一种AGV装载可精定位夹紧托盘制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车，所述AGV小车的上表面设有托盘主体，所述托盘主体的下表面设有滑动膜，所述托盘主体的上表面通过内饰开关限位支架设有接近开关，所述托盘主体的上表面左侧设有一号定位销调整块，所述一号定位销调整块的上端依次设有二号定位销调整块、三号托块及托盘定位销，所述托盘主体的上表面右侧设有一号托块及二号托块，所述托盘主体的前表面右端通过螺栓连接有二次定位板，所述二号定位销调整块的外部设有一号夹紧机构，所述二次定位板及所述一号托块的外部设有二号夹紧机构，体积小，应用灵活，可适应多种白车身承载，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV装载可精定位夹紧托盘
本专利技术涉及汽车制造定位夹紧托盘
，具体领域为一种AGV装载可精定位夹紧托盘。
技术介绍
AGV全称AutomatedGuidedVehicle，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，目前，随着技术的发展和成熟，AGV小车已被广泛应用于仓储业、制造业等多个领域，根据搬运的内容不同，AGV小车上一般配备有装卸机构，如托盘、料箱、器具等机构以满足与其他设备的自动对接，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，现有的托盘结构体积过大，应用不够灵活，适应性差，维护繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV装载可精定位夹紧托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的托盘结构体积过大，应用不够灵活，适应性差，维护繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车，所述AGV小车的上表面设有托盘主体，所述托盘主体的下表面左端通过螺栓连接有一号滑动膜，所述托盘主体的下表面中间位置通过螺栓连接有二号滑动膜，所述托盘主体的下表面右端设有三号滑动膜，所述托盘主体的上表面左侧前后端对称设有内饰开关限位支架，所述限位开关支架的内部通过螺栓连接有接近开关，所述托盘主体的下表面且在所述接近开关的下端设有托盘传感器保护罩，所述托盘主体的上表面左侧前后端且在所述限位开关支架的右端设有一号定位销调整块，所述托盘主体的下表面且在所述一号定位销调整块的下端中间位置贯穿设有一号定位销，所述一号定位销调整块的上端设有二号定位销调整块，所述二号定位销调整块的四角处贯穿于所述一号定位销调整块之间连接有螺丝弹平垫组合，所述二号定位销调整块的上端设有三号托块，所述三号托块的下表面四角处均设有二号定位销，所述二号定位销的下端贯穿所述二号定位销调整块的上表面伸入到所述二号定位销调整块的内部，所述二号定位销调整块的前后表面中间位置贯穿设有定位柱，所述三号托块的上表面设有托盘定位销，所述托盘主体的上表面右侧前后端对称设有一号托块，所述托盘主体的上表面右侧前后端且在所述一号托块相靠近的一侧设有二号托块，所述托盘主体的前表面右端通过螺栓连接有二次定位板，所述托盘主体的上表面左侧前后端且在所述内饰开关限位支架相靠近的一侧对称设有限位孔，两个所述限位孔的内部均设有铜套，两个所述铜套与所述托盘主体之间通过螺栓连接有铜套端盖，所述托盘主体的上表面右侧前后端且在所述二号托块相靠近的一侧设有导向轴，所述导向轴的上端与所述托盘主体的之间设有尼龙垫片，所述托盘主体的上表面且在所述尼龙垫片的上端设有内饰二次定位端盖，所述导向轴的上端且在所述内饰二次定位端盖的上端啮合有防松螺母，所述二次定位柱的外部设有一号夹紧机构，所述二号定位销调整块及所述一号托块的外部设有二号夹紧机构。优选的，所述AGV小车包括主体，所述主体的上表面中间位置左右方向设有举升机构，所述举升机构的上表面与所述定位孔对应的位置设有托盘定位销，所述托盘定位销伸入到所述定位孔的内部，所述举升机构的上表面通过螺栓与所述托盘主体的下表面连接。优选的，所述托盘主体的形状为工字型，所述托盘主体的上下表面前后两端均匀开设有两排螺纹孔，所述托盘主体的上下表面中间位置及右端开设有镂空窗口，所述二次定位板的上下表面均匀开设有三处镂空窗口。优选的，所述一号夹紧机构包括一号底板，所述一号底板的上表面通过螺栓连接有一号支撑框架，所述一号支撑框架的上端通过螺栓连接有一号平台板，所述一号平台板的上表面右端设有一号滑道，所述一号平台板的左端设有一号伺服电机，所述一号滑道的内部滑动连接有一号滑动支架，所述一号伺服电机的输出端通过螺栓与所述一号滑动支架连接，所述一号滑动支架的右端设有一号夹紧头，所述一号夹紧头与所述二次定位柱卡接。