【技术实现步骤摘要】
一种直线运动自动取料放料机械手臂
本技术涉及机械手臂
，特别涉及一种直线运动自动取料放料机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有产品的取放通常为人工进行拿放，人工拿放时不仅速度跟不上机械设备的速度，而且在摆放过程中经常出现摆放不齐等现象，这不仅浪费人力资源成本，而且影响机械化的整体水平。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有拉力测试装置使用在导电片等产品测试时，由于导电片等产品表面较光滑，随着拉伸位移的扩大，上夹紧块和下夹紧块经常出现夹紧导电片松动的现象，直接影响产品测试的准确性这一技术问题，提供一种直线运动自动取料放料机械手臂。为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案：包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，所述载放平台位于机械手臂底板侧边，所述取料平台位于载放平台左侧，所述放料平台位于载放平台右侧，所述气缸连接在直线导轨上，所述吸附盘连接在气缸末端，所述手臂链内部包裹控制线路。进一步的，所述手臂链和直线导轨平行。进一步的，所述吸附盘可以吸附重量为15千克。与现有...
【技术保护点】
1.一种直线运动自动取料放料机械手臂，其特征在于：包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，所述载放平台位于机械手臂底板侧边，所述取料平台位于载放平台左侧，所述放料平台位于载放平台右侧，所述气缸连接在直线导轨上，所述吸附盘连接在气缸末端，所述手臂链内部包裹控制线路。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线运动自动取料放料机械手臂，其特征在于：包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，所述载放平台位于机械手臂底板侧边，所述取料平台位于载放平台左侧，所述放料平台位于载放平台右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志勇，
申请(专利权)人：苏州刚乾精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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