一种全自动平移装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动平移装箱机，包括主机架、抓瓶机构、平移机构、主传动机构和水平滑轨，水平滑轨设在所述主机架上端两侧，平移机构可滑动的设在所述水平滑轨上，抓瓶机构设在平移机构上，并可沿平移机构纵向滑动；有益效果：本发明专利技术可以同时进行多组装箱，装箱速度快，设置的导向叶片使装箱更精确，基体浮动机构的设计，使装箱出现偏差时能及时报警，避免造成严重的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动平移装箱机
本专利技术属于瓶子或罐体自动装箱设备领域，特别涉及一种全自动平移装箱机。
技术介绍
现在的装瓶码垛设备大多是多层码垛，这种设备需要的安装面积较大，码垛的层高也受到限制，适用于多层码垛生产制造，然而这种设备一般装箱速度较慢，同一时间只装一箱，不适用于生产运输较快的生产活动中。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱精度高的自动平移装箱机，包括主机架、抓瓶机构、平移机构、主传动机构和水平滑轨，所述水平滑轨设在所述主机架上端两侧，所述平移机构可滑动的设在所述水平滑轨上，所述抓瓶机构设在平移机构上，并可沿平移机构纵向滑动，所述抓瓶机构包括横梁和纵向滑轨，所述纵向滑轨固定在横梁两侧，所述横梁的下端设有多个夹瓶机构；所述平移机构包括平移框架、平移电机、第一万向联轴器、主动链轮、双排链条和竖向滑动机构，所述双排链条轴连接在平移框架的两侧，所述平移电机靠接在平移框架上，所述主动链轮对称的设在平移电机两侧，并通过连接板固定在平移框架上，所述主动链轮与双排链条相齿合，所述主动链轮通过第一万向联轴器与平移电机轴连接，所述平移框架两侧端均设有滑块夹套机构，所述滑块夹套机构与连接板之间设有竖向滑动机构，且固定在所述平移框架上，所述竖向滑动机构与纵向滑轨滑动连接；所述主传动机构与所述滑块夹套机构固定连接，所述滑块夹套机构与水平滑轨滑动连接。进一步的，所述抓瓶机构还包括拉箱气缸、滑杆和基体浮动机构，所述基体浮动机构固定在所述横梁的下端，所述基体浮动机构下端设有多个夹瓶机构，所述拉箱气缸对称设在纵向滑轨两侧，其一端固定在横梁上，另一端固定在基体浮动机构上，所述滑杆固定在所述横梁前后两侧，所述纵向滑轨上还设有到位光电检测器，所述横梁左右两侧下端设有光电支架。进一步的，所述基体浮动机构上端设有第二滑块，所述第二滑块与滑杆滑动连接，所述拉箱气缸动力输出端固定在第二滑块上，多个所述第二滑块之间通过限位条连接。进一步的，所述主传动机构包括传输机构、第二万向联轴器和主传动电机，所述主传动电机固定在主机架上，所述传输机构对称的设在主机架两侧，所述主传动电机通过第二万向联轴器与传输机构传动连接，所述传输机构与所述滑块夹套机构固定连接。进一步的，所述滑块夹套机构包括夹套和第一滑块，所述夹套和第一滑块固定连接，所述第一滑块与水平滑轨滑动连接。进一步的，所述传输机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和从动轮设在水平滑轨两侧，且均与主机架轴连接，所述主动轮轴连接在第二万向联轴器上相对于主传动电机的另一侧，所述皮带可转动的连接在主动轮和从动轮上，并围绕水平滑轨设置，所述夹套夹持在皮带上，所述水平滑轨外侧设有平移检测器以控制夹套停止的位置。进一步的，所述装箱机还设有纸箱导向机构，所述纸箱导向机构包括导向框、设在导向框两侧的升降机构和设在导向框下端的多个导向叶片，所述导向叶片形成多个横向排列的“口”字。进一步的，所述升降机构包括导向轴、升降气缸、滑套和侧板，所述导向轴为两个且对称设置，两个对称设置的所述导向轴一端固定穿设于上连接板上，另一端活动穿设于滑套和下连接板，所述滑套固定在下连接板上，所述导向轴两端均固定在主机架上，所述升降气缸上端固定在上连接板上，动力输出端固定在下连接板上，所述侧板一端固定在下连接板上，另一端固定在导向框上。进一步的，所述装箱机还设有纸箱运输机构，包括传输机架，所述传输机架上两侧设有护栏，所述护栏之间设有多个传输带，所述传输带之间设有定位器，所述传输机架上还设有输送电机，所述输送电机与传输带轴连接，所述纸箱运输机构穿过主机架且位于导向框下。