一种定容定量的投料控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定容定量的投料控制装置及方法。其中，定容定量的投料控制装置包括：储料仓；分料装置，储料仓设置在分料装置的上方位置，储料仓与分料装置连通设置；投料装置，分料装置设置在投料装置的上方位置；PLC控制系统；分料装置包括：定量电机、定量投料腔体、定量分料拨片；定量分料拨片设置在储料仓出料口位置，定量电机设置成驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；投料装置包括：投料电机；定量投料腔体上设置有投料口，投料口用于将定量投料腔体内的物料从投料口投出；投料电机设置成控制驱动投料口的开闭；PLC控制系统与定量电机、投料电机电连接，控制定量电机与投料电机的运动状态。

【技术实现步骤摘要】
一种定容定量的投料控制装置及方法
本专利技术实施例涉及物料储存投放领域，具体涉及一种定容定量的投料控制装置及方法。
技术介绍
现有的技术方案未能解决多品种、柔性生产、个性定制的新零售行业市场需求，技术缺陷在于单一装置或设备仅为处理一种物料，只能连续生产，无法处理单笔订单固体物料的填充及个性化定量投料。当每单笔订单间隔时间不固定时，高流动性的固体物料在出料口或导料槽会出现积料现象，对定量分拨机构和出料口产生过大压力，在下一笔订单执行时，高流动性固体物料出料过快，难以实现精准定量控制出料量。而低流动性的固体物料在料仓内则会出现粘粘或粘壁现象，导致下一笔订单执行时，物料填充不足，机构空转，投料不足。同时固体物料包括干性固体物料、具一定含水量的固体物料，以及粘稠状且带有含水量的固体物料等多种形态。具有含水量的固体物料在存储和定量填充环节的密封性是行业普遍面临的技术难点。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种定容定量的投料控制装置及方法，以解决现有技术中物料投放的自动化程度低，投料量控制精度低，难以定量的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：在本专利技术的实施方式一个方面中，提供了一种定容定量的投料控制装置，包括：储料仓，用于存储物料；分料装置，储料仓设置在分料装置的上方位置，储料仓与分料装置连通设置，为分料装置提供物料；投料装置，分料装置设置在投料装置的上方位置；PLC控制系统，用于控制分料装置和投料装置的运行状态；其中，分料装置包括：定量电机、定量投料腔体、定量分料拨片；定量分料拨片设置在储料仓出料口位置，定量投料腔体用于存储定量分料拨片分出的储料仓的物料，定量电机设置成驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；投料装置包括：投料电机；定量投料腔体上设置有投料口，投料口用于将定量投料腔体内的物料从投料口投出；投料电机设置成控制驱动投料口的开闭；PLC控制系统与定量电机、投料电机电连接，控制定量电机与投料电机的运动状态。进一步地，PLC控制系统通过控制定量电机驱动定量分料拨片的转动时间，实现对分入定量投料腔体内的物料量的控制。进一步地，定容定量的投料控制装置还包括：管理系统，管理系统与PLC控制系统电连接，向PLC控制系统输入指令信号，从而控制定量电机与投料电机的运行状态。进一步地，管理系统还包括：人机交互界面，管理系统根据储料仓内物料量控制人机交互界面显示提示信息。进一步地，储料仓仓体呈筒状，其中筒壁至少部分采用带有刻度的透明材料制成，实现对储料仓仓体内物料情况的可视化。进一步地，储料仓与定容定量的投料控制装置主体可拆卸地连接，在储料仓筒壁上设置有把手结构。根据本专利技术的实施例的另一方面，提供了一种控制方法，包括：S1：PLC控制系统接收分料启动信号，控制定量电机驱动定量投料腔体和定量分料拨片旋转，将储料仓内的物料定量拨动到定量投料腔体内；S2：PLC控制系统接收投料启动信号，控制投料电机转动，投料电机驱动投料口的打开，定量投料腔体内的物料从投料口流出，开始投料操作；S3：PLC控制系统接收投料停止信号，控制投料电机转动，投料电机驱动投料口的关闭，结束投料操作。进一步地，PLC控制系统接收投料启动信号，控制投料电机转动，投料电机驱动投料口的打开，定量投料腔体内的物料从投料口流出，开始投料操作，还包括：PLC控制系统通过控制定量电机驱动定量分料拨片的转动时间，实现对分入定量投料腔体内的物料量的控制。进一步地，PLC控制系统根据不同物料通过投料口的流速不同，控制投料口的启停时间，控制物料从投料口的流出量。进一步地，投料控制方法，还包括：PLC控制系统反馈投料结束信号；管理系统接收投料信息，计算投料量，管理系统根据投料量计算储料仓内的剩余物料量；确认剩余物料量小于预设值时，反馈补料提醒信号至人机交互界面。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术实施例公开了一种定容定量的投料控制装置及方法，其中在定容定量的投料控制装置中将储料仓、分料装置、投料装置一体结合设置，节省了占用空间，并通过PLC控制系统对分料装置和投料装置进行控制，实现了对分料量和投料量的精准控制，并提高了自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术的实施例提供的一种定容定量的投料控制装置的俯视方向结构示意图；图2为图1提供的一种定容定量的投料控制装置A-A方向的剖视图；图3为图1提供的一种定容定量的投料控制装置B-B方向的剖视图；图4为本专利技术的实施例提供的一种控制方法的流程图。