【技术实现步骤摘要】
无人机转向尾桨
本申请涉及无人机
,特别涉及无人机转向尾桨。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前,无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有无人机多通过设置多个旋翼,由发动机或电动机驱动旋翼提供升力,把无人机拉升到空中,使无人机在较短的距离内不受场地条件限制的接近垂直起飞,同时又具备固定翼飞机在空中变换姿态的超强机动性能。在相关技术中,无人机的每个旋翼分别由其对应的发动机或电动机控制,控制者可以通过开工至每个旋翼的升力等来实现无人机飞行状态,每个旋翼根据飞行信号的控制,需要在升力方面做出快速的相应,由于每个旋翼对应一个发动机或电动机,使得无人机本身重量较大,相对地无人机负载能力则有所削弱。
技术实现思路
为了降低无人机的重量,提高无人机的负载能力,本申请提供无人机转向尾桨,采用如下的技术手段:一种无人机转向尾桨,包括一个动力尾桨和驱动动力尾桨转动的动力源以及罩设于动力源外 ...
【技术保护点】
1.无人机转向尾桨,包括一个动力尾桨(21)和驱动动力尾桨(21)转动的动力源(22)以及罩设于动力源(22)外部的壳体(23),所述动力尾桨(21)设置于无人机(1)的末端,其特征在于,所述无人机(1)设置有能够驱动动力尾桨(21)翻转的翻转组件(4),所述翻转组件(4)包括舵机(41)和翻转架(42),所述翻转架(42)的一端和舵机(41)连接、另一端和动力源(22)固定连接,所述舵机(41)输出轴和无人机(1)的飞行方向垂直设置。/n
【技术特征摘要】
1.无人机转向尾桨,包括一个动力尾桨(21)和驱动动力尾桨(21)转动的动力源(22)以及罩设于动力源(22)外部的壳体(23),所述动力尾桨(21)设置于无人机(1)的末端,其特征在于,所述无人机(1)设置有能够驱动动力尾桨(21)翻转的翻转组件(4),所述翻转组件(4)包括舵机(41)和翻转架(42),所述翻转架(42)的一端和舵机(41)连接、另一端和动力源(22)固定连接,所述舵机(41)输出轴和无人机(1)的飞行方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的无人机转向尾桨,其特征在于,所述翻转架(42)包括连接板(421),所述连接板(421)为两个,两个连接板(421)相对设置,其中一个连接板(421)和舵机(41)的输出轴同步转动,另一个连接板(421)和舵机(41)转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机转向尾桨,其特征在于,所述连接板(421)靠近舵机(41)的一端开设有转动孔,所述舵机(41)的输出轴贯穿于转动孔后固设有挡片(5),所述挡片(5)和连接板(421)固定连接,所述舵机(41)设置有从动轴(43),所述从动轴(43)贯穿于另一个连接板(421)的转动孔并和转动孔转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机转向尾桨,其特征在于,所述舵机(41)的输出端设置有齿轮(411),所述挡片(5)对应开设有齿槽,所述齿轮(411)和齿槽啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员:杨少华,丁锋,
申请(专利权)人:北京海利天梦科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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