一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法技术

本发明专利技术涉及纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法。它解决了现有技术纸浆清洗容易滞留在吸浆模上等技术缺陷。一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线包括纸浆浆池、机械手一，以及冷挤压成型系统，机械手一上安装有吸浆模，吸浆模进入纸浆浆池将纸浆吸取并在机械手一的驱动下进入至冷挤压成型系统，还包括上清洗装置和位于上清洗装置下方的下清洗装置，吸浆模从上清洗装置和下清洗装置之间经过；还包括机械手二，在机械手二上安装有吸附模；以及热压成型系统，机械手二驱动吸附模将冷挤压成型系统冷挤压成型的冷挤压湿坯取得并释放至热压成型系统上。本发明专利技术的优点在于：清洗彻底。清洗彻底。清洗彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法


[0001]本专利技术属于纸浆制品加工
，尤其涉及一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法。

技术介绍

[0002]纸浆制品有纸杯、杯盖和盘子等等品种。
[0003]纸浆制品的制造过程包括如下步骤：纸浆注入纸浆池中，然后吸浆模进入纸浆池中将纸浆吸附，吸附后进行冷挤压成型和热压成型，即，制造完成。
[0004]在这个制造过程中，为了提高产品质量，需要对吸附后的纸浆(进入至冷挤压成型步骤前)进行清洗，以及对释放纸浆后的吸浆模进行清洗，现在的清洗方式为：纸浆清洗和吸浆模采用从上往下的清洗方式进行清洗，这种清洗对于释放纸浆后的吸浆模清洗存在诸多不利，因为清洗水从上往下清洗吸浆模，此时残留在吸浆模上的纸浆受到清洗水的冲击则会向下滞留在吸浆模的吸附网上，影响纸浆制品的质量。
[0005]其次，整体的生产产能较低，影响批量生产。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，包括纸浆浆池(10)、机械手一(20)，以及冷挤压成型系统(30)，机械手一(20)上安装有吸浆模(200)，吸浆模(200)进入纸浆浆池(10)将纸浆吸取并在机械手一(20)的驱动下进入至冷挤压成型系统(30)，其特征在于，还包括上清洗装置(40)和位于上清洗装置(40)下方的下清洗装置(50)，吸浆模(200)从上清洗装置(40)和下清洗装置(50)之间经过，上清洗装置(40)用于当吸浆模(200)的吸浆面朝上并且对吸浆模(200)上的纸浆进行低压清洗，下清洗装置(50)用于当吸浆模(200)释放纸浆后且该吸浆模(200)的吸浆面朝下时对吸浆模(200)进行高压清洗；还包括机械手二(70)，在机械手二(70)上安装有吸附模(700)；以及热压成型系统(80)，机械手二(70)驱动吸附模(700)将冷挤压成型系统(30)冷挤压成型的冷挤压湿坯取得并释放至热压成型系统(80)上。2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述上清洗装置(40)和下清洗装置(50)一并固定在清洗收集池(60)上，清洗收集池(60)位于下清洗装置(50)下方且清洗收集池(60)将清洗后的废水和废纸浆收集。3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述清洗收集池(60)外壁连接有竖直固定架(600)，竖直固定架(600)的上端延长至清洗收集池(60)的上敞口侧上方，上清洗装置(40)固定在竖直固定架(600)的上端端部，下清洗装置(50)固定在竖直固定架(600)上并位于清洗收集池(60)上敞口上方；或者下清洗装置(50)固定在清洗收集池(60)的上敞口内部。4.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述上清洗装置(40)包括上限制悬臂框(400)，上限制悬臂框(400)呈矩形环状且呈水平分布，上限制悬臂框(400)沿其长度方向的一端固定在竖直固定架(600)的上端，上限制悬臂框(400)沿其长度方向的另一端悬空在清洗收集池(60)的上方，在上限制悬臂框(400)内安装有至少一根上水平出水管(401)，以及连接在上水平出水管(401)下侧的若干雾化喷嘴(402)，雾化喷嘴(402)的出水口朝下；所述下清洗装置(50)包括下限制悬臂框(500)，下限制悬臂框(500)呈矩形环状且呈水平分布，下限制悬臂框(500)沿其长度方向的一端固定在竖直固定架(600)上，下限制悬臂框(500)沿其长度方向的另一端悬空在清洗收集池(60)的上方，在下限制悬臂框(500)内安装有至少一根下水平出水管(501)，以及连接在下水平出水管(501)上侧的若干高压喷嘴(502)，高压喷嘴(502)的出水口朝上。5.根据权利要求4所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述上水平出水管(401)有若干根并且处于同一个水平面内，若干上水平出水管(401)相互平行并且并联在进水总管一上；所述下水平出水管(501)有若干根并且处于同一个水平面内，若干下水平出水管(501)相互平行并且并联在进水总管二上。6.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述上清洗装置(40)包括上约束罩(403)，上约束罩(403)呈矩形且呈水平分布，上约束罩(403)的一端固定在竖直固定架(600)顶部，在上约束罩(403)内两端安装有上支架(404)，以及固定在上支架(404)上的U形上出水管(405)，在U形上出水管(405)上安装有若干出水口朝下的雾化喷嘴头(406)；下清洗装置(50)包括固定在清洗收集池(60)上敞口内部的两个下支架(503)，以及固定在下支架(503)上的U形下出水管(504)，U形下出水管(504)和U形上出水管(405)相互平行，并且在U形下出水管(504)上连接有若干出水口朝上的高压喷嘴
头(505)。7.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，冷挤压成型系统(30)包括一台冷挤压成型压机(300)，清洗收集池(60)位于纸浆浆池(10)和冷挤压成型压机(300)之间并且三者呈三角分布。8.根据权利要求3所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，冷挤压成型系统(30)包括两台呈对称分布的冷挤压成型压机(300)，两台冷挤压成型压机(300)和纸浆浆池(10)呈三角分布并且在每一台冷挤压成型压机(300)和纸浆浆池(10)之间有一个清洗收集池(60)，两台冷挤压成型压机(300)、两个清洗收集池(60)和纸浆浆池(10)合围形成U形或者一圈。9.根据权利要求7或8所述的一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线，其特征在于，所述热压成型系统(80)包括若干台热压成型压机(800)，每一台冷挤压成型压机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘耀华，岑刚，王楷，胡庆军，
申请(专利权)人：潘耀华，
类型：发明
国别省市：