一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，包括自动进出钢系统，所述自动进出钢系统包括视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块；所述自动出钢系统分别与视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块相连接。本发明专利技术提供的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统提高装出钢智能控制水平，降低了操作人员操作负荷；提升装出钢节奏，保证了装出钢操作准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统
本专利技术涉及钢铁行业加热炉坯料运送控制系统的
，具体地，涉及一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统。
技术介绍
轧钢厂板坯加热炉现有的MES系统只对每块钢坯进行追踪记录，包括板坯的轧代、出钢序列、编号、冷热坯、钢种、装炉情况、板坯规格、标称尺寸及在炉序列等。对于坯料的物料跟踪与信息校核通过人工的方式进行，次方式加大了人工操作的劳动负荷与系统差错率。因此，在此基础上，需在上料台架区域增加一套板坯尺寸自动检测采集系统，结合现有的MES系统数据，实现自上料台架开始至除磷前，对每一块板坯的定位及走向进行跟踪，为后期的自动进出钢系统提供数据。同时，结合轧制计划与坯料信息，优化进出钢动作，并提升加热炉出钢节奏。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有在钢铁行业加热炉坯料运送过程中，操作人员操作劳动负荷大，系统差错率高，加热炉出钢节奏较慢的问题，因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，包括自动进出钢系统，所述自动进出钢系统包括视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块；所述自动出钢系统分别与视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，包括自动进出钢系统，所述自动进出钢系统包括视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块；所述自动出钢系统分别与视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块相连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述视频处理与检测模块在检测界面中提取目标检测物，判断坯料的位置和数量。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述坯料规格检测模块使用高清工业相机与辅助激光传感器检测并识别坯料，得到板坯尺寸数据。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述炉前辊道自动跟踪模块在进钢运输辊道上设置金属检测器和高清工业相机，所述金属检测器和高清工业相机判断辊道中坯料数量。


5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宪玉，黄雪岩，
申请(专利权)人：上海呈彧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31