一种可折叠的工业机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，通过第二电机的设置，通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转，由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物，使得机械臂本体的旋转角度可达360，当设备的旋转角度相对传统设备要大时，可抓取和作业的范围相对要广，可作业的空间相对较大，相比较传统的机械臂的抓取范围，超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取，避免了设备抓取距离不够需要人工干预操作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的工业机械臂
本技术涉及机械臂设计开发
，尤其涉及一种可折叠的工业机械臂。
技术介绍
机械臂顾名思义就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有机械臂的调节范围较小，可调节的结构不够多，且大部分机械臂为固定高度操作，不能满足不同高度的作业需求，传统机械手臂无法做到调整设备整体的高度以适应不同高度，且现有传统机械臂无法达到360度旋转角度，在产品生产中物品摆放较为零散，且分散距离较远，这就对机械臂的旋转角度和抓取距离有着一定的要求，且传统较长的机械臂在调整位置时容易晃动，物品输送不够稳定等一系列问题的出现。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种可折叠的工业机械臂。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有若干个支撑脚，所述框体的顶部和底座的顶部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的所述螺纹杆的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述升降框架的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定连接有第四齿轮，所述第二电机的右侧设有转杆，所述升降框架的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，所述转杆的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，所述升降框架的内腔设有第三齿轮，所述转杆的顶端贯穿第三齿轮的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合，所述连接柱的左侧固定连接有液压杆和滑杆，所述滑杆的左端固定连接有限位块，所述滑杆的外侧边缘套设有滑块，所述液压杆的左端与滑块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘的顶部设有第一固定盘，所述第一固定盘与第二固定盘的左右两侧均开设有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的内腔共同贯穿有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有螺帽，所述螺杆的外侧边缘靠近底端处套设有螺母，所述第一固定盘的顶部与机械臂本体固定连接。进一步的，所述升降框架的横截面呈U形，且所述升降框架的U形开口朝向左侧。进一步的，两个所述第一螺纹孔与螺纹杆均为竖向设置，且所述第一螺纹孔贯穿升降框架的右侧上下侧壁。进一步的，若干个所述支撑脚在底座的底部呈矩形阵列状排列。进一步的，所述液压杆与滑杆为平行设置，且液压杆位于滑杆的顶部处。进一步的，两个所述螺纹孔以第一固定盘的中心为对称轴呈左右对称设置。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、通过第二电机的设置，通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转，由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物，使得机械臂本体的旋转角度可达360，当设备的旋转角度相对传统设备要大时，可抓取和作业的范围相对要广，可作业的空间相对较大，相比较传统的机械臂的抓取范围，超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取，避免了设备抓取距离不够需要人工干预操作的情况；2、通过第一电机的设置，通过第一电机旋转带动螺纹杆旋转，再通过螺纹杆与升降框架之间的螺纹设置，螺纹间相互作用配合第一电机的动力输出轴的正反旋转，使得升降框架通过螺纹杆的旋转上下移动，通过升降框架的上下移动带动机械臂本体上下运动，机械臂本体上下移动使得机械臂对高处和低处的物体进行抓取，使得抓取的高度相对传统设备高度较高，便于更高和更低的抓取作业。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例的主视图；图3为本实施例的A处放大图；图4为本实施例的俯视图。图中：1、框体；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第一电机；5、底座；6、第二电机；7、第三齿轮；8、第四齿轮；9、滑杆；10、限位块；11、滑块；12、机械臂本体；13、液压杆；14、螺杆；15、螺纹杆；16、升降框架；17、转杆；18、螺帽；19、第一固定盘；20、第二固定盘；21、螺母；22、支撑脚；23、连接柱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，一种可折叠的工业机械臂，包括框体1和机械臂本体12，框体1的左侧设有升降框架16，升降框架16的横截面呈U形，且升降框架16的U形开口朝向左侧，启到使机械臂本体12上下运动的作用，升降框架16的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个第一螺纹孔与螺纹杆15均为竖向设置，且第一螺纹孔贯穿升降框架16的右侧上下侧壁，启到限位的作用，两个第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆15，框体1的底部固定连接有底座5，底座5的底部固定连接有若干个支撑脚22，若干个支撑脚22在底座5的底部呈矩形阵列状排列，启到支撑和固定的作用，框体1的顶部和底座5的顶部均固定连接有第一轴承，螺纹杆15的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的螺纹杆15的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮3，底座5的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的动力输出轴固定连接第一齿轮2，第一齿轮2与第二齿轮3相互啮合，升降框架16的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机6，第二电机6的动力输出轴固定连接有第四齿轮8，第二电机6的右侧设有转杆17，升降框架16的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，转杆17的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，升降框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的工业机械臂，包括框体(1)和机械臂本体(12)，其特征在于：所述框体(1)的左侧设有升降框架(16)，所述升降框架(16)的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆(15)，所述框体(1)的底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底部固定连接有若干个支撑脚(22)，所述框体(1)的顶部和底座(5)的顶部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆(15)的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的所述螺纹杆(15)的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮(3)，所述底座(5)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的动力输出轴固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相互啮合，所述升降框架(16)的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的动力输出轴固定连接有第四齿轮(8)，所述第二电机(6)的右侧设有转杆(17)，所述升降框架(16)的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，所述转杆(17)的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，所述升降框架(16)的内腔设有第三齿轮(7)，所述转杆(17)的顶端贯穿第三齿轮(7)的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱(23)，所述第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相互啮合，所述连接柱(23)的左侧固定连接有液压杆(13)和滑杆(9)，所述滑杆(9)的左端固定连接有限位块(10)，所述滑杆(9)的外侧边缘套设有滑块(11)，所述液压杆(13)的左端与滑块(11)固定连接，所述滑块(11)的顶部固定连接有第二固定盘(20)，所述第二固定盘(20)的顶部设有第一固定盘(19)，所述第一固定盘(19)与第二固定盘(20)的左右两侧均开设有第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的内腔共同贯穿有螺杆(14)，所述螺杆(14)的顶端固定连接有螺帽(18)，所述螺杆(14)的外侧边缘靠近底端处套设有螺母(21)，所述第一固定盘(19)的顶部与机械臂本体(12)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的工业机械臂，包括框体(1)和机械臂本体(12)，其特征在于：所述框体(1)的左侧设有升降框架(16)，所述升降框架(16)的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆(15)，所述框体(1)的底部固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底部固定连接有若干个支撑脚(22)，所述框体(1)的顶部和底座(5)的顶部均固定连接有第一轴承，所述螺纹杆(15)的顶端和底端均插接在相邻的第一轴承的内腔，位于前侧的所述螺纹杆(15)的外侧边缘靠近底端处套设有第二齿轮(3)，所述底座(5)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的动力输出轴固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相互啮合，所述升降框架(16)的内腔底部靠近左侧开口处固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的动力输出轴固定连接有第四齿轮(8)，所述第二电机(6)的右侧设有转杆(17)，所述升降框架(16)的内腔顶部与底部均固定连接有第二轴承，所述转杆(17)的底端插接在相邻的第二轴承的内腔，所述升降框架(16)的内腔设有第三齿轮(7)，所述转杆(17)的顶端贯穿第三齿轮(7)的圆心处与相邻的第二轴承的内腔并固定连接有连接柱(23)，所述第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相互啮合，所述连接柱(23)的左侧固定连接有液压杆(13)和滑杆(9)，所述滑杆(9)的左端固定连接有限位块(10)，所述滑杆(9)的外侧边缘套设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：于峰博，江淑琴，
申请(专利权)人：于峰博，
类型：新型
国别省市：河北;13