转至挤压成型模下方进行挤压成型加工。上述的第一种方式其通过设定的导轨机构进行产品转移成型，成型设备的制备成本较高并且灵活性差，第二种方式其对于最终纸浆制品的成品质量还有待于进一步提升，因为在吸浆后无清洗步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的翻转吸浆机器人转移成型机及成型方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本翻转吸浆机器人转移成型机包括机架，还包括：浆箱，浆箱的上端有敞口并且位于机架的内底部；浆箱驱动机构，浆箱和机架竖直滑动连接，浆箱驱动机构与浆箱连接并且驱动浆箱在竖向方向升降；吸浆真空管道，吸浆真空管道呈水平分布且吸浆真空管道的两端转动连接在机架上，吸浆真空管道位于浆箱的敞口上方并且与转动驱动机构连接；吸浆模，固定在吸浆真空管道的中部并且吸浆真空管道和吸浆模通过抽真空连通结构连通，浆箱上升至设定位置后该吸浆模在吸浆真空管道的转动下进入至浆箱中进行吸浆并且随着吸浆真空管道转动离开浆箱；挤压机构，位于吸浆真空管道上方并且当离开浆箱后的吸浆模转动至挤压机构正下方时该挤压机构向下与吸浆模匹配进行挤压吸浆模上的浆料并在吸浆模上制得纸浆制品湿坯；机器人，在机器人上安装有转移模，机器人驱动转移模去取得纸浆制品湿坯并转移至机架外；高低压洒水管，与机架前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道上方，在高低压洒水管上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴，高低压洒水管和洒水管驱动机构连接，高低压洒水管在洒水管驱动机构的驱动下移动至吸浆模上并通过低压嘴对浆料进行低压洒水清洗，以及当纸浆制品湿坯被转移模转移后该高低压洒水管移动至吸浆模上方并通过高压嘴对吸浆模进行高压洒水清洗。优选方案，所述的吸浆模有1-8个，并且当吸浆模的数量为至少2个时，其中一个吸浆模进入浆箱中进行吸浆以及剩余吸浆模中的一个吸浆模与挤压机构进行匹配。优选方案，所述的浆箱敞口前后两侧分别设有悬臂板，在每块悬臂板的两端分别设有导柱孔，以及连接在每个导柱孔下孔口的导柱套，在机架上设有位于每块悬臂板上方的上固定梁，以及位于每块悬臂板下方的下固定梁，位于机架前侧的上固定梁和下固定梁上下相互平行，位于机架后侧的上固定梁和下固定梁上下相互平行，在每个导柱套中分别插入有导柱并且导柱的上端向上贯穿导柱孔，贯穿浆箱前侧悬臂板的导柱其上端固定在位于机架前侧的上固定梁上，贯穿浆箱前侧悬臂板的导柱其下端固定在位于机架前侧的下固定梁上，贯穿浆箱后侧悬臂板的导柱其上端固定在位于机架后侧的上固定梁上，贯穿浆箱后侧悬臂板的导柱其下端固定在位于机架后侧的下固定梁上。优选方案，所述浆箱驱动机构包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构位于位于机架前侧的两根导柱之间，后驱动机构位于机架后侧的两根导柱之间，前驱动机构的结构和后驱动机构的结构相同，包括固定底板，固定底板部分固定在机架底部梁上，固定底板剩余的部分固定在下固定梁上，在固定底板上表面安装有浆箱驱动器，浆箱驱动器为气缸、油缸和伺服电机中的任意一种，浆箱驱动器与悬臂板连接。优选方案，所述吸浆真空管道呈U形并且横置在浆箱敞口上方，在吸浆真空管道中间直段两端分别套设有与吸浆真空管道转动连接的翻转座，翻转座固定在机架上，并且在翻转座和吸浆真空管道之间设有轴承或者轴套；在吸浆真空管道的中间直段任意一端和机架之间设有限制吸浆真空管道转动角度的角度限定机构。优选方案，所述转动驱动机构包括分别套设在吸浆真空管道中间平直段两端的从动齿轮，从动齿轮位于相对翻转座外侧，在机架上设有与所述从动齿轮一一啮合连接的主动齿轮，以及驱动所述主动齿轮转动的伺服电机。从动齿轮转动设置在机架一侧的悬臂板上。优选方案，所述吸浆模有2个并且以吸浆真空管道的轴心线呈对称分布，抽真空连通结构包括设置在吸浆真空管道平直段内部两端的分隔板，在每块分隔板上分别设有连通孔并且两个连通孔呈错位分布，以及两端分别连接在两块分隔板相向内表面上的中间隔板，分隔板和中间隔板将吸浆真空管道内部分隔成两个独立的腔室，吸浆真空管道的一端与其中一个腔室连通，吸浆真空管道的另一端与另外一个腔室连通，每个吸浆模通过若干连通管与各自的腔室连通，连通管为硬质管，连通管的一端连接在吸浆模上，连通管的另一端连接在吸浆真空管道上。优选方案，在每个吸浆模靠近连通管的一面设有加强板，加强板上设有供所述连通管一一贯穿的通孔，两块加强板相互平行，在两块加强板的相向一侧以及相向的另一侧连接有侧补强板，所述的加强板和侧补强板合围形成矩形结构。优选方案，所述挤压机构包括固定在机架顶部的固定板，在固定板的下表面连接有与固定板竖直滑动连接的挤压模，在固定板上设有与所述挤压模连接的挤压升降驱动装置，在挤压模内设有加热结构，挤压模在挤压升降驱动装置的驱动下向下靠近转动至挤压模正下方的吸浆模。优选方案，洒水管驱动机构包括连接在所述高低压洒水管两端的立板，立板的上端连接有滑块，滑块与固定在机架顶部的导轨滑动连接，两根导轨相互平行，在机架上还设有环绕在每根导轨外围的带轮带，两根带轮带各自绕设在两个带轮上并且每块立板的上端通过卡紧结构与带轮带连接，每根导轨的两端分别设有一带轮，其中一根带轮带的其中一个带轮与另外一根带轮带的其中一个带轮通过联动轴连接，所述的联动轴通过链传动结构与伺服驱动电机连接。优选方案，高低压洒水管包括高压出水管和低压出水管，高压嘴有若干个并且依次间隔连接在高压出水管上，低压嘴有若干个并且依次间隔连接在低压出水管上，高压嘴和低压嘴两两对齐或者错位分布。与现有的技术相比，本翻转吸浆机器人转移成型机的优点在于：结构简单，更具有多样性的产品生产能力，并可降低设备的制造成本。通过低压嘴对浆料进行低压洒水清洗，以及通过高压嘴对吸浆模进行高压洒水清洗，可以提高产品质量，以及降低模具维护频率。机器人协同转移模，可以使得设备使用更加灵活方便。附图说明图1是本翻转吸浆机器人转移成型机侧视结构示意图。图2是本翻转吸浆机器人转移成型机立体结构示意图。图3是本翻转吸浆机器人转移成型机爆炸结构示意图。图4是本翻转吸浆机器人转移成型机另一视角立体结构示意图。图5是本翻转吸浆机器人转移成型机去除机器人后的立体结构示意图。图6是本翻转吸浆机器人转移成型机抽真空连通结构示意图。图7是本翻转吸浆机器人转移成型机角度限定机构的结构示意图。图8是本翻转吸浆机器人转移成型机浆箱的结构示意图。图9是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转吸浆机器人转移成型机，包括机架(10)，其特征在于，还包括：/n浆箱(20)，浆箱(20)的上端有敞口并且位于机架(10)的内底部；/n浆箱驱动机构(30)，浆箱(20)和机架(10)竖直滑动连接，浆箱驱动机构(30)与浆箱(20)连接并且驱动浆箱(20)在竖向方向升降；/n吸浆真空管道(40)，吸浆真空管道(40)呈水平分布且吸浆真空管道(40)的两端转动连接在机架(10)上，吸浆真空管道(40)位于浆箱(20)的敞口上方并且与转动驱动机构(50)连接；/n吸浆模(60)，固定在吸浆真空管道(40)的中部并且吸浆真空管道(40)和吸浆模(60)通过抽真空连通结构连通，浆箱(20)上升至设定位置后该吸浆模(60)在吸浆真空管道(40)的转动下进入至浆箱(20)中进行吸浆并且随着吸浆真空管道(40)转动离开浆箱(20)；/n挤压机构(70)，位于吸浆真空管道(40)上方并且当离开浆箱(20)后的吸浆模(60)转动至挤压机构(70)正下方时该挤压机构(70)向下与吸浆模(60)匹配进行挤压吸浆模(60)上的浆料并在吸浆模(60)上制得纸浆制品湿坯；/n高低压洒水管(90)，与机架(10)前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道(40)上方，在高低压洒水管(90)上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴，高低压洒水管(90)和洒水管驱动机构(90a)连接，高低压洒水管(90)在洒水管驱动机构(90a)的驱动下移动至吸浆模(60)上并通过低压嘴对浆料进行低压洒水清洗，以及当纸浆制品湿坯被转移模(800)转移后该高低压洒水管(90)移动至吸浆模(60)上方并通过高压嘴对吸浆模(60)进行高压洒水清洗。/n...

