用于辅助车辆驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法技术

一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法包括：生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号。生成与该车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号。生成车辆速度信号。接收该车镜图像信号、该周围图像信号和该车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个。选择性地向该驾驶员显示与该驾驶员车镜信号和该驾驶员周围信号中的至少一个相对应的视频图像。响应于该车辆速度信号，通过信号处理器调节该车镜图像信号和该周围图像信号中的至少一个信号的帧率。还提供了一种驾驶员辅助系统。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法
本公开涉及一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的设备和方法，并且更具体地涉及一种进行视觉信号处理以实现期望的资源分配的方法和设备。
技术介绍
已知车辆驾驶员辅助系统使用相机来监测车辆周围的环境。驾驶员辅助系统可以通过提供诸如潜在的碰撞、车道偏离或道路偏离、行人位置、路标信息等操作信息来辅助驾驶员对机动车辆进行操作。来自驾驶员辅助系统的数据被提供给其他车辆系统，以向驾驶员提供警告、触觉反馈或触感反馈、和/或对车辆的自主控制。车辆中的驾驶员辅助系统可以包括相机，该相机获取信息并将所获取的信息提供给被设计成辅助驾驶员的车辆安全系统。该相机可以安装在车辆中、车辆上或与车辆相关联的其他地方的任何期望位置，诸如车辆挡风玻璃上以确保期望的视野。该相机包括镜头。印刷电路板(PCB)上的图像传感器感测镜头所获取的图像。驾驶员辅助系统可以包括各自用于特定目的的多个相机。例如，一个相机可以提供与当前已知的后视镜或侧视镜的视图类似的视图，而另一相机则提供驾驶员通常不容易感知的视图(例如，在平行泊车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法，所述方法包括：/n生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号；/n生成与所述车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号；/n生成车辆速度信号；/n接收所述车镜图像信号、所述周围图像信号和所述车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个；/n选择性地向所述驾驶员显示与所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的至少一个信号相对应的视频图像；以及/n响应于所述车辆速度信号，通过信号处理器调节所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的帧率。/n

【技术特征摘要】
20191210 US 16/708,4801.一种用于辅助车辆的驾驶员对周边环境的视觉化的方法，所述方法包括：
生成与传统行车后视镜的视野相对应的车镜图像信号；
生成与所述车辆附近的周边环境的视野相对应的周围图像信号；
生成车辆速度信号；
接收所述车镜图像信号、所述周围图像信号和所述车辆速度信号，并且响应地产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的至少一个；
选择性地向所述驾驶员显示与所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的至少一个信号相对应的视频图像；以及
响应于所述车辆速度信号，通过信号处理器调节所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的帧率。


2.如权利要求1所述的方法，包括：响应于指示为从初始值减小的车辆速度的所述车辆速度信号，通过所述信号处理器将所述车镜图像信号和所述周围图像信号中的至少一个信号的所述帧率从初始值减小。


3.如权利要求2所述的方法，包括：响应于指示为从初始值减小的车辆速度的所述车辆速度信号，通过所述信号处理器将所述车镜图像信号的所述帧率从初始值减小，同时，所述周围图像信号的所述帧率处于维持在初始值和从所述初始值增大中的至少一者。


4.如权利要求1所述的方法，包括：响应于所述车辆速度信号而仅产生驾驶员车镜信号和驾驶员周围信号中的选定信号。


5.如权利要求4所述的方法，包括：
响应于指示为高速公路驾驶的所述车辆速度信号，而仅产生所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的所述选定信号，以及
响应于指示为地面街道驾驶的所述车辆速度信号，而仅产生所述驾驶员车镜信号和所述驾驶员周围信号中的另一信号。


6.如权利要求1所述的方法，包括：
经由车镜视频显示器显示所述驾驶员车镜信号，以及
经由与所述车镜视频显示器分开的周围视频显示器显示所述驾驶员周围信号。


7.如权利要求1所述的方法，包括：响应于所述车辆速度信号而控制车镜相机和周围相机中的选定相机的致动。


8.如权利要求7所述的方法，包括：响应于高于预定值的所述车辆速度信号而停用所述周围相机。


9.一种驾驶员辅助系统，包括：
车镜相机，所述车镜相机用于生成与传统行...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·圭兰达，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE