一种新型垃圾收集车自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。本发明专利技术可快速抓取垃圾桶、提高作业效率、结构简单紧凑、抱桶更牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种新型垃圾收集车自动上料装置
本专利技术涉及一种环卫
，尤其涉及一种新型垃圾收集车自动上料装置。
技术介绍
目前，国内市场上的垃圾收集车辆自动化程度不高，收集垃圾时，需要挂桶工人下车，搬运垃圾桶挂在提桶机构上，作业环境条件差，费时费力。现有技术自动上料机构设计也越来越多，大部分上料机构主要包含伸缩机构，抓桶机构、倾翻机构。但是各类自动上料机构伸缩机构只有一层，受车辆宽度限制，伸出距离有限，如果垃圾桶附近有小轿车等障碍物，无法对垃圾桶内垃圾进行收集，将影响垃圾的收运效率；倾翻机构多使用伸缩油缸，结构复杂，占用空间大；抓桶机构多使用齿轮机构，抱抓上负载分配不均，抱桶容易出现打滑等现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可快速抓取垃圾桶、提高作业效率、结构简单紧凑、抱桶更牢固的种新型垃圾收集车自动上料装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。作为优选的技术方案，所述副臂为两根，两所述副臂的一端分别与所述机械臂固定座的两侧铰接，两所述副臂的另一端分别与所述抱抓固定座的两侧铰接。作为优选的技术方案，两所述抱抓转动安装在所述抱抓固定座的外端下侧，所述抱抓固定座的内上方设有伸出的安装座，所述抱抓连接座的一端与所述安装座转动连接，所述抱抓连接座的另一端与两所述连接杆分别铰接。作为优选的技术方案，所述伸缩机构包括外滑套，所述外滑套内滑动套装有中滑套，所述中滑套内滑动套装有内滑套，所述机械臂固定座安装在所述内滑套上，所述外滑套与中滑套之间铰接有外伸缩油缸，所述中滑套与内滑套之间铰接有内伸缩油缸。由于采用了上述技术方案的一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。本专利技术通过伸缩机构可以避开垃圾桶周围小轿车等障碍物，快速抓取垃圾桶，提高作业效率；通过副臂、主臂、机械臂固定座和抱抓固定座构成四连杆机构，由旋转动力装置配合驱动该四连杆机构实现倾翻功能，结构简单紧凑；通过连接杆与抱抓驱动装置配合，抱抓上负载分布均匀，抱桶更牢固。所以本专利技术提高垃圾收集效率，降低人工劳动强度，简化上料装置结构，提升抱抓抓取稳定性，减少垃圾桶掉落风险。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术伸缩机构打开后的结构示意图；图3是装配有本专利技术的垃圾箱总成结构示意图；图4是本专利技术抓取垃圾桶示意图；图5是本专利技术举升垃圾桶示意图；图6是本专利技术倾倒垃圾桶示意图。图中：1-副臂；2-机械臂固定座；3-旋转动力装置；4-主臂；5-抱抓固定座；6-抱抓；7-抱抓连接座；8-垃圾桶；9-外滑套；10-外伸缩油缸；11-中滑套；12-内滑套；13-内伸缩油缸；14-安装座；15-抱抓驱动装置；16-连接杆；17-垃圾箱；18-料斗；19-车架。具体实施方式如图1和图2所示，一种新型垃圾收集车自动上料装置，通常将本自动上料装置布置在垃圾收集车料斗18的下方，如图3中所示，将本自动上料装置布置在垃圾收集车料斗18的前下侧车架19上；包括安装在收集车车架19上的伸缩机构，还包括机械臂固定座2和抱抓固定座5，所述机械臂固定座2安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座2上安装有旋转动力装置3，所述抱抓固定座5上通过销轴转动安装有两抱抓6，所述机械臂固定座2与抱抓固定座5之间铰接有副臂1，所述旋转动力装置3输出端安装有主臂4，所述主臂4通过销轴与所述抱抓固定座5转动连接，所述抱抓固定座5上转动安装有抱抓连接座7，所述抱抓连接座7与两所述抱抓6之间分别铰接有连接杆16，所述抱抓固定座5与抱抓连接座7之间设置有抱抓驱动装置15。工作时通过伸缩机构向车的周围伸出或缩回可以避开垃圾桶8周围小轿车等障碍物，快速抓取垃圾桶8；通过旋转动力装置3驱动由副臂1、主臂4、机械臂固定座2和抱抓固定座5构成四连杆机构实现倾翻功能，通过连接杆16与抱抓驱动装置15配合驱动抱抓6抱桶。如图1和图2所示，所述副臂1为两根，两所述副臂1的一端分别与所述机械臂固定座2的两侧铰接，两所述副臂1的另一端分别与所述抱抓固定座5的两侧铰接。如图3中所示，本自动上料装置向车架19的侧方伸出，所述副臂1和所述主臂4就成了前后设置，这样所述副臂1、所述主臂4与所述抱抓固定座5的两侧部和机械臂固定座2两侧部配合形成了四连杆机构，大大提高了倾翻的稳定性，并且两所述副臂1可以采用长度可调节的调节臂，与所述主臂4配合，调节垃圾桶8倾翻角度。所述旋转动力装置3可以采用双头电机或两端同步输出的液压马达，通过电机或液压马达两端设有同步的输出轴，主臂4两端可分别设置两连接臂，两输出轴与所述主臂4一端的两连接臂分别连接，如可采用键连接等方式固定连接在一起，所述主臂4另一端的两连接臂分别与所述抱抓固定座5的两侧部连接，提高主臂4转动性能。如图1和图2所示，两所述抱抓6转动安装在所述抱抓固定座5的外端下侧，所述抱抓固定座5的内上方设有伸出的安装座14，所述抱抓连接座7一端与所述安装座14转动连接，所述抱抓连接座7的另一端与两所述连接杆16分别铰接。现有抓桶机构的两抱抓6之间设有相互啮合的齿轮组、其中一抱抓6连接驱动油缸等驱动装置作为主动抓、另一抱抓6作为从动抓，工作时主动抓与从动抓之间受力不匀易导致两抱抓6负载分配不均。而本专利技术抱抓驱动装置15可以采用抱抓油缸，通过油缸驱动所述抱抓连接座7带动两所述连接杆16，实现两所述抱抓6的抓抱功能，提高了两抱抓6运动的同步性和负载分配均匀性。如图1和图2所示，所述伸缩机构包括外滑套9，所述外滑套9内滑动套装有中滑套11，所述中滑套11内滑动套装有内滑套12，所述机械臂固定座2安装在所述内滑套12上，所述外滑套9与中滑套11之间铰接有外伸缩油缸10，所述中滑套11与内滑套12之间铰接有内伸缩油缸13，且使用时通常将外滑套9固定在料斗18下方的车架19上，并且料斗18远离料斗出料端与料斗18底部的壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，其特征在于：还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，其特征在于：还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。


2.如权利要求1所述的一种新型垃圾收集车自动上料装置，其特征在于：所述副臂为两根，两所述副臂的一端分别与所述机械臂固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲林，陈晨，谭明旭，宋其兵，赵世鹏，郭源，贾林，庞莎莎，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33