一种自动导引车窄巷辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体和识别码，所述车体一端与箱体固定连接，所述箱体靠近车体一侧设有摄像头，所述摄像头远离车体一侧设有反射镜，所述箱体远离摄像头一侧设有风机，所述风机出风口与气管相连通，所述识别码设置有多个且等距排布，所述识别码位于墙壁中部。该种自动导引车窄巷辅助定位装置，摄像头对识别码进行实扫描，并通过车体内识别系统进行识别，从而对自动引导车位置进行定位，风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出，分别对反射镜以及识别码进行吹灰，防止灰尘遮挡识别码，从而导致识别码无法识别。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车窄巷辅助定位装置
本技术涉及自动引导车
，具体为一种自动导引车窄巷辅助定位装置。
技术介绍
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle，以下简称AGV)，是工业机器人的一种类型，它具有环境感知、运动控制、自动导航、调度管理、网络交互等功能，广泛应用于制造业自动化领域和自动化仓储物流系统中。随着工业自动化水平提升以及当前对物流效率的需求不断提升，越来越多的仓库中使用自动导引车来分拣、运输货物。目前的导引方式往往没有充分利用当前仓储环境下的一些特征来降低导引的复杂度，为此，我们提出了一种自动导引车窄巷辅助定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车窄巷辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体和识别码，所述车体一端与箱体固定连接，所述箱体靠近车体一侧设有摄像头，所述摄像头远离车体一侧设有反射镜，所述反射镜倾斜向上，所述反射镜上下两端均与箱体固定连接，所述箱体位于反射镜下方开设有通槽；所述箱体远离摄像头一侧设有风机，所述风机下方与支撑板固定安装，所述支撑板下方设有多个矩阵排布的伸缩杆，所述伸缩杆下方与箱体固定连接，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧上端与支撑板固定连接，所述弹簧下端与箱体固定连接，所述风机出风口与气管相连通，所述气管与电磁阀像连通，所述电磁阀另一端与三通接头相连通，所述三通接头一端通过气管与第一喷头相连通，所述三通接头另一端通过气管与第二喷头相连通，所述第一喷头位于摄像头下方，所述第一喷头与箱体固定连接，所述第一喷头倾斜向上，所述第二喷头位于通槽远离车体一侧，所述第二喷头与箱体固定连接，所述第二喷头倾斜向下；所述识别码设置有多个且等距排布，所述识别码位于墙壁中部。优选的，所述反射镜与地面的夹角为45°。优选的，所述第一喷头的截面与反射镜的截面相垂直。优选的，所述箱体远离车体一侧设有红外测距仪。优选的，所述箱体下方位于通槽外侧设有无影灯，所述无影灯为环形。优选的，所述箱体靠近风机一侧侧壁开设有散热窗。优选的，所述通槽为矩形，所述通槽的尺寸大于识别码的尺寸，所述识别码为条形码或二维码。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种自动导引车窄巷辅助定位装置，摄像头对识别码进行实扫描，并通过车体内识别系统进行识别，从而对自动引导车位置进行定位，风机产生的气流通过第一喷头和第二喷头喷出，分别对反射镜以及识别码进行吹灰，防止灰尘遮挡识别码，从而导致识别码无法识别。附图说明图1为本技术的剖视图；图2为本技术的A部分结构示意图；图3为本技术的工作状态示意图；图中：1车体、2箱体、3摄像头、4反射镜、5支撑板、6风机、7伸缩杆、8弹簧、9气管、10电磁阀、11三通接头、12第一喷头、13第二喷头、14通槽、15无影灯、16红外测距仪、17墙壁、18识别码、19散热窗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体1和识别码18，所述车体1一端与箱体2固定连接，所述箱体2靠近车体1一侧设有摄像头3，所述摄像头3远离车体1一侧设有反射镜4，所述反射镜4倾斜向上，所述反射镜4上下两端均与箱体2固定连接，所述箱体2位于反射镜4下方开设有通槽14，摄像头3可以识别反射镜4反射的识别码18，并将识别码18上的数据信息传输到车体1内部的数据处理装置上进行处理，从而判断自动引导车所处的位置。所述箱体2远离摄像头3一侧设有风机6，所述风机6下方与支撑板5固定安装，所述支撑板5下方设有多个矩阵排布的伸缩杆7，所述伸缩杆7下方与箱体2固定连接，所述伸缩杆7上套接有弹簧8，所述弹簧8上端与支撑板5固定连接，所述弹簧8下端与箱体2固定连接，所述风机6出风口与气管9相连通，所述气管9与电磁阀10像连通，所述电磁阀10另一端与三通接头11相连通，所述三通接头11一端通过气管9与第一喷头12相连通，所述三通接头11另一端通过气管9与第二喷头13相连通，所述第一喷头12位于摄像头3下方，所述第一喷头12与箱体2固定连接，所述第一喷头12倾斜向上，所述第二喷头13位于通槽14远离车体1一侧，所述第二喷头13与箱体2固定连接，所述第二喷头13倾斜向下，风机6在工作时可产生气流，气流通过气管9分别从第一喷头12和第二喷头13喷出，第一喷头12对反射镜进行除灰，第二喷头13对识别码18进行除灰，防止灰尘遮挡识别码18，从而导致无法识别的情况发生，弹簧8在风机6工作时起到减震的作用，防止因风机6的震动而对摄像头3的扫描工作造成影响。所述识别码18设置有多个且等距排布，所述识别码18位于墙壁17中部，识别码18设置于窄巷的地面上，通过摄像头3对识别码18的识别可以确定自动引导车所在的位置。进一步的说，所述反射镜4与地面的夹角为45°，便于将识别码18直接反射到摄像头3上。进一步的说，所述第一喷头12的截面与反射镜4的截面相垂直，便于将反射镜4上的灰尘吹落。进一步的说，所述箱体2远离车体1一侧设有红外测距仪16，红外测距仪16可以根据红外信号遇到窄巷端部墙壁所反射的红外光强度的大小，从而进行距离的测量，防止自动引导车与窄巷端部墙壁相碰撞。进一步的说，所述箱体2下方位于通槽14外侧设有无影灯15，所述无影灯15为环形。进一步的说，所述箱体2靠近风机6一侧侧壁开设有散热窗19。进一步的说，所述通槽14为矩形，所述通槽14的尺寸大于识别码18的尺寸，所述识别码18为条形码或二维码。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体(1)和识别码(18)，其特征在于：所述车体(1)一端与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)靠近车体(1)一侧设有摄像头(3)，所述摄像头(3)远离车体(1)一侧设有反射镜(4)，所述反射镜(4)倾斜向上，所述反射镜(4)上下两端均与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)位于反射镜(4)下方开设有通槽(14)；/n所述箱体(2)远离摄像头(3)一侧设有风机(6)，所述风机(6)下方与支撑板(5)固定安装，所述支撑板(5)下方设有多个矩阵排布的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)下方与箱体(2)固定连接，所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(8)，所述弹簧(8)上端与支撑板(5)固定连接，所述弹簧(8)下端与箱体(2)固定连接，所述风机(6)出风口与气管(9)相连通，所述气管(9)与电磁阀(10)像连通，所述电磁阀(10)另一端与三通接头(11)相连通，所述三通接头(11)一端通过气管(9)与第一喷头(12)相连通，所述三通接头(11)另一端通过气管(9)与第二喷头(13)相连通，所述第一喷头(12)位于摄像头(3)下方，所述第一喷头(12)与箱体(2)固定连接，所述第一喷头(12)倾斜向上，所述第二喷头(13)位于通槽(14)远离车体(1)一侧，所述第二喷头(13)与箱体(2)固定连接，所述第二喷头(13)倾斜向下；/n所述识别码(18)设置有多个且等距排布，所述识别码(18)位于墙壁(17)中部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车窄巷辅助定位装置，包括车体(1)和识别码(18)，其特征在于：所述车体(1)一端与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)靠近车体(1)一侧设有摄像头(3)，所述摄像头(3)远离车体(1)一侧设有反射镜(4)，所述反射镜(4)倾斜向上，所述反射镜(4)上下两端均与箱体(2)固定连接，所述箱体(2)位于反射镜(4)下方开设有通槽(14)；
所述箱体(2)远离摄像头(3)一侧设有风机(6)，所述风机(6)下方与支撑板(5)固定安装，所述支撑板(5)下方设有多个矩阵排布的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)下方与箱体(2)固定连接，所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(8)，所述弹簧(8)上端与支撑板(5)固定连接，所述弹簧(8)下端与箱体(2)固定连接，所述风机(6)出风口与气管(9)相连通，所述气管(9)与电磁阀(10)像连通，所述电磁阀(10)另一端与三通接头(11)相连通，所述三通接头(11)一端通过气管(9)与第一喷头(12)相连通，所述三通接头(11)另一端通过气管(9)与第二喷头(13)相连通，所述第一喷头(12)位于摄像头(3)下方，所述第一喷头(12)与箱体(2)固定连接，所述第一喷头(12)倾斜向上，所述第二喷头(13)位于通槽(14)远离车体(1)一侧，所述第二喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：讯泉智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31