进一步的，所述双排链条相对于主动链轮的另一侧设有配重块，所述平移框架上相对于连接板的外侧设有防撞块。总的来说本专利技术具有如下有益效果：1、专利技术公开的平移装箱机，可以同时进行多组装箱，装箱速度快，设置的导向叶片使装箱更精确；2、基体浮动机构的设计，使装箱出现偏差时能及时报警，避免造成严重的损失；3、拉箱气缸将装箱的瓶组的距离分开,拉开的距离按产品箱型设计,距离均有限位条来限定。附图说明图1是全自动平移装箱机的结构图；图2是抓瓶机构的结构图；图3是基体浮动机构的立体图；图4是平移机构的结构图；图5是平移机构的俯视图；图6是主传动机构的结构图；图7是纸箱导向机构的结构图；图8是纸箱运输机构的结构图。其中：1、主机架，2、抓瓶机构，3、平移机构，4、主传动机构，5、纸箱导向机构，6、纸箱运输机构，7、水平滑轨，71、平移检测器，10、第一滑块，11、第二滑块、111、限位条；21、横梁，22、纵向滑轨，23、拉箱气缸，24、滑杆，25、基体浮动机构，26、夹瓶机构，27、到位光电检测器，28、光电支架；251、挂架，252、挂轴，253、撑杆轴，254、扭力簧；31、平移框架，32、平移电机，33、第一万向联轴器，34、主动链轮，35、双排链条，351、配重块，36、竖向滑动机构，37、滑块夹套机构，371、夹套，38、连接板，39、防撞块；41、传输机构，411、主动轮，412、从动轮，413、皮带，42、第二万向联轴器，43、主传动电机；51、升降机构，511、导向轴，512、升降气缸，513、滑套，514、侧板，515、上连接板，516、下连接板，52、导向框，53、导向叶片；60、传输机架61、护栏，62、传输带，63、定位器，64、输送电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术提供一种全自动平移装箱机，包括主机架1、抓瓶机构2、平移机构3、主传动机构4和水平滑轨7，水平滑轨7设在主机架1上端两侧，平移机构3可滑动的设在水平滑轨7上，抓瓶机构2设在平移机构3上，并可沿平移机构3纵向滑动。如图2-3所示，抓瓶机构2包括横梁21、纵向滑轨22、拉箱气缸23、滑杆24、基体浮动机构25和夹瓶机构26，纵向滑轨22固定在横梁21两侧，基体浮动机构25固定在横梁21的下端，夹瓶机构26设置于基体浮动机构25下，拉箱气缸23对称设在纵向滑轨22两侧，其一端固定在横梁21上，另一端固定在基体浮动机构25上，纵向滑轨22上还设有到位光电检测器27，横梁21两侧下端设有光电支架28，到位光电检测器27检测抓瓶机构2是否准确到位。基体浮动机构25上设有挂架251，挂架251上端设有第二滑块11，第二滑块11与滑杆24滑动连接，拉箱气缸23动力输出端固定在第二滑块11上，多个第二滑块11之间通过限位条111连接，挂架251两侧挂设有挂轴252，两个挂轴252之间对称的设有撑杆轴253，撑杆轴253固定在挂架251上，相互靠近的挂轴252和撑杆轴253之间设有扭力簧254，当产品定位抓取出现偏差时，基体浮动机构25通过扭力簧254的弹力上升,光电支架28检测到上升的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平移装箱机，包括主机架（1）、抓瓶机构（2）、平移机构（3）、主传动机构（4）和水平滑轨（7），所述水平滑轨（7）设在所述主机架（1）上端两侧，所述平移机构（3）可滑动的设在所述水平滑轨（7）上，所述抓瓶机构（2）设在平移机构（3）上，并可沿平移机构（3）纵向滑动，其特征在于：/n所述抓瓶机构（2）包括横梁（21）和纵向滑轨（22），所述纵向滑轨（22）固定在横梁（21）两侧，所述横梁（21）的下端设有多个夹瓶机构（26）；/n所述平移机构（3）包括平移框架（31）、平移电机（32）、第一万向联轴器（33）、主动链轮（34）和双排链条（35），所述双排链条（35）轴连接在平移框架（31）的两侧，所述平移电机（32）靠接在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