【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车电动驱动结构
本技术涉及导引车驱动设备
,具体为一种自动导引车电动驱动结构。
技术介绍
AGV是自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。现有的自动导引车结构,在崎岖不平的路面上行驶时缺少减震装置,震动力度大,容易造成导引车偏移预定轨迹,而且转动过程不易控制,需要人为调整轨迹,实用性低。为此,我们提出一种自动导引车电动驱动结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车电动驱动结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动导引车电动驱动结构,包括导引车壳体,所述导引车壳体下部两侧分别安装有第一安装架和第二安装架,所述第一安装架和第二安装架之间通过连接杆安装有悬置架,所述第二安装架内部安装有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第二安装架顶部设置有与第一齿轮传动连接的第一电机,所述第二安装架底部通过转轴连接有连接件,所述连接件内侧通过销轴安装有转向轮,所述第一安装架底部安装有前进轮 ...
【技术保护点】
1.一种自动导引车电动驱动结构,包括导引车壳体(1),其特征在于:所述导引车壳体(1)下部两侧分别安装有第一安装架(11)和第二安装架(12),所述第一安装架(11)和第二安装架(12)之间通过连接杆安装有悬置架(13),所述第二安装架(12)内部安装有互相啮合的第一齿轮(15)和第二齿轮(16),所述第二安装架(12)顶部设置有与第一齿轮(15)传动连接的第一电机(17),所述第二安装架(12)底部通过转轴(18)连接有连接件(19),所述连接件(19)内侧通过销轴安装有转向轮(22),所述第一安装架(11)底部安装有前进轮(3),所述前进轮(3)侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机(31),所述导引车壳体(1)正面设置有控制开关(4),所述导引车壳体(1)内部设置有自动控制器(41)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动导引车电动驱动结构,包括导引车壳体(1),其特征在于:所述导引车壳体(1)下部两侧分别安装有第一安装架(11)和第二安装架(12),所述第一安装架(11)和第二安装架(12)之间通过连接杆安装有悬置架(13),所述第二安装架(12)内部安装有互相啮合的第一齿轮(15)和第二齿轮(16),所述第二安装架(12)顶部设置有与第一齿轮(15)传动连接的第一电机(17),所述第二安装架(12)底部通过转轴(18)连接有连接件(19),所述连接件(19)内侧通过销轴安装有转向轮(22),所述第一安装架(11)底部安装有前进轮(3),所述前进轮(3)侧面通过带轮和皮带结构传动连接有第二电机(31),所述导引车壳体(1)正面设置有控制开关(4),所述导引车壳体(1)内部设置有自动控制器(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建国,
申请(专利权)人:讯泉智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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