一种改进型夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车塑料件的夹取设备技术领域，具体公开了一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有锯齿状结构。本实用新型专利技术有效的提高了夹爪的抗疲劳性、硬度、耐磨性以及安装、夹取的牢固性和精度，延长了夹爪本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型夹爪结构
本技术涉及汽车塑料件的夹取设备
，具体为一种改进型夹爪结构。
技术介绍
在对汽车配件、塑料件进行生产和加工的过程中，需要专门的工件夹取设备辅助操作，其中，夹爪是塑料工件夹取设备的必备配件，现有的夹爪采用普通碳素钢，主要由用于连接驱动结构的定位安装部，设置在定位安装部上的螺栓安装孔，以及平爪结构的夹取部组成，在实际操作使用的过程中，夹爪极易发生工件滑落、抓取不牢的情况，抓取磨损严重、使用寿命短、抗疲劳性能差；而且由于夹爪和外部驱动结构为螺栓卡接的连接结构，稳定性不高，安装精度较低。因此，对现有的夹爪结构进行进一步的改进是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型夹爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有用于夹取工件的工作面，所述工作面上设置有锯齿状结构。优选的，所述夹爪本体的材料为Cr12MoV合金材料，调制后硬度可达到HB220-250，相较于现有技术中制备夹爪的普通碳素钢材质和淬火的热处理工艺，该夹爪本体的抗疲劳性、硬度和耐磨性更强，延长了夹爪本体的使用寿命。优选的，所述夹取部和连接部的连接处的边角均为圆角结构。优选的，所述连接部顶端远离夹取部的一侧和连接部的连接处为弧形结构。优选的，所述连接部和夹取部之间的夹角为钝角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术在定位安装部上设置的用于安装定位销的定位安装孔，通过定位销的方式外接夹爪的驱动结构，比现有技术中通过螺栓连接驱动结构的连接方式更加提高夹爪的安装和抓取精度，提高了夹爪抓取的牢固性。2.本技术在定位安装孔的输出端设置的定位套，也在一定程度上提高了夹爪的安装和抓取精度，提高了夹爪抓取的牢固性。3.本技术在辅助夹取部的工作面上设置的锯齿状结构，提高了夹爪的摩擦系数，相较于现有技术中的平面结构的设计，进一步加强了夹爪抓取的牢固性和稳定性，提高其抗疲劳性，延长夹爪的使用的寿命。4.本技术提供的夹爪本体的材料为Cr12MoV合金材料，调制后硬度可达到HB220-250，相较于现有技术中制备夹爪的普通碳素钢材质和淬火的热处理工艺，该夹爪本体的抗疲劳性、硬度和耐磨性更强，延长了夹爪本体的使用寿命。附图说明图1为现有技术中夹爪的整体结构示意图；图2为现有技术中夹爪的内部结构示意图；图3为现有技术中夹爪的侧视图；图4为本技术的整体结构示意图；图5为本技术的侧视图。图中：1、夹爪本体；2、定位安装部；3、连接部；4、夹取部；5、辅助夹取部；6、锯齿状结构；7、定位安装孔；8、定位套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种改进型夹爪结构，括夹爪本体1；夹爪本体1包括定位安装部2；定位安装部2的顶端连接有和定位安装部2呈垂直结构的连接部3，连接部3的顶端连接有倾斜结构的夹取部4，夹取部4的顶端设置有辅助夹取部5；定位安装部2上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔7，定位安装孔7通过定位销外接用于驱动该夹爪本体1的驱动结构，且定位安装孔7的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；定位安装孔7的输出端设置有定位套8；辅助夹取部5的一侧设置有用于夹取工件的工作面，工作面上设置有锯齿状结构6。进一步的，夹爪本体1的材料为Cr12MoV合金材料，调制后硬度可达到HB220-250。进一步的，夹取部4和连接部3的连接处的边角均为圆角结构。进一步的，连接部3顶端远离夹取部4的一侧和连接部3的连接处为弧形结构。进一步的，连接部3和夹取部4之间的夹角为钝角。工作原理：夹爪本体1包括定位安装部2，在夹爪本体1使用之前，操作人员将定位销对应置入定位安装部2上的定位安装孔7内，用于外接驱动该夹爪本体1的驱动结构，定位安装孔7的输出端设置的定位套8，对定位销和夹爪本体1起到了进一步的辅助稳定安装的作用，提高了夹爪本体1的安装精度和夹取的牢固性。定位安装部2的顶端连接有和定位安装部2呈垂直结构的连接部3，连接部3的顶端连接有倾斜结构的夹取部4，夹取部4和连接部3呈钝角结构，夹取部4用于夹取工件。夹取部4的顶端设置有辅助夹取部5；辅助夹取部5的一侧设置有用于夹取工件的工作面，工作面上设置有锯齿状结构6，在该夹爪本体1使用时，辅助夹取部5通过工作面上的锯齿状结构6和待夹取工件直接接触，锯齿状结构有效的提高了工件和夹爪本体1的摩擦系数，进一步的防止工件发生滑落或夹取不牢的情况，提高夹爪本体1的夹取精度和牢固性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型夹爪结构，其特征在于：包括夹爪本体(1)；所述夹爪本体(1)包括定位安装部(2)；所述定位安装部(2)的顶端连接有和定位安装部(2)呈垂直结构的连接部(3)，所述连接部(3)的顶端连接有倾斜结构的夹取部(4)，所述夹取部(4)的顶端设置有辅助夹取部(5)；所述定位安装部(2)上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔(7)，所述定位安装孔(7)通过定位销外接用于驱动该夹爪本体(1)的驱动结构，且定位安装孔(7)的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔(7)的输出端设置有定位套(8)；所述辅助夹取部(5)的一侧设置有用于夹取工件的工作面，所述工作面上设置有锯齿状结构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型夹爪结构，其特征在于：包括夹爪本体(1)；所述夹爪本体(1)包括定位安装部(2)；所述定位安装部(2)的顶端连接有和定位安装部(2)呈垂直结构的连接部(3)，所述连接部(3)的顶端连接有倾斜结构的夹取部(4)，所述夹取部(4)的顶端设置有辅助夹取部(5)；所述定位安装部(2)上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔(7)，所述定位安装孔(7)通过定位销外接用于驱动该夹爪本体(1)的驱动结构，且定位安装孔(7)的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔(7)的输出端设置有定位套(8)；所述辅助夹取部(5)的一侧设置有用于夹取工件的工作面，所述工作面上设置有锯齿状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，李瑞，陶文成，
申请(专利权)人：国翌智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31