智能停车设备制造技术

本发明专利技术提供了一种智能停车设备，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；所述搬运机构，用于车辆的搬运；所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。本发明专利技术采用超级电容和备用锂电池联锁控制的供电方式，由超级电容和备用锂电池混联组成供电系统，搬运器主要由超级电容供电，锂电池作为备用电源，与超级电容之间有联锁控制系统，当超级电容故障或电量不足时，锂电池开启为搬运器进行短时供电，完成搬运器自动清障，合理的设计，不仅延长了智能停车设备的使用寿命，而且降低了本发明专利技术的实现成本。

【技术实现步骤摘要】
智能停车设备
本专利技术涉及智能停车场，具体地，涉及一种智能停车设备。
技术介绍
随着智能停车场的普及，车辆搬运器广泛应用在其中进行车辆的搬运，以实现停车空间的合理应用。经过对现有技术的检索，查询到公开号为CN107217892A的专利技术专利，公开了一种新型立体车库AGV车辆搬运器，包括上车架和下车架，在下车架底部安装有行走机构。在下车架的中部安装有四点同步螺旋升降机构和四点导向装置，驱动上车架上下运动；上车架上安装有梳齿伸缩对中机构，梳齿伸缩对中机构包括安装在上车架中心位置的双轴伸直流电机，双轴伸直流电机驱动两个传动轴，两个传动轴驱动两个丝杠旋转，两个丝杠上各安装有丝杠螺母，每个丝杠螺母与两个推出连杆连接，每个推出连杆推动梳齿推杆移动，梳齿推杆推动梳齿连接块沿着导向轴移动，梳齿连接块上设置有梳齿，同时推出的还有对中检测板。通过电机驱动前后丝杠配合的丝杠螺母做等速反向直线运动，进而实现了位于上车架前后端梳齿的同步伸缩运动。在公开号为CN206049632U的技术专利中，公开了一种分体式汽车智能搬运器。包括：前车轮夹持体，用于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车设备，其特征在于，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；/n所述搬运机构，用于车辆的搬运；/n所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；/n所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能停车设备，其特征在于，包括搬运机构、超级电容供电装置以及充电系统；
所述搬运机构，用于车辆的搬运；
所述超级电容供电装置，用于向所述搬运机构提供电能；
所述充电系统，用于连接所述超级电容供电装置，控制所述超级电容供电装置给所述搬运机构充电。


2.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述搬运机构包括载车板和搬运器；所述载车板设置沿长度方向延伸的凸台，所述凸台，用于支撑车体；
所述载车板的角端设置有阻车坑，所述阻车坑，用于限位车轮，以防止车辆移动；
所述搬运器，用于将车辆搬至所述载车板上。


3.根据权利要求2所述的智能停车设备，其特征在于，所述搬运器包括驱动系统、起升系统、行走系统、转向系统、制动系统、定位导航系统、中央控制器以及超级电容供电装置；
所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统以及超级电容供电装置电连接所述中央控制器；
所述中央控制器，用于控制所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统运行；
所述驱动系统，用于驱动所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统；
所述起升系统，用于车轮的提升；
所述行走系统，用于控制所述提升系统运行，以将车轮搬运至目标位置；
所述转向系统，用于控制所述行走系统进行转向；
所述定位导航系统，用于所述行走系统的定位，以及对所述行走系统进行导航；
所述超级电容供电装置，用于给所述驱动系统、所述起升系统、所述行走系统、所述转向系统、所述制动系统、所述定位导航系统以及中央控制器供电。


4.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述超级电容供电装置包括超级电容和备用锂电池；
所述超级电容和所述备用锂电池混联；
所述超级电容，用于给所述搬运器供电；
所述备用锂电池，用于所述超级电容故障时，对所述搬运器进行清障时供电。


5.根据权利要求1所述的智能停车设备，其特征在于，所述超级电容供电装置包括电源壳体、超级电容模组、均衡控制电路、主控电路、充放电管理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，李荣荣，林明辉，李芳，刘旭辉，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，上海机享信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31