车辆和车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆和车辆控制装置及其控制方法，其中，车辆控制装置包括：基板；设置在所述基板上的辅助驾驶信号处理芯片；设置在所述基板上的整车信号处理芯片；设置在所述基板上的控制芯片，所述控制芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片和所述整车信号处理芯片相连。由此，通过在基板上设置辅助驾驶信号处理芯片、整车信号处理芯片和控制芯片，实现了整车控制器的深度整合，能够在保证实现车辆控制功能的前提下，节省硬件成本，减少功能冗余，并提高了工作效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆和车辆控制装置及其控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆和车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
相关技术中通过辅助驾驶系统和整车控制单元实现汽车驾驶中的控制功能，但是，其存在的问题在于，上述的两种控制器存在因部分硬件电路重复而造成硬件资源浪费，因控制器功能重复而造成功能冗余，另外由于和辅助驾驶系统和整车控制单元通过硬线通讯，存在通讯延时，其工作效率和可靠性低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种车辆控制装置，通过在基板上设置辅助驾驶信号处理芯片、整车信号处理芯片和控制芯片，实现了整车控制器的深度整合，能够在保证实现车辆控制功能的前提下，节省硬件成本，减少功能冗余，并提高了工作效率和可靠性。本专利技术第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术第三个目的在于提出一种车辆控制装置的控制方法。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆控制装置，该装置包括：基板；设置在所述基板上的辅助驾驶信号处理芯片，所述辅助驾驶信号处理芯片用于接收辅助驾驶传感器的输出信号；设置在所述基板上的整车信号处理芯片，所述整车信号处理芯片用于接收整车信号；设置在所述基板上的控制芯片，所述控制芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片和所述整车信号处理芯片相连，所述控制芯片用于根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号对车辆进行控制。根据本专利技术实施例的车辆控制装置，设置在基板上的控制芯片与设置在基板上的辅助驾驶信号处理芯片和整车信号处理芯片相连，控制芯片根据辅助驾驶传感器的输出信号和整车信号对车辆进行控制，由此，通过在基板上设置辅助驾驶信号处理芯片、整车信号处理芯片和控制芯片，实现了整车控制器的深度整合，能够在保证实现车辆控制功能的前提下，节省硬件成本，减少功能冗余，并提高了工作效率和可靠性。另外，根据本专利技术提出的车辆控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述辅助驾驶传感器的输出信号包括摄像头输出的图像信号以及雷达输出的雷达信号；所述整车信号包括驾驶员操作信号和整车运行信号，所述驾驶员操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、档位信号和转向信号，所述整车运行信号包括车速信号和加速度信号。根据本专利技术的一个实施例，所述控制芯片用于根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号生成异常报警信息，并根据所述异常报警信息执行保护动作和/或发出提醒。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制装置还包括：设置在所述基板上的可编程逻辑阵列芯片，所述可编程逻辑阵列芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片相连。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制装置还包括：设置在所述基板上的通信模块，所述通信模块用于与车辆CAN总线或LIN总线或车载以太网进行通信；设置在所述基板上的电源模块，所述电源模块用于给所述辅助驾驶信号处理芯片、所述整车信号处理芯片和所述控制芯片供电。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制装置还包括：设置在所述基板上的存储模块。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括有上述的车辆控制装置。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆控制装置，实现了整车控制器的深度整合，能够在保证实现车辆控制功能的前提下，节省硬件成本，减少功能冗余，并提高了工作效率和可靠性。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆控制装置的控制方法，其中，所述车辆控制装置包括基板、设置在所述基板上的辅助驾驶信号处理芯片、设置在所述基板上的整车信号处理芯片以及设置在所述基板上的控制芯片，该控制方法包括：通过所述辅助驾驶信号处理芯片接收辅助驾驶传感器的输出信号；通过所述整车信号处理芯片接收整车信号；所述控制芯片根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号对车辆进行控制。根据本专利技术实施例的车辆控制装置的控制方法，通过在基板上设置辅助驾驶信号处理芯片、整车信号处理芯片和控制芯片，实现了整车控制器的深度整合，能够在保证实现车辆控制功能的前提下，节省硬件成本，减少功能冗余，并提高了工作效率和可靠性。