图中：100-定容定量的投料控制装置、10-储料仓、11-顶盖、12-凸台结构、20-分料装置、21-密封圈、22-定量电机、23-定量分料拨片、24-定量投料腔体、30-投料装置、31-投料电机、32-投料口开启开关、33-投料口、34-投料口关闭开关。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例参考图1、2、3所示的一种定容定量的投料控制装置100的结构示意图，本专利技术的实施例提供了一种定容定量的投料控制装置100，包括：储料仓10，用于存储物料；分料装置20，储料仓10设置在分料装置20的上方位置，储料仓10与分料装置20连通设置，为分料装置20提供物料；投料装置30，分料装置20设置在投料装置30的上方位置；PLC控制系统，用于控制分料装置20和投料装置30的运行状态。其中，分料装置20包括：定量电机22、定量投料腔体24、定量分料拨片23；定量分料拨片23设置在储料仓10出料口位置，定量投料腔体24用于存储定量分料拨片23分出的储料仓10的物料，定量电机22设置成驱动定量投料腔体24和定量分料拨片23旋转，将储料仓10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定容定量的投料控制装置(100)，其特征在于，包括：/n储料仓(10)，用于存储物料；/n分料装置(20)，所述储料仓(10)设置在所述分料装置(20)的上方位置，所述储料仓(10)与所述分料装置(20)连通设置，为所述分料装置(20)提供物料；/n投料装置(30)，所述分料装置(20)设置在所述投料装置(30)的上方位置；/nPLC控制系统，用于控制所述分料装置(20)和所述投料装置(30)的运行状态；/n其中，所述分料装置(20)包括：定量电机(22)、定量投料腔体(24)、定量分料拨片(23)；所述定量分料拨片(23)设置在所述储料仓(10)出料口位置，所述定量投料腔体(24)用于存储所述定量分料拨片(23)分出的所述储料仓(10)的物料，所述定量电机(22)设置成驱动所述定量投料腔体(24)和所述定量分料拨片(23)旋转，将所述储料仓(10)内的物料定量拨动到所述定量投料腔体(24)内；/n所述投料装置(30)包括：投料电机(31)；所述定量投料腔体(24)上设置有投料口(33)，所述投料口(33)用于将所述定量投料腔体(24)内的物料从所述投料口(33)投出；所述投料电机(31)设置成控制驱动所述投料口(33)的开闭；/n所述PLC控制系统与所述定量电机(22)、所述投料电机(31)电连接，控制所述定量电机(22)与所述投料电机(31)的运动状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定容定量的投料控制装置(100)，其特征在于，包括：
储料仓(10)，用于存储物料；
分料装置(20)，所述储料仓(10)设置在所述分料装置(20)的上方位置，所述储料仓(10)与所述分料装置(20)连通设置，为所述分料装置(20)提供物料；
投料装置(30)，所述分料装置(20)设置在所述投料装置(30)的上方位置；
PLC控制系统，用于控制所述分料装置(20)和所述投料装置(30)的运行状态；
其中，所述分料装置(20)包括：定量电机(22)、定量投料腔体(24)、定量分料拨片(23)；所述定量分料拨片(23)设置在所述储料仓(10)出料口位置，所述定量投料腔体(24)用于存储所述定量分料拨片(23)分出的所述储料仓(10)的物料，所述定量电机(22)设置成驱动所述定量投料腔体(24)和所述定量分料拨片(23)旋转，将所述储料仓(10)内的物料定量拨动到所述定量投料腔体(24)内；
所述投料装置(30)包括：投料电机(31)；所述定量投料腔体(24)上设置有投料口(33)，所述投料口(33)用于将所述定量投料腔体(24)内的物料从所述投料口(33)投出；所述投料电机(31)设置成控制驱动所述投料口(33)的开闭；
所述PLC控制系统与所述定量电机(22)、所述投料电机(31)电连接，控制所述定量电机(22)与所述投料电机(31)的运动状态。


2.根据权利要求1所述的定容定量的投料控制装置，其特征在于，
所述PLC控制系统通过控制所述定量电机(22)驱动所述定量分料拨片(23)的转动时间，实现对分入所述定量投料腔体(24)内的物料量的控制。


3.根据权利要求1所述的定容定量的投料控制装置，其特征在于，还包括：
管理系统，所述管理系统与所述PLC控制系统电连接，向所述PLC控制系统输入指令信号，从而控制所述定量电机(22)与所述投料电机(31)的运行状态。


4.根据权利要求3所述的定容定量的投料控制装置，其特征在于，所述管理系统还包括：
人机交互界面，所述管理系统根据所述储料仓(10)内物料量控制所述人机交互界面显示提示信息。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京鸿霁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11