高精度重载荷六轴通用机器人制造技术

本发明专利技术公开一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂、六轴转臂、导电滑环、导电滑环转接结构及薄型谐波减速机。一轴转座可转动地装配于底座体，二轴大臂的第一端可转动地安装于一轴转座，三轴转臂可转动地安装于二轴大臂的第二端；四轴转臂的第一端可转动地安装于三轴转臂，五轴转臂可转动地安装于四轴转臂的第二端；导电滑环转接结构固定于四轴转臂，导电滑环可转动地安装于导电滑环转接结构并穿置于导电滑环转接结构中，薄型谐波减速机安装于五轴转臂，薄型谐波减速机的输出端与六轴转臂装配连接；以解决维护困难、安全性差、承受弯矩小及绕线缠线的问题。

【技术实现步骤摘要】
高精度重载荷六轴通用机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种高精度重载荷六轴通用机器人。
技术介绍
随着机器人行业应用的不断发展，机器人的应用领域也不断扩散，机器人的各种应用场景随之壮大，这种通用型重载六轴机器人应运而生。通用型重载六轴机器人可用于搬运、码垛、装配、上下料、装配等行业，不仅可以代替人力进行各种重载作业，还可以有效预防安全事故，大幅提升生产效率。因此，通用型重载六轴机器人十分受到人们所青睐。但是，目前通用型重载六轴机器人由于采用杯型谐波减速机，故无法满足承受较大的弯矩，在特殊场所无法满足生产需求；同时在其四轴转臂中的筒状连杆处出现线缆磨损严重、绕线缠线等问题，容易引发安全问题，进而无法满足安全生产的需要。另，目前通用型重载六轴机器人还存在体积笨重、安装复杂、精度低、效率低、维护困难及安全性差等缺陷。因此，亟需一种高精度重载荷六轴通用机器人来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度重载荷六轴通用机器人，以解决维护困难、安全性差、承受弯矩小及绕线缠线的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂及六轴转臂，所述一轴转座可转动地装配于所述底座体，所述二轴大臂的第一端可转动地安装于所述一轴转座，所述三轴转臂可转动地安装于所述二轴大臂的第二端，所述四轴转臂的第一端可转动地安装于所述三轴转臂，所述五轴转臂可转动地安装于所述四轴转臂的第二端，其特征在于，所述高精度重载荷六轴通用机器人还包括导电滑环、导电滑环转接结构和薄型谐波减速机，所述导电滑环转接结构固定于所述四轴转臂，所述导电滑环可转动地安装于所述导电滑环转接结构并穿置于所述导电滑环转接结构中，所述薄型谐波减速机安装于所述五轴转臂，所述薄型谐波减...

【技术特征摘要】
1.一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂及六轴转臂，所述一轴转座可转动地装配于所述底座体，所述二轴大臂的第一端可转动地安装于所述一轴转座，所述三轴转臂可转动地安装于所述二轴大臂的第二端，所述四轴转臂的第一端可转动地安装于所述三轴转臂，所述五轴转臂可转动地安装于所述四轴转臂的第二端，其特征在于，所述高精度重载荷六轴通用机器人还包括导电滑环、导电滑环转接结构和薄型谐波减速机，所述导电滑环转接结构固定于所述四轴转臂，所述导电滑环可转动地安装于所述导电滑环转接结构并穿置于所述导电滑环转接结构中，所述薄型谐波减速机安装于所述五轴转臂，所述薄型谐波减速机的输出端与所述六轴转臂装配连接。


2.根据权利要求1所述的高精度重载荷六轴通用机器人，其特征在于，所述四轴转臂包含筒状连杆及中空的四轴本体，所述四轴本体与筒状连杆的前端固定连接且使所述四轴本体和所述筒状连杆两者的内部连通，所述四轴本体的前侧开设有嵌设缺槽，所述嵌设缺槽使所述四轴本体的前侧分隔出两侧翼，所述五轴转臂位于所述嵌设缺槽内并与所述侧翼转动连接，所述导电滑环转接结构安装于所述两侧翼中的一者内。


3.根据权利要求2所述的高精度重载荷六轴通用机器人，其特征在于，所述四轴本体内固定有五轴电机，所述两侧翼中的另一者内安装有五轴减速机，所述五轴减速机的输入端装配有五轴从动带轮，所述五轴电机的输出端装配有与所述五轴从动带轮对齐的五轴主动带轮，所述五轴主动带轮和五轴从动带轮两者上套装有五轴传动带，所述五轴转臂与所述五轴减速机的输出端装配连接。


4.根据权利要求3所述的高精度重载荷六轴通用机器人，其特征在于，还包括第一过线管、第二过线管及固定于所述导电滑环转接结构所在的侧翼内的过线套，所述第一过线管从所述底座体的外部穿入所述底座体，所述第一过线管还穿过所述一轴转座、二轴大臂、三轴转臂和四轴转臂后再与所述过线套对接，所述第二过线管穿置于所述五轴转臂并与所述过线套对接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，田建林，刘珍亮，杨医华，周文，李子龙，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44