用于控制车辆摄像头的系统和方法技术方案

本发明专利技术给出了用于提供车辆(104)外部的环境的动态视图的摄像头控制系统(100)和方法。一个或多个摄像头(108)被配置成捕获车辆外部的环境的至少一个视图。控制电路检测车辆的速度和车辆的俯仰角中的至少一个(例如，通过使用速度计和倾斜计)。控制电路基于车辆的速度和车辆的俯仰角中的至少一个来选择视角。控制电路然后基于至少一个摄像头的输出，在车辆的显示器(202)上显示车辆外部的环境从所选择视角观察到的视图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆摄像头的系统和方法相关申请的交叉引用本公开要求2018年11月13日提交的美国临时申请第62/760,727号的权益，在此将该临时申请以全文引用的方式并入本文中。
技术实现思路
车辆的单个摄像头通常仅可从单个角度提供视图(例如，备份摄像头仅可以提供单个视角)。在一种方法中，可以允许用户手动地选择可从摄像头(例如，从具有若干可选位置的摄像头)获得的若干视图中的一个。然而，当用户忙于驾驶车辆(例如，在偏离道路的条件下驾驶车辆)时，用户通常无法手动地移位摄像头视图以适应变化的驾驶条件。另外，来自摄像头的单个视图可能不会提供所需的驾驶信息。因此，需要的是一种自动调节视图以适应动态情况的摄像头控制系统。根据本公开，提供了改进车辆的摄像头系统的操作的系统和方法。车辆可以包括一个或多个物理摄像头，其提供车辆外部的环境的视图。在一些实施例中，摄像头的一些(或全部)可以提供单个固定视图。在一些实施例中，可以调节摄像头中的一些(或全部)以提供若干可选视图中的一个。车辆可以包括用于测量车辆速度的一个或多个传感器。例如，车辆可以包括速度计、GPS传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的摄像头系统，所述系统包括：/n至少一个摄像头，所述至少一个摄像头被配置成捕获所述车辆外部的环境的至少一个视图；/n显示器；以及/n控制电路，所述控制电路被配置成：/n检测所述车辆的速度和所述车辆的俯仰角中的至少一个；/n基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择视角；以及/n基于所述至少一个摄像头的输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的视图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 US 62/760,7271.一种车辆的摄像头系统，所述系统包括：
至少一个摄像头，所述至少一个摄像头被配置成捕获所述车辆外部的环境的至少一个视图；
显示器；以及
控制电路，所述控制电路被配置成：
检测所述车辆的速度和所述车辆的俯仰角中的至少一个；
基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择视角；以及
基于所述至少一个摄像头的输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的视图。


2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角来选择所述视角。


3.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成选择与所述车辆的所述俯仰角度负相关的所述视角。


4.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，当选择所述视角时，所述控制电路被配置成选择与所述车辆的所述速度正相关的所述视角。


5.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来修改所述至少一个摄像头的物理位置。


6.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：
修改所述至少一个摄像头的所述输出，以生成所述车辆外部的所述环境从所选择视角观察到的所述视图；以及
显示所述至少一个摄像头的所修改的输出。


7.根据权利要求6所述的摄像头系统，其中，当修改所述至少一个摄像头的所述输出时，所述控制电路被配置成使用多个摄像头的输出生成来自虚拟摄像头的虚拟视图，其中，所述虚拟摄像头的角度是所选择视角。


8.根据权利要求1所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：
基于所述车辆的所述速度和所述车辆的所述俯仰角中的至少一个来选择相对于所述车辆的水平视图位置；以及
基于所述至少一个摄像头的所述输出，在所述车辆的显示器上显示所述车辆外部的所述环境从所选择水平视图位置观察到的视图。


9.根据权利要求8所述的摄像头系统，其中，所述控制电路还被配置成：
使用多个摄像头的输出，生成来自虚拟摄像头的虚拟视图，其中，所述虚拟摄像头的位置是所选择水平视图位置；以及
显示所生成的虚拟视图。


10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科伯恩，M·维奈尔斯，O·耶罗敏，
申请(专利权)人：瑞维安知识产权控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US