用于辅助车辆驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法技术

一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法包括：生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号。生成与该车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号。生成车辆速度信号。接收该车镜图像信号、该周围图像信号和该车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个。选择性地向该驾驶员显示与该驾驶员车镜信号和该驾驶员周围信号中的至少一个相对应的视频图像。响应于该车辆速度信号，通过信号处理器调节该车镜图像信号和该周围图像信号中的至少一个信号的帧率。还提供了一种驾驶员辅助系统。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法
本公开涉及一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法，并且更具体地涉及一种进行视觉信号处理以实现期望的资源分配的方法和设备。
技术介绍
已知车辆驾驶员辅助系统使用相机来监测车辆周围的环境。驾驶员辅助系统可以通过提供诸如潜在的碰撞、车道偏离或道路偏离、行人位置、路标信息等操作信息来辅助驾驶员对机动车辆进行操作。来自驾驶员辅助系统的数据被提供给其他车辆系统，以向驾驶员提供警告、触觉反馈或触感反馈、和/或对车辆的自主控制。车辆中的驾驶员辅助系统可以包括相机，该相机获取信息并将所获取的信息提供给被设计成辅助驾驶员的车辆安全系统。该相机可以安装在车辆中、车辆上或与车辆相关联的其他地方的任何期望位置，诸如车辆挡风玻璃上以确保期望的视野。该相机包括镜头。印刷电路板(PCB)上的图像传感器感测镜头所获取的图像。驾驶员辅助系统可以包括各自用于特定目的的多个相机。例如，一个相机可以提供与当前已知的后视镜或侧视镜的视图类似的视图，而另一相机则提供驾驶员通常不容易感知的视图(例如，在平行泊车期间向下看向侧向邻近的路缘)。然而，来自每个相机的视频信号都必须被接收、处理并显示给驾驶员，代价是每个相机额外的信号管理时间、电力和带宽。
技术实现思路
在一方面，描述了一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法。所述方法包括：生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号。生成与该车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号。生成车辆速度信号。接收该车镜图像信号、该周围图像信号和该车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个。选择性地向该驾驶员显示与该驾驶员车镜信号和该驾驶员周围信号中的至少一个相对应的视频图像。响应于该车辆速度信号，通过信号处理器调节该车镜图像信号和该周围图像信号中的至少一个信号的帧率。在一方面，描述了一种驾驶员辅助系统。设置了车镜相机，用于生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号。设置了周围相机，用于生成与所述车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号。车辆速度指示器生成车辆速度信号。信号处理器接收所述车镜图像信号、所述周围图像信号和所述车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个。驾驶员可感知显示器选择性地向所述驾驶员显示与所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的至少一个相对应的视频图像。响应于该车辆速度信号，通过信号处理器调节该车镜图像信号和该周围图像信号中的至少一个信号的帧率。附图说明为了更好地理解，可以参考附图，在附图中：图1是根据本专利技术的示例方面的驾驶员辅助系统的示意图；以及图2是在图1的方面的示例实施方式中的车辆速度相对于帧率的示意曲线图。具体实施方式除非另有限定，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同含义。如本文所使用的，除非上下文明确指示不包括复数形式，单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“该(the)”也可以包括复数形式。进一步将理解的是，如本文所使用的术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”可以指定所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”可以包括相关联的所列项中的一个或多个的任何或所有组合。将理解的是，为了便于讨论，下文使用“减速”/“加速”或者“减小”/“增大”速度，但是将理解的是，此类时间相关术语是相对的，并且本领域普通技术人员将理解如何针对各种速度、加速度和减速度状况调节本系统。如本文所使用的，短语“X和Y中的至少一个”可以解释为包括X、Y或者X和Y的组合。例如，如果一个元件被描述为具有X和Y中的至少一个，则该元件可以在特定时候包括X、Y或者X和Y的组合，其选择可能会时常变化。相比之下，短语“X中的至少一个”可以解释为包括一个或多个X。将理解的是，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件和动作，但是这些元件和动作不应受这些术语的限制。这些术语仅仅用于将一个元件或动作与另一个元件或动作进行区分。例如，在不背离本公开的教导的情况下，下文讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件。除非另外特别指示，否则操作(或步骤)的顺序不限于权利要求或附图中呈现的次序。本专利技术以任何组合包括以下特征、由以下特征组成或基本上由以下特征组成。图1示意性地描绘了驾驶员辅助系统100，该驾驶员辅助系统包括用于生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号MS的至少一个车镜相机102。设置了驾驶员辅助系统100的至少一个周围相机104，用于生成与车辆(以106示意性地示出)附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号SS。设置了车辆速度指示器108，用于生成车辆速度信号VS。设置了信号处理器110，用于接收车镜图像信号MS、周围图像信号SS和车辆速度信号VS，并且响应地产生驾驶员车镜信号DMS和驾驶员周围信号DSS中的至少一个。在关于车辆和驾驶员的任何期望位置处设置了驾驶员可感知显示器112，用于选择性地向驾驶员DSS显示与驾驶员车镜信号DMS和驾驶员周围信号中的至少一个相对应的视频图像。驾驶员可感知显示器112可以包括例如用于显示驾驶员车镜信号DMS的车镜视频显示器114以及分开的用于显示驾驶员周围信号DSS的周围视频显示器116。通常，车镜视频显示器114在车辆106运动的整个过程中(并且通常在旅途的短暂的非运动部分期间，诸如在停车标志处)都是启用的。这是因为车镜视频显示器114替代了一个或多个传统驾驶员后视镜和/或侧视镜。相比之下，周围视频显示器116通常仅在相对较低的车辆速度(诸如但不限于在期望查看车辆离路缘或墙壁有多近时的泊车操作或倒车操作)下是启用的。这是因为，在高速行驶期间看到周边的高速公路嗖嗖而过，除了向驾驶员提供很少有用信息/不提供有用信息之外，可能还会使驾驶员分散注意力或迷失方向。电子镜更换(“E-Mirror”)类型的车镜视频显示器114由于要满足许多辖区的当前车辆规定而需要的提高的相机分辨率和帧率，会消耗系统大量的视频带宽。例如，一个E-Mirror系统可以使用三(3)个每秒60帧(fps)的2.3百万像素(“MP”)车镜相机102。对于一(1)个图像信号处理器110(“ISP”)，处理车镜系统的这种视频信息将需要2300000像素×每像素24位×每秒60帧＝9.94吉比特每秒(Gbps)才能产生驾驶员车镜信号DMS，这对于ISP是要处理的大量数据。例如，周围相机104系统可以包括四(4)个30fps的1.2MP相机。该周围系统的视频信息为1200000像素×每像素24位×30fps＝3.46Gbps。一个信号处理器110将需要具有高达13.4Gbps的容量，以同时处理周围视频输入和车镜视频输入两者。一个处理视频芯片很难实现这一点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法，所述方法包括：/n生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号；/n生成与所述车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号；/n生成车辆速度信号；/n接收所述车镜图像信号、所述周围图像信号和所述车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个；/n选择性地向所述驾驶员显示与所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的至少一个信号相对应的视频图像；以及/n响应于所述车辆速度信号，通过信号处理器调节所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的帧率。/n

【技术特征摘要】
20191210 US 16/708,4801.一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法，所述方法包括：
生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号；
生成与所述车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号；
生成车辆速度信号；
接收所述车镜图像信号、所述周围图像信号和所述车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个；
选择性地向所述驾驶员显示与所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的至少一个信号相对应的视频图像；以及
响应于所述车辆速度信号，通过信号处理器调节所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的帧率。


2.如权利要求1所述的方法，包括：响应于指示为从初始值减小的车辆速度的所述车辆速度信号，通过所述信号处理器将所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的所述帧率从初始值减小。


3.如权利要求2所述的方法，包括：响应于指示为从初始值减小的车辆速度的所述车辆速度信号，通过所述信号处理器将所述车镜图像信号的所述帧率从初始值减小，同时，所述周围图像信号的所述帧率处于维持在初始值和从所述初始值增大中的至少一者。


4.如权利要求1所述的方法，包括：响应于所述车辆速度信号而仅产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的选定信号。


5.如权利要求4所述的方法，包括：
响应于指示为高速公路驾驶的所述车辆速度信号，而仅产生所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的所述选定信号，以及
响应于指示为地面街道驾驶的所述车辆速度信号，而仅产生所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的另一信号。


6.如权利要求1所述的方法，包括：
经由车镜视频显示器显示所述驾驶员车镜信号，以及
经由与所述车镜视频显示器分开的周围视频显示器显示所述驾驶员周围信号。


7.如权利要求1所述的方法，包括：响应于所述车辆速度信号而控制车镜相机和周围相机中的选定相机的致动。


8.如权利要求7所述的方法，包括：响应于高于预定值的所述车辆速度信号而停用所述周围相机。


9.一种驾驶员辅助系统，包括：
车镜相机，所述车镜相机用于生成与传统行...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·圭兰达，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE