一种自动导引车物流车举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车物流车举升装置，包括自动引导车底座，所述自动引导车底座上端中部设置有凹槽，所述凹槽内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板上端设置有气缸，所述气缸上端设置有活塞杆，所述活塞杆上端固定连接有承载板，所述承载板上端一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有连接板，所述连接板远离滑槽的一端固定连接有货叉。该种自动导引车物流车举升装置通过气缸实现货物的小范围内的举升，减小成本，缓冲板和弹簧对移动过程中所产生的振动进行缓冲，连接板前端的货叉进行搬运，减小成本的同时减轻工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车物流车举升装置
本技术涉及自动导引车
，具体为一种自动导引车物流车举升装置。
技术介绍
自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，通常物流行业所使用到的自动导引车有搬运和举升的功能，但是具有举升功能的自动导引车比较笨重，在对一些较低高度内的物体进行举升时，成本比较高。为此，我们提出一种自动导引车物流车举升装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车物流车举升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导引车物流车举升装置，包括自动引导车底座，所述自动引导车底座底端设置有万向轮，所述万向轮设置有多个，所述自动引导车底座上端中部设置有凹槽，所述凹槽内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板水平设置且两端滑动连接在凹槽内壁上，所述缓冲板底端和凹槽底端对称设置有连接件，所述连接件设置有多组且等间距排列，上下相邻的所述连接件之间设置有第一弹簧，所述缓冲板上端设置有气缸，所述气缸设置有多个且呈矩阵排列，所述气缸上端设置有活塞杆，所述活塞杆上端固定连接有承载板，所述承载板水平设置，所述自动引导车底座上端固定连接有限位板，所述限位板竖直设置，所述限位板靠近承载板的一侧设置有导向槽，所述导向槽竖直设置，所述承载板一端滑动连接在导向槽内，所述承载板上端一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块设置有多个且等间距排列，所述滑块上端固定连接有连接板，所述连接板水平设置，所述连接板远离滑槽的一端固定连接有货叉，所述货叉设置有两个，所述连接板远离货叉的一端固定连接有固定环，所述固定环通过挂钩连接有第二弹簧，所述第二弹簧水平设置，所述第二弹簧另一端固定连接在固定块侧面，所述固定块固定连接在承载板上端。优选的，所述承载板侧面设置有弧形挡板。优选的，所述承载板上端两侧面对称固定连接有栓线孔，所述栓线孔设置有多个且等间距排列。优选的，所述自动引导车底座内设置有控制器和红外探测器。优选的，所述滑块和滑槽之间设置有滑动锁紧装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种自动导引车物流车举升装置通过气缸实现货物的小范围内的举升，适用于高度较低范围内的举升，不需要用到大型的自动导引车，减小成本，在气缸底端设置有缓冲板和弹簧，对移动过程中所产生的振动进行缓冲，托盘上的货物通过连接板前端的货叉进行搬运，通过气缸举升后，连接板带动货叉向前移动，将货物放置在货架上，连接板收回，实现货物的举升，减小成本的同时减轻工作人员的劳动强度。附图说明图1为本技术侧视剖视图；图2为本技术的承载板的侧视图。图中：自动引导车底座1、万向轮2、凹槽3、缓冲板4、连接件5、第一弹簧6、气缸7、活塞杆8、限位板9、导向槽10、承载板11、滑槽12、滑块13、连接板14、货叉15、固定块16、第二弹簧17、固定环18、栓线孔19、弧形挡板20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种自动导引车物流车举升装置，包括自动引导车底座1，自动引导车底座1底端设置有万向轮2，万向轮2设置有多个，万向轮2实现自动引导车的移动；自动引导车底座1上端中部设置有凹槽3，凹槽3内滑动连接有缓冲板4，缓冲板4水平设置且两端滑动连接在凹槽3内壁上，缓冲板4底端和凹槽3底端对称设置有连接件5，连接件5设置有多组且等间距排列，上下相邻的连接件5之间设置有第一弹簧6，缓冲板4和第一弹簧6的设置对移动过程中产生的振动进行缓冲；缓冲板4上端设置有气缸7，气缸7设置有多个且呈矩阵排列，气缸7上端设置有活塞杆8，活塞杆8上端固定连接有承载板11，承载板11水平设置，自动引导车底座1上端固定连接有限位板9，限位板9竖直设置，限位板9靠近承载板11的一侧设置有导向槽10，导向槽10竖直设置，承载板11一端滑动连接在导向槽10内，承载板11在气缸7作用下可上下移动，导向槽10起到导向引导作用；承载板11上端一侧设置有滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑块13，滑块13设置有多个且等间距排列，滑块13上端固定连接有连接板14，连接板14水平设置，连接板14远离滑槽12的一端固定连接有货叉15，货叉15设置有两个，在举升货物时，首先将连接板14向外侧滑动，将货叉15插进货物底部托盘内，然后移动该引导车，到达指定位置后，将连接板14利用气缸7升起，升到指定高度后，将货物连通托盘放置好，然后将连接板14连同货叉15收回；连接板14远离货叉15的一端固定连接有固定环18，固定环18通过挂钩连接有第二弹簧17，第二弹簧17水平设置，第二弹簧17另一端固定连接在固定块16侧面，固定块16固定连接在承载板11上端，第二弹簧17起到复位作用，在连接板14工作后，将其收回。