）对称的设在平移电机（32）两侧，并通过连接板（38）固定在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）与双排链条（35）相齿合，所述主动链轮（34）通过第一万向联轴器（33）与平移电机（32）轴连接，所述平移框架（31）两侧端均设有滑块夹套机构（37），所述滑块夹套机构（37）与连接板（38）之间设有竖向滑动机构（36），所述竖向滑动机构（36）固定在所述平移框架（31）上，所述竖向滑动机构（36）与纵向滑轨（22）滑动连接；/n所述主传动机构（4）与所述滑块夹套机构（37）固定连接，所述滑块夹套机构（37）与水平滑轨（7）滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动平移装箱机，包括主机架（1）、抓瓶机构（2）、平移机构（3）、主传动机构（4）和水平滑轨（7），所述水平滑轨（7）设在所述主机架（1）上端两侧，所述平移机构（3）可滑动的设在所述水平滑轨（7）上，所述抓瓶机构（2）设在平移机构（3）上，并可沿平移机构（3）纵向滑动，其特征在于：
所述抓瓶机构（2）包括横梁（21）和纵向滑轨（22），所述纵向滑轨（22）固定在横梁（21）两侧，所述横梁（21）的下端设有多个夹瓶机构（26）；
所述平移机构（3）包括平移框架（31）、平移电机（32）、第一万向联轴器（33）、主动链轮（34）和双排链条（35），所述双排链条（35）轴连接在平移框架（31）的两侧，所述平移电机（32）靠接在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）对称的设在平移电机（32）两侧，并通过连接板（38）固定在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）与双排链条（35）相齿合，所述主动链轮（34）通过第一万向联轴器（33）与平移电机（32）轴连接，所述平移框架（31）两侧端均设有滑块夹套机构（37），所述滑块夹套机构（37）与连接板（38）之间设有竖向滑动机构（36），所述竖向滑动机构（36）固定在所述平移框架（31）上，所述竖向滑动机构（36）与纵向滑轨（22）滑动连接；
所述主传动机构（4）与所述滑块夹套机构（37）固定连接，所述滑块夹套机构（37）与水平滑轨（7）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述抓瓶机构（2）还包括拉箱气缸（23）、滑杆（24）和基体浮动机构（25），所述基体浮动机构（25）固定在所述横梁（21）的下端，所述基体浮动机构（25）下端设有多个夹瓶机构（26），所述拉箱气缸（23）对称设在纵向滑轨（22）两侧，其一端固定在横梁（21）上，另一端固定在基体浮动机构（25）上，所述滑杆（24）固定在所述横梁（21）前后两侧，所述纵向滑轨（22）上还设有到位光电检测器（27），所述横梁（21）左右两侧下端设有光电支架（28）。


3.根据权利要求1或2所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述基体浮动机构（25）上端设有第二滑块（11），所述第二滑块（11）与滑杆（24）滑动连接，所述拉箱气缸（23）动力输出端固定在第二滑块（11）上，多个所述第二滑块（11）之间通过限位条（111）连接。


4.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述主传动机构（4）包括传输机构（41）、第二万向联轴器（42）和主传动电机（43），所述主传动电机（43）固定在主机架（1），所述传输机构（41）对称的设在主机架（1）两侧，所述主传动电机（43）通过第二万向联轴器（42）与传输机构（41）传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅峰，刘训，
申请(专利权)人：广州市裕轻机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44