【技术特征摘要】
20191210 CN 20191125774891.翻转吸浆机器人转移成型机，包括机架(10)，其特征在于，还包括：
浆箱(20)，浆箱(20)的上端有敞口并且位于机架(10)的内底部；
浆箱驱动机构(30)，浆箱(20)和机架(10)竖直滑动连接，浆箱驱动机构(30)与浆箱(20)连接并且驱动浆箱(20)在竖向方向升降；
吸浆真空管道(40)，吸浆真空管道(40)呈水平分布且吸浆真空管道(40)的两端转动连接在机架(10)上，吸浆真空管道(40)位于浆箱(20)的敞口上方并且与转动驱动机构(50)连接；
吸浆模(60)，固定在吸浆真空管道(40)的中部并且吸浆真空管道(40)和吸浆模(60)通过抽真空连通结构连通，浆箱(20)上升至设定位置后该吸浆模(60)在吸浆真空管道(40)的转动下进入至浆箱(20)中进行吸浆并且随着吸浆真空管道(40)转动离开浆箱(20)；
挤压机构(70)，位于吸浆真空管道(40)上方并且当离开浆箱(20)后的吸浆模(60)转动至挤压机构(70)正下方时该挤压机构(70)向下与吸浆模(60)匹配进行挤压吸浆模(60)上的浆料并在吸浆模(60)上制得纸浆制品湿坯；
高低压洒水管(90)，与机架(10)前后方向水平滑动连接并且横置在吸浆真空管道(40)上方，在高低压洒水管(90)上设有出水口朝下的高压嘴和低压嘴，高低压洒水管(90)和洒水管驱动机构(90a)连接，高低压洒水管(90)在洒水管驱动机构(90a)的驱动下移动至吸浆模(60)上并通过低压嘴对浆料进行低压洒水清洗，以及当纸浆制品湿坯被转移模(800)转移后该高低压洒水管(90)移动至吸浆模(60)上方并通过高压嘴对吸浆模(60)进行高压洒水清洗。