优选的，所述二号夹紧机构包括二号底板，所述二号底板的上表面通过螺栓连接有二号支撑框架，所述二号支撑框架的上端通过螺栓连接有二号平台板，所述二号平台板的上表面右端设有二号滑道，所述二号平台板的左端设有二号伺服电机，所述二号滑道的内部滑动连接有二号滑动支架，所述二号伺服电机的输出端通过螺栓与所述二号滑动支架连接，所述二号滑动支架的右端设有二号夹紧头，所述二号夹紧头与所述二号定位销调整块及所述一号托块卡接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种AGV装载可精定位夹紧托盘，采用在AGV小车的上端通过托盘定位销卡接托盘主体，并通过托盘主体实现随举升机构而上升下降的设计，使得装置有低位固定高位浮动和高低位均固定两种工作模式选择，托盘、料箱、器具等机构以满足与其他设备的自动对接，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，通过低位固定，在AGV小车运行时安全稳定，及高位浮动，AGV小车停止时通过夹紧机构夹紧，精定位满足自动化需求，体积小，应用灵活，可适应多种白车身承载，维护方便。附图说明图1为本专利技术的主体结构示意图；图2为本专利技术的AGV小车结构示意图；图3为本专利技术的托盘主体结构示意图；图4为本专利技术的托盘主体结构俯视示意图；图5为本专利技术的托盘主体结构左视示意图；图6为本专利技术的A-A视向结构剖视图；图7为本专利技术的A区局结构放大示意图；图8为本专利技术的B区局结构放大示意图；图9为本专利技术的一号夹紧机构结构示意图；图10为本专利技术的二号夹紧机构结构示意图。图中：1-AGV小车、101-主体、102-举升机构、103-托盘定位销、2-托盘主体、3-一号滑动膜、4-二号滑动膜、5-三号滑动膜、6-限位开关支架、7-接近开关、8-托盘传感器保护罩、9-一号定位销调整块、10-一号定位销、11-二号定位销调整块、12-螺丝弹平垫组合、13-三号托块、14-二号定位销、15-定位柱、16-托盘定位销、17-一号托块、18-二号托块、19-二次定位板、20-限位孔、21-铜套、22-铜套端盖、23-导向轴、24-尼龙垫片、25-内饰二次定位端盖、26-防松螺母、27-二次定位柱、28-一号夹紧机构、2801-一号底板、2802-一号支撑框架、2803-一号平台板、2804-一号滑道、2805-一号伺服电机、2806-一号滑动支架、2807-一号夹紧头、29-二号夹紧机构、2901-二号底板、2902-二号支撑框架、2903-二号平台板、2904-二号滑道、2905-二号伺服电机、2906-二号滑动支架、2907-二号夹紧头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车1，所述AGV小车1的上表面设有托盘主体2，所述托盘主体2的下表面左端通过螺栓连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的上表面设有托盘主体(2)，所述托盘主体(2)的下表面左端通过螺栓连接有一号滑动膜(3)，所述托盘主体(2)的下表面中间位置通过螺栓连接有二号滑动膜(4)，所述托盘主体(2)的下表面右端设有三号滑动膜(5)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端对称设有内饰开关限位支架(6)，所述限位开关支架(6)的内部通过螺栓连接有接近开关(7)，所述托盘主体(2)的下表面且在所述接近开关(7)的下端设有托盘传感器保护罩(8)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端且在所述限位开关支架(6)的右端设有一号定位销调整块(9)，所述托盘主体(2)的下表面且在所述一号定位销调整块(9)的下端中间位置贯穿设有一号定位销(10)，所述一号定位销调整块(9)的上端设有二号定位销调整块(11)，所述二号定位销调整块(11)的四角处贯穿于所述一号定位销调整块(9)之间连接有螺丝弹平垫组合(12)，所述二号定位销调整块(11)的上端设有三号托块(13)，所述三号托块(13)的下表面四角处均设有二号定位销(14)，所述二号定位销(14)的下端贯穿所述二号定位销调整块(11)的上表面伸入到所述二号定位销调整块(11)的内部，所述二号定位销调整块(11)的前后表面中间位置贯穿设有定位柱(15)，所述三号托块(13)的上表面设有托盘定位销(16)