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本申请公开一种无人机，包括机壳、机臂、旋转驱动器和旋翼装置。机臂包括第一壳体和第二壳体，第一壳体连接于机壳；第二壳体扣合固定于第一壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳腔，第二壳体上形成有通孔。旋转驱动器包括支撑框架和轮系，支撑框架设置在容纳腔内...
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