一种沥青施工机器人的行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种沥青施工机器人的行走驱动装置，包括机架，机架的底端设有多个车轮组件，机架上设有视觉组件，视觉组件与车轮组件电连接。本实用新型专利技术取得的有益效果：视觉组件可以采集施工面的图像并进行图像分析得出沥青施工机器人的铺设路径以及当前沥青施工机器人的行走路径是否与铺设路径发生偏差，视觉组件发出信号控制车轮组件工作，车轮组件沥青施工机器人或调整沥青施工机器人沿铺设路径进行移动，行走驱动装置可以自动控制沥青施工机器人行走铺设路径，无需人工操控，节省人力，降低生产成本，提高铺设效果。

【技术实现步骤摘要】
一种沥青施工机器人的行走驱动装置
本技术涉及驱动装置的
，具体涉及一种沥青施工机器人的行走驱动装置。
技术介绍
防水系统的施工中通常需要涂覆沥青防水涂料层，沥青是由不同分子量的碳氢化合物及其非金属衍生物组成的黑褐色复杂混合物，是高黏度有机液体的一种，高温下呈液态，常温下呈固态，表面呈黑色，可溶于二硫化碳，沥青是一种防水防潮和防腐的有机凝胶材料，传统的沥青施工方式，通过工作人员将沥青铺设在施工面后进行摊开，这样不仅消耗工作人员大量的体力，而且铺设效率低；目前，采用施工设备铺设沥青时，虽然一定程度上提高了效率，但是还需要工作人员操控施工设备的行走路线，铺设效率仍较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种沥青施工机器人的行走驱动装置，其包括机架、车轮组件及视觉组件，该沥青施工机器人的行走驱动装置具有自动行走铺设路线、无需人工操控、节省人力、降低生产成本、提高铺设效率的优点。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：一种沥青施工机器人的行走驱动装置，包括机架，所述机架的底端设有多个车轮组件，所述机架上设有视觉组件，所述视觉组件与所述车轮组件电连接。作为优选，所述视觉组件包括摄像头及处理器，所述摄像头设置在所述机架的底端前侧，所述处理器设置在所述机架内，所述摄像头与所述处理器电连接，所述处理器与所述车轮组件电连接，通过这样设置，所述摄像头将采集到的施工面图像后传递给所述处理器，所述处理器通过图像分析得知沥青施工机器人的铺设路径以及目前的行走路径与铺设路径是否有偏差，随后所述处理器控制所述车轮组件的动作，使得沥青施工机器人按照铺设路径进行移动或对沥青施工机器人进行调整沿铺设路径进行移动。作为优选，所述视觉组件还包括光源，所述光源设置在所述机架的底端前侧，通过这样设置，所述光源提供照明效果，提高所述摄像头采集到施工面图像的清晰度，将图像传递至所述处理器后提高图像分析效率，使得沥青施工机器人的反应更加迅速。作为优选，所述车轮组件包括主动轮机构及从动轮机构，所述主动轮机构的前后两侧均设有所述从动轮机构，通过这样设置，所述主动轮机构作为动力源，驱动沥青施工机器人进行移动及转向，所述从动轮机构作为辅助结构支撑沥青施工机器人以及辅助转向。作为优选，所述主动轮机构包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮分别设置在所述机架底端的左右两侧，且所述机架内设有第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第一滚轮连接，所述第二电机与所述第二滚轮连接，所述第一电机及所述第二电机与所述视觉组件电连接，通过这样设置，所述第一电机驱动所述第一滚轮转动，所述第二电机驱动所述第一滚轮转动，从而驱动沥青施工机器人进行移动，当所述视觉组件检测到沥青施工机器人移动路线发生偏移或需要转弯时，所述视觉组件发出信号给所述第一电机及所述第二电机，所述第一电机与所述第二电机的转速不同，即所述第一滚轮与所述第二滚轮之间有转速差，从而对沥青施工机器人进行调整或转向。作为优选，所述机架内还设有第一减速机及第二减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与所述第一滚轮连接，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端与所述第二滚轮连接，通过这样设置，所述第一电机通过第一减速机驱动所述第一滚轮，一方面，提高第一电机驱动第一滚轮的输出扭矩；另一方面，使得第一电机能平稳地驱动第一滚轮转动；同理，设有第二减速机达到上述的同样效果，从而使得沥青施工机器人启动扭矩大，启动及移动时平稳。作为优选，所述从动轮机构包括万向轮，所述万向轮设置在所述机架的底端，且所述万向轮上设有缓冲轮，通过这样设置，所述万向轮作为沥青施工机器人的支撑结构以及辅助转向，并且当沥青施工机器人经过凹凸不平的施工面时，缓冲轮可对沥青施工机器人起缓冲作用，降低沥青施工机器人的震动程度。