2.根据权利要求1所述的翻转吸浆机器人转移成型机，其特征在于，所述的吸浆模(60)有1-8个，并且当吸浆模(60)的数量为至少2个时，其中一个吸浆模(60)进入浆箱中进行吸浆以及剩余吸浆模中的一个吸浆模(60)与挤压机构(70)进行匹配。


3.根据权利要求1所述的翻转吸浆机器人转移成型机，其特征在于，所述的浆箱(20)敞口前后两侧分别设有悬臂板(200)，在每块悬臂板(200)的两端分别设有导柱孔(201)，以及连接在每个导柱孔(201)下孔口的导柱套(202)，在机架(10)上设有位于每块悬臂板(200)上方的上固定梁(100)，以及位于每块悬臂板(200)下方的下固定梁(101)，位于机架(10)前侧的上固定梁(100)和下固定梁(101)上下相互平行，位于机架(10)后侧的上固定梁(100)和下固定梁(101)上下相互平行，在每个导柱套(202)中分别插入有导柱(203)并且导柱(203)的上端向上贯穿导柱孔(201)，贯穿浆箱(20)前侧悬臂板(200)的导柱(203)其上端固定在位于机架(10)前侧的上固定梁(100)上，贯穿浆箱(20)前侧悬臂板(200)的导柱(203)其下端固定在位于机架(10)前侧的下固定梁(101)上，贯穿浆箱(20)后侧悬臂板(200)的导柱(203)其上端固定在位于机架(10)后侧的上固定梁(100)上，贯穿浆箱(20)后侧悬臂板(200)的导柱(203)其下端固定在位于机架(10)后侧的下固定梁(101)上。


4.根据权利要求3所述的翻转吸浆机器人转移成型机，其特征在于，所述浆箱驱动机构(30)包括前驱动机构和后驱动机构，前驱动机构位于位于机架(10)前侧的两根导柱(203)之间，后驱动机构位于机架(10)后侧的两根导柱(203)之间，前驱动机构的结构和后驱动机构的结构相同，包括固定底板(300)，固定底板(300)部分固定在机架(10)底部梁上，固定底板(300)剩余的部分固定在下固定梁(101)上，在固定底板(300)上表面安装有浆箱驱动器(301)，浆箱驱动器(301)为气缸、油缸和伺服直线电机中的任意一种，浆箱驱动器(301)与悬臂板(200)连接。


5.根据权利要求1所述的翻转吸浆机器人转移成型机，其特征在于，所述吸浆真空管道(40)呈U形并且横置在浆箱(20)敞口上方，在吸浆真空管道(40)中间直段两端分别套设有与吸浆真空管道(40)转动连接的翻转座(400)，翻转座(400)固定在机架(10)上，并且在翻转座(400)和吸浆真空管道(40)之间设有轴承(401)或者轴套。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘耀华，岑刚，王楷，王超，
申请(专利权)人：潘耀华，
类型：发明
国别省市：上海;31