另外，根据本专利技术提出的车辆控制装置的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述辅助驾驶传感器的输出信号包括摄像头输出的图像信号以及雷达输出的雷达信号；所述整车信号包括驾驶员操作信号和整车运行信号，所述驾驶员操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、档位信号和转向信号，所述整车运行信号包括车速信号和加速度信号。根据本专利技术的一个实施例，所述控制芯片根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号对车辆进行控制包括：所述控制芯片根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号生成异常报警信息，并根据所述异常报警信息执行保护动作和/或发出提醒。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的车辆控制装置的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的车辆控制装置的方框示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的车辆控制装置的逻辑示意图；图4为根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图；图5为根据本专利技术实施例的车辆控制装置的控制方法的流程示意图；图6为相关技术中的辅助驾驶系统的控制逻辑示意图；以及图7为相关技术中的整车控制单元的控制逻辑示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面，在描述本专利技术的车辆和车辆控制装置及控制方法之前，先简单介绍一下相关技术中的车辆控制装置。图6为相关技术中的辅助驾驶系统的控制逻辑示意图，如图6所示，该辅助驾驶系统包括有辅助驾驶信号处理芯片601、控制芯片602、可编程逻辑阵列芯片603、通信模块604、电源模块605、存储模块(包括EMMC6和SSD6)，辅助驾驶信号处理芯片601接收来自传感器传输来的雷达信号和图像信号，经处理后传输给控制芯片602进行分析,当分析结果为异常时生成异常报警信息，并根据异常报警信息执行保护动作和/或发出提醒。另外，在辅助驾驶系统处理到异常信号之后，会将异常信号经由辅助驾驶系统的通信模块604、CAN总线或LIN总线或车载以太网、整车控制单元的通信模块703，传递给整车控制单元。图7为相关技术中的整车控制单元的控制逻辑示意图，如图7所示，该整车控制单元包括整车控制芯片701、控制芯片、通信模块703、电源模块704、存储模块(包括EMMC7)，整车控制芯片701用于接收整车信号(例如加速踏板信号、档位信号等)，控制芯片702根据整车控制芯片701接收到的整车信号和来自辅助驾驶系统的异常报警信号，输出并执行保护动作和/或发出提醒。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：/n基板；/n设置在所述基板上的辅助驾驶信号处理芯片，所述辅助驾驶信号处理芯片用于接收辅助驾驶传感器的输出信号；/n设置在所述基板上的整车信号处理芯片，所述整车信号处理芯片用于接收整车信号；/n设置在所述基板上的控制芯片，所述控制芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片和所述整车信号处理芯片相连，所述控制芯片用于根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号对车辆进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
基板；
设置在所述基板上的辅助驾驶信号处理芯片，所述辅助驾驶信号处理芯片用于接收辅助驾驶传感器的输出信号；
设置在所述基板上的整车信号处理芯片，所述整车信号处理芯片用于接收整车信号；
设置在所述基板上的控制芯片，所述控制芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片和所述整车信号处理芯片相连，所述控制芯片用于根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号对车辆进行控制。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述辅助驾驶传感器的输出信号包括摄像头输出的图像信号以及雷达输出的雷达信号；
所述整车信号包括驾驶员操作信号和整车运行信号，所述驾驶员操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、档位信号和转向信号，所述整车运行信号包括车速信号和加速度信号。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制芯片用于根据所述辅助驾驶传感器的输出信号和所述整车信号生成异常报警信息，并根据所述异常报警信息执行保护动作和/或发出提醒。


4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：
设置在所述基板上的可编程逻辑阵列芯片，所述可编程逻辑阵列芯片与所述辅助驾驶信号处理芯片相连。


5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括：
设置在所述基板上的通信模块，所述通信模块用于与车辆CAN总线或LIN总线或车载以太网进行通信；
设置在所述基板上的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32