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端对称设有一号托块(17)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端且在所述一号托块(17)相靠近的一侧设有二号托块(18)，所述托盘主体(2)的前表面右端通过螺栓连接有二次定位板(19)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端且在所述内饰开关限位支架(6)相靠近的一侧对称设有限位孔(20)，两个所述限位孔(20)的内部均设有铜套(21)，两个所述铜套(21)与所述托盘主体(2)之间通过螺栓连接有铜套端盖(22)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端且在所述二号托块(18)相靠近的一侧设有导向轴(23)，所述导向轴(23)的上端与所述托盘主体(2)的之间设有尼龙垫片(24)，所述托盘主体(2)的上表面且在所述尼龙垫片(24)的上端设有内饰二次定位端盖(25)，所述导向轴(23)的上端且在所述内饰二次定位端盖(25)的上端啮合有防松螺母(26)，所述二次定位板(19)的下端设有二次定位柱(27)，所述二次定位柱(27)的外部设有一号夹紧机构(28)，所述二号定位销调整块(11)及所述一号托块(17)的外部设有二号夹紧机构(29)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV装载可精定位夹紧托盘，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的上表面设有托盘主体(2)，所述托盘主体(2)的下表面左端通过螺栓连接有一号滑动膜(3)，所述托盘主体(2)的下表面中间位置通过螺栓连接有二号滑动膜(4)，所述托盘主体(2)的下表面右端设有三号滑动膜(5)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端对称设有内饰开关限位支架(6)，所述限位开关支架(6)的内部通过螺栓连接有接近开关(7)，所述托盘主体(2)的下表面且在所述接近开关(7)的下端设有托盘传感器保护罩(8)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端且在所述限位开关支架(6)的右端设有一号定位销调整块(9)，所述托盘主体(2)的下表面且在所述一号定位销调整块(9)的下端中间位置贯穿设有一号定位销(10)，所述一号定位销调整块(9)的上端设有二号定位销调整块(11)，所述二号定位销调整块(11)的四角处贯穿于所述一号定位销调整块(9)之间连接有螺丝弹平垫组合(12)，所述二号定位销调整块(11)的上端设有三号托块(13)，所述三号托块(13)的下表面四角处均设有二号定位销(14)，所述二号定位销(14)的下端贯穿所述二号定位销调整块(11)的上表面伸入到所述二号定位销调整块(11)的内部，所述二号定位销调整块(11)的前后表面中间位置贯穿设有定位柱(15)，所述三号托块(13)的上表面设有托盘定位销(16)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端对称设有一号托块(17)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端且在所述一号托块(17)相靠近的一侧设有二号托块(18)，所述托盘主体(2)的前表面右端通过螺栓连接有二次定位板(19)，所述托盘主体(2)的上表面左侧前后端且在所述内饰开关限位支架(6)相靠近的一侧对称设有限位孔(20)，两个所述限位孔(20)的内部均设有铜套(21)，两个所述铜套(21)与所述托盘主体(2)之间通过螺栓连接有铜套端盖(22)，所述托盘主体(2)的上表面右侧前后端且在所述二号托块(18)相靠近的一侧设有导向轴(23)，所述导向轴(23)的上端与所述托盘主体(2)的之间设有尼龙垫片(24)，所述托盘主体(2)的上表面且在所述尼龙垫片(24)的上端设有内饰二次定位端盖(25)，所述导向轴(23)的上端且在所述内饰二次定位端盖(25)的上端啮合有防松螺母(26)，所述二次定位板(19)的下端设有二次定位柱(27)，所述二次定位柱(27)的外部设有一号夹紧机构(28)，所述二号定位销调整块(11)及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆勇，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22