作为优选，所述机架的前端设有接近传感器，所述接近传感器与所述车轮组件电连接，通过这样设置，当行走驱动装置驱动沥青施工机器人行走时，所述接近传感器可以检测沥青施工机器人的前方是否有障碍物，当障碍物接近沥青施工机器人并达到所述接近传感器的检测范围内时，所述接近传感器发出信号给所述车轮组件，所述车轮组件进行刹车，避免沥青施工机器人与障碍物发生碰撞。作为优选，所述机架的底端前侧设有测距仪，所述测距仪与所述车轮组件电连接，通过这样设置，当行走驱动装置驱动沥青施工机器人行走时，所述测距仪可以检测所述测距仪到所述施工面之间的距离，当所述测距离检测到所述测距仪与所述施工面之间的距离过大时，表明前方悬空，所述测距仪发出信号给所述车轮组件，所述车轮组件进行刹车，避免沥青施工机器人进行行走而跌落。作为优选，所述机架的前后两端设有指示灯，通过这样设置，所述指示灯表明行走驱动装置的状态，当所述指示灯为黄色时，表明所述行走驱动装置准备驱动沥青施工机器人行走；当所述指示灯为绿灯时，表明所述行走驱动装置正在驱动沥青施工机器人行走；当所述指示灯为红灯时，表明所述行走驱动装置驱动沥青施工机器人的行走路线出现问题，沥青施工机器人处于停止行走的状态。相对于现有技术，本技术取得了有益的技术效果：所述视觉组件可以采集施工面的图像并进行图像分析得出沥青施工机器人的铺设路径以及当前沥青施工机器人的行走路径是否与铺设路径发生偏差，所述视觉组件发出信号控制所述车轮组件工作，所述车轮组件驱动沥青施工机器人或调整沥青施工机器人沿铺设路径进行移动，所述行走驱动装置可自动控制沥青施工机器人行走铺设路线，无需人工操控，节省人力，降低生产成本，提高铺设效率。附图说明图1是本技术实施例沥青施工机器人的示意图；图2是本技术实施例行走驱动装置的示意图；图3是本技术实施例从动轮机构的示意图。其中，各附图标记所指代的技术特征如下：1、机架；2、车轮组件；3、视觉组件；4、接近传感器；5、测距仪；6、指示灯；7、沥青储存箱；8、电泵；9、沥青挤出器；21、主动轮机构；22、从动轮机构；31、摄像头；32、光源；211、第一滚轮；212、第二滚轮；221、第三滚轮；222、轮架；223、第四滚轮；224、弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明，但本技术要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。参考图1-3，本实施例公开了一种沥青施工机器人的行走驱动装置，包括机架1，机架上设有沥青储存箱7、电泵8以及沥青挤出器9，沥青储存箱7的出口与电泵8的进口连接，电泵8的出口与沥青挤出器9连接，行走驱动装置、沥青储存箱7、电泵8以及沥青挤出器9组成沥青施工机器人，机架1的底端设有多个车轮组件2，机架1上设有视觉组件3，视觉组件3与车轮组件2电连接。视觉组件3可以采集施工面的图像并进行图像分析得出沥青施工机器人的铺设路径以及当前沥青施工机器人的行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沥青施工机器人的行走驱动装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底端设有多个车轮组件(2)，所述机架(1)上设有视觉组件(3)，所述视觉组件(3)与所述车轮组件(2)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种沥青施工机器人的行走驱动装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底端设有多个车轮组件(2)，所述机架(1)上设有视觉组件(3)，所述视觉组件(3)与所述车轮组件(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于，所述视觉组件(3)包括摄像头(31)及处理器，所述摄像头(31)设置在所述机架(1)的底端前侧，所述处理器设置在所述机架(1)内，所述摄像头(31)与所述处理器电连接，所述处理器与所述车轮组件(2)电连接。


3.根据权利要求2所述的行走驱动装置，其特征在于，所述视觉组件(3)还包括光源(32)，所述光源(32)设置在所述机架(1)的底端前侧。


4.根据权利要求1-3任一项所述的行走驱动装置，其特征在于，所述车轮组件(2)包括主动轮机构(21)及从动轮机构(22)，所述主动轮机构(21)的前后两侧均设有所述从动轮机构(22)。


5.根据权利要求4所述的行走驱动装置，其特征在于，所述主动轮机构(21)包括第一滚轮(211)及第二滚轮(212)，所述第一滚轮(211)及所述第二滚轮(212)分别设置在所述机架(1)底端的左右两侧，且所述机架(1)内设有第一电机及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹先华，童秋亲，林旭涛，苏平，
申请(专利权)人：深圳市卓宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44