进一步的，承载板11侧面设置有弧形挡板20，防止货物在移动过程中脱落。进一步的，承载板11上端两侧面对称固定连接有栓线孔19，栓线孔19设置有多个且等间距排列，放置好货物后，可将绳子栓在栓线孔19内，对货物进行固定。进一步的，自动引导车底座1内设置有控制器和红外探测器。更进一步的，滑块13和滑槽12之间设置有滑动锁紧装置。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车物流车举升装置，包括自动引导车底座(1)，其特征在于：所述自动引导车底座(1)底端设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)设置有多个，所述自动引导车底座(1)上端中部设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内滑动连接有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)水平设置且两端滑动连接在凹槽(3)内壁上，所述缓冲板(4)底端和凹槽(3)底端对称设置有连接件(5)，所述连接件(5)设置有多组且等间距排列，上下相邻的所述连接件(5)之间设置有第一弹簧(6)，所述缓冲板(4)上端设置有气缸(7)，所述气缸(7)设置有多个且呈矩阵排列，所述气缸(7)上端设置有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)上端固定连接有承载板(11)，所述承载板(11)水平设置，所述自动引导车底座(1)上端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)竖直设置，所述限位板(9)靠近承载板(11)的一侧设置有导向槽(10)，所述导向槽(10)竖直设置，所述承载板(11)一端滑动连接在导向槽(10)内，所述承载板(11)上端一侧设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)设置有多个且等间距排列，所述滑块(13)上端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)远离滑槽(12)的一端固定连接有货叉(15)，所述货叉(15)设置有两个，所述连接板(14)远离货叉(15)的一端固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)通过挂钩连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)水平设置，所述第二弹簧(17)另一端固定连接在固定块(16)侧面，所述固定块(16)固定连接在承载板(11)上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车物流车举升装置，包括自动引导车底座(1)，其特征在于：所述自动引导车底座(1)底端设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)设置有多个，所述自动引导车底座(1)上端中部设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)内滑动连接有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)水平设置且两端滑动连接在凹槽(3)内壁上，所述缓冲板(4)底端和凹槽(3)底端对称设置有连接件(5)，所述连接件(5)设置有多组且等间距排列，上下相邻的所述连接件(5)之间设置有第一弹簧(6)，所述缓冲板(4)上端设置有气缸(7)，所述气缸(7)设置有多个且呈矩阵排列，所述气缸(7)上端设置有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)上端固定连接有承载板(11)，所述承载板(11)水平设置，所述自动引导车底座(1)上端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)竖直设置，所述限位板(9)靠近承载板(11)的一侧设置有导向槽(10)，所述导向槽(10)竖直设置，所述承载板(11)一端滑动连接在导向槽(10)内，所述承载板(11)上端一侧设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)设置有多个且等间距排列，所述滑块(13)上端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：讯泉智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31