一种弹片裁切转料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；本实用新型专利技术所述的一种弹片裁切转料设备，采用料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构相互配合，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片裁切转料设备
本技术涉及弹片生产领域，具体涉及一种弹片裁切转料设备。
技术介绍
弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器；常用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中；弹片因用途不同而有各种形状和结构。弹片为了便于后期的使用需要将料带上的弹片裁切下来后，转料至收料盘上进行收料，现有的均由人工进行裁切然后捏取放置到收料盘内，操作繁琐，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种弹片裁切转料设备，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；所述升降气缸连接在移动气缸上且位于导料台的正上方，所述升降气缸的活塞杆上连接有驱料插针。进一步的，所述料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构均具体有两个，且相互间隔设置。进一步的，所述裁切模块包括限位导台、裁切气缸、折断杆和下定位插针；所述限位导台的导料槽与导料台的导料槽连通；所述裁切气缸连接在限位导台的下方，折断杆和下定位插针均连接在裁切气缸上，当裁切气缸伸出时，折断杆和下定位插针位于限位导台的导料槽内。进一步的，所述废料收取模块包括翻折气缸、固定座和废料导向管；所述固定座内可滑动连接有翻转轴，翻转轴上设有折断口；所