一种无人机制造技术

本申请公开一种无人机，包括机壳、机臂、旋转驱动器和旋翼装置。机臂包括第一壳体和第二壳体，第一壳体连接于机壳；第二壳体扣合固定于第一壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳腔，第二壳体上形成有通孔。旋转驱动器包括支撑框架和轮系，支撑框架设置在容纳腔内，且与第二壳体之间形成有容纳轮系的轮系腔；轮系包括输出轴，输出轴通过通孔伸出第二壳体，旋翼装置，包括电机座、电机和桨叶，电机座通过输出轴与机臂旋转连接，电机安装在电机座上，桨叶连接在电机的转轴上。本申请的无人机的旋转驱动器和机臂集成设置，最大程度的减轻了机臂和旋转驱动器的总重量，减小了无人机的体积，简化了无人机的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本申请涉及飞行器设备
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切。现有技术中，无人机包括机壳、机臂、旋翼装置和设置在机臂上的旋转驱动器，旋转驱动器驱动连接于旋翼装置，用于调节旋翼装置的角度，从而实现调节无人机的飞行姿态。然而旋转驱动器结构复杂，包括电机和复杂的轮系，现有技术中，无人机的旋转驱动器是独立件，其包括壳体，壳体内容纳旋转驱动器的轮系等结构，该旋转驱动器再通过连接结构安装在无人机的机臂上。这种将机臂和旋转驱动器进行分体设计的方案，使得无人机整体结构复杂，不利于轻量化和小型化设计。
技术实现思路
本申请提供一种无人机，其旋转驱动器和机臂集成设置，最大程度的减轻了机臂和旋转驱动器的重量，简化了无人机的结构。上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。本公开实施例提供了一种无人机，包括：机壳；机臂，所述机臂包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n机壳；/n机臂(8)，所述机臂(8)包括第一壳体(81)和第二壳体(82)，所述第一壳体(81)连接于所述机壳；所述第二壳体(82)扣合固定于所述第一壳体(81)，所述第一壳体(81)和所述第二壳体(82)形成容纳腔，所述第二壳体(82)上形成有通孔；/n旋转驱动器(84)，所述旋转驱动器(84)包括支撑框架(841)和轮系(842)，所述支撑框架(841)设置在所述容纳腔内，且与所述第二壳体(82)之间形成有容纳所述轮系(842)的轮系腔；所述轮系(842)包括输出轴(8421)，所述输出轴(8421)通过所述通孔伸出所述第二壳体(82)；/n旋翼装置(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
机壳；
机臂(8)，所述机臂(8)包括第一壳体(81)和第二壳体(82)，所述第一壳体(81)连接于所述机壳；所述第二壳体(82)扣合固定于所述第一壳体(81)，所述第一壳体(81)和所述第二壳体(82)形成容纳腔，所述第二壳体(82)上形成有通孔；
旋转驱动器(84)，所述旋转驱动器(84)包括支撑框架(841)和轮系(842)，所述支撑框架(841)设置在所述容纳腔内，且与所述第二壳体(82)之间形成有容纳所述轮系(842)的轮系腔；所述轮系(842)包括输出轴(8421)，所述输出轴(8421)通过所述通孔伸出所述第二壳体(82)；
旋翼装置(9)，包括电机座(91)、电机(92)和桨叶(93)，所述电机座(91)通过所述输出轴(8421)与所述机臂(8)旋转连接，所述电机(92)安装在电机座(91)上，所述桨叶(93)连接在所述电机(92)的转轴上。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一壳体(81)具有开口，所述支撑框架(841)安装在所述开口上，所述第二壳体(82)盖设于所述开口，所述第二壳体(82)覆盖所述支撑框架(841)和所述轮系(842)。


3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转驱动器(84)还包括有驱动电机(843)；
所述支撑框架(841)与所述第一壳体(81)之间形成容纳所述驱动电机(843)的电机腔。


4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转驱动器(84)还包括有驱动电机(843)；所述支撑框架(841)一侧设置所述轮系(842)，另一侧设置电机安装槽(8413)；
所述驱动电机(843)安装在所述电机安装槽(8413)内，且与所述轮系(842)传动连接。


5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支撑框架(841)相对的两端分别设置有第一连接凸耳(8411)和第二连接凸耳(8412)；
所述机臂(8)设置有第一连接部和第二连接部；
所述第一连接凸耳(8411)和所述第一连接部通过紧固件连接；所述第二连接凸耳(8412)和所述第二连接部通过紧固件连接。


6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一壳体(81)具有开口，所述第一连接部包括设置于所述开口的内壁上的连接座，所述第二壳体(82)上设置有第一连接孔(821)，紧固件依次穿过所述第一连接孔(821)和所述第一连接凸耳(8411)连接于所述连接座上。


7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第二连接凸耳(8412)支撑于所述第一壳体(81)的内壁，所述第二连接部包括开设在所述第一壳体(81)上的第二连接孔，紧固件穿过所述第二连接孔连接于所述第二连接凸耳(8412)。


8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二壳体(82)上设置有止挡块(822)，所述电机座(91)上设置有限位块(911)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天昊，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33