一种大型钢板多层搬运AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种大型钢板多层搬运AGV，包括AGV本体、钢板堆、电永磁铁以及滚筒，所述AGV本体的顶部放置钢板堆，所述AGV本体的顶部固定连接外侧支架，所述外侧支架的内部安装升降杆，所述升降杆的底部固定连接电永磁铁。该大型钢板多层搬运AGV，通过采用AGV为核心，再结合多层钢板堆叠系统，较好解决了传统大型钢板在运输过程中不方便的问题，由于大型钢板是由相对应型号的AGV进行接料和送料，当大型钢板堆放完成后，再启动AGV使其移动到放料的位置上，接着启动AGV上的磁铁搬运结构并结合滚筒结构，即可依次完成对大型钢板的搬运工作，大大提高了大型钢板运输时的便捷性，既能实现高度柔性化搬运，又能实现同时搬运多层多种钢板，使用时非常的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种大型钢板多层搬运AGV
本专利技术涉及钢板运输
，具体为一种大型钢板多层搬运AGV。
技术介绍
钢板就是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，它是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按轧制分，分热轧和冷轧，而随着工业4.0的爆发式推进智能工业的大力扶持，柔性和定制化生产更加迫切，传统单一产线式生产很难满足大部分定制需求；随着人力成本的升高，如何提高智能化程度，降低人工数量的问题也日益突出。现市面上的大型钢板运输大多数是搬运或者运输主要的两种，第一种是流水线式滚筒运输，这种方式虽然做单一产品效率高，但是布局比较局限，一条线只能用于一类产品的运输，而且占地面积大，很难做到多工序对接的柔性化生产；第二种是普通平板车运输，这种虽然柔性化程度高，但是一次只能接一张钢板，而且还要配备至少两台专用行吊，大大降低了生产效率，增加了成本，它是利用人工行吊将钢板吊装起来，再放置在平板车上运输，再将平板车开到目标工位，再利用人工行吊进行吊装，这两种大型钢板运输的方式都存在一定的局限性，且多数的大型钢板运输的过程中容易使得钢板出现不同程度的晃动情况，其稳定性不强。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大型钢板多层搬运AGV，解决了现有市面上的大型钢板运输大多数是搬运或者运输主要的两种，第一种是流水线式滚筒运输，这种方式虽然做单一产品效率高，但是布局比较局限，一条线只能用于一类产品的运输，而且占地面积大，很难做到多工序对接的柔性化生产；第二种是普通平板车运输，这种虽然柔性化程度高，但是一次只能接一张钢板，而且还要配备至少两台专用行吊，大大降低了生产效率，增加了成本，它是利用人工行吊将钢板吊装起来，再放置在平板车上运输，再将平板车开到目标工位，再利用人工行吊进行吊装，这两种大型钢板运输的方式都存在一定的局限性的问题，且多数的大型钢板运输的过程中容易使得钢板出现不同程度的晃动情况，其稳定性不强。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大型钢板多层搬运AGV，包括AGV本体、钢板堆、电永磁铁以及滚筒，所述AGV本体的顶部放置钢板堆，所述AGV本体的顶部固定连接外侧支架，所述外侧支架的内部安装升降杆，所述升降杆的底部固定连接电永磁铁，所述AGV本体的顶部安装滚筒支架，所述滚筒支架之间设有滚筒，所述AGV本体的顶部设有挡板，所述电永磁铁的底部通过磁性吸附连接钢板。优选的，所述AGV本体的顶部开设螺纹槽，所述挡板的底部开设固定槽，所述固定槽和螺纹槽之间相互对应，所述挡板和AGV本体之间采用固定螺栓进行连接，所述固定螺栓贯穿固定槽安装在螺纹槽的内部。优选的，所述挡板呈平均分布形式，所述挡板贴合在钢板堆的两侧。优选的，所述滚筒支架呈对称分布形式，所述滚筒支架的顶部安装旋转杆，所述旋转杆的内侧固定连接滚筒，所述滚筒之间相互贴合在一起。优选的，所述AGV本体的侧面开设散热孔，所述AGV本体的侧板通过合页连接侧门。优选的，所述钢板堆位于滚筒的下方，所述滚筒位于钢板的下方，所述钢板位于电永磁铁的下方。优选的，所述AGV本体的顶部设有减震装置，所述减震装置包括第一柱体、转轴、第二柱体、横杆、弹簧和橡胶块，所述第一柱体安装在AGV本体的顶部，所述第一柱体的顶部通过镶嵌的方式连接转轴，所述转轴的顶部固定连接第二柱体，所述第二柱体的侧面固定连接横杆，所述横杆的上方安装弹簧，所述弹簧的顶部设有橡胶块。优选的，所述电永磁铁的底部通过粘接的方式连接橡胶圈，所述橡胶圈贴合在钢板的顶部。(三)有益效果本专利技术提供了一种大型钢板多层搬运AGV。具备以下有益效果：(1)、该大型钢板多层搬运AGV，通过采用AGV为核心，再结合多层钢板堆叠系统，较好解决了传统大型钢板在运输过程中不方便的问题，由于大型钢板是由相对应型号的AGV进行接料和送料，当大型钢板加工完成后，即可多个钢板堆放在AGV上，然后当大型钢板堆放完成后，再启动AGV使其移动到放料的位置上，接着启动AGV上的磁铁搬运结构并结合滚筒结构，即可依次完成对大型钢板的搬运工作，大大提高了大型钢板运输时的便捷性，较好的达到了自动化搬运的目的，既能实现高度柔性化搬运，又能实现同时搬运多层多种钢板，整体结构紧凑，使用时非常的方便；(2)、该大型钢板多层搬运AGV，通过在AGV的顶部设有活动式的挡板，当将大型钢板堆放在AGV上时，就可以根据放置的大型钢板的宽度，来调整挡板的位置，然后当挡板的位置调节完毕时，就可以拧紧挡板上的固定螺栓，从而将挡板的位置固定住，以此来夹持在大型钢板的两侧，极大程度上提高了大型挡板在搬运过程中的稳定性，功能性较强，使用时较为的实用。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术的挡板结构示意图；图3为本专利技术的减震装置结构示意图；图4为本专利技术的电永磁铁仰视图。图中，AGV本体-1、钢板堆-2、钢板-3、电永磁铁-4、升降杆-5、外侧支架-6、滚筒支架-7、旋转杆-8、滚筒-9、挡板-10、螺纹槽-11、固定槽-12、固定螺栓-13、散热孔-14、侧门-15、减震装置-16、第一柱体-17、转轴-18、第二柱体-19、横杆-20、弹簧-21、橡胶块-22、橡胶圈-23。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种大型钢板多层搬运AGV，包括AGV本体1、钢板堆2、电永磁铁4以及滚筒9，所述AGV本体1的顶部放置钢板堆2，所述AGV本体1的顶部固定连接外侧支架6，所述外侧支架6的内部安装升降杆5，所述升降杆5的底部固定连接电永磁铁4，所述AGV本体1的顶部安装滚筒支架7，所述滚筒支架7之间设有滚筒9，所述AGV本体1的顶部设有挡板10，所述电永磁铁4的底部通过磁性吸附连接钢板3，通过采用AGV结合电永磁铁4来实现对大型钢板3的运输工作，较好的提高了搬运的便捷性，使用时非常的方便。所述AGV本体1的顶部开设螺纹槽11，所述挡板10的底部开设固定槽12，所述固定槽12和螺纹槽11之间相互对应，所述挡板10和AGV本体1之间采用固定螺栓13进行连接，所述固定螺栓13贯穿固定槽12安装在螺纹槽11的内部，通过在挡板10和AGV本体1之间采用滑动式连接，方便了工作人员对挡板10进行左右位置的调节，操作时便捷性较强。所述挡板10呈平均分布形式，所述挡板10贴合在钢板堆2的两侧，通过在钢板堆2的外侧设有挡板10，可以利用挡板10来将钢板堆2的位置限制住，从而保证了多个钢板3在运输过程中的稳定性，不会出现运输过程中钢板3晃动的情况，稳定性较强。所述滚筒支架7呈对称分布形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型钢板多层搬运AGV，其特征在于：包括AGV本体(1)、钢板堆(2)、电永磁铁(4)以及滚筒(9)，所述AGV本体(1)的顶部放置钢板堆(2)，所述AGV本体(1)的顶部固定连接外侧支架(6)，所述外侧支架(6)的内部安装升降杆(5)，所述升降杆(5)的底部固定连接电永磁铁(4)，所述AGV本体(1)的顶部安装滚筒支架(7)，所述滚筒支架(7)之间设有滚筒(9)，所述AGV本体(1)的顶部设有挡板(10)，所述电永磁铁(4)的底部通过磁性吸附连接钢板(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型钢板多层搬运AGV，其特征在于：包括AGV本体(1)、钢板堆(2)、电永磁铁(4)以及滚筒(9)，所述AGV本体(1)的顶部放置钢板堆(2)，所述AGV本体(1)的顶部固定连接外侧支架(6)，所述外侧支架(6)的内部安装升降杆(5)，所述升降杆(5)的底部固定连接电永磁铁(4)，所述AGV本体(1)的顶部安装滚筒支架(7)，所述滚筒支架(7)之间设有滚筒(9)，所述AGV本体(1)的顶部设有挡板(10)，所述电永磁铁(4)的底部通过磁性吸附连接钢板(3)。


2.根据权利要求1所述的一种大型钢板多层搬运AGV，其特征在于：所述AGV本体(1)的顶部开设螺纹槽(11)，所述挡板(10)的底部开设固定槽(12)，所述固定槽(12)和螺纹槽(11)之间相互对应，所述挡板(10)和AGV本体(1)之间采用固定螺栓(13)进行连接，所述固定螺栓(13)贯穿固定槽(12)安装在螺纹槽(11)的内部。


3.根据权利要求1所述的一种大型钢板多层搬运AGV，其特征在于：所述挡板(10)呈平均分布形式，所述挡板(10)贴合在钢板堆(2)的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种大型钢板多层搬运AGV，其特征在于：所述滚筒支架(7)呈对称分布形式，所述滚筒支架(7)的顶部安装旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：席文兵，鲁敏，赵汗青，
申请(专利权)人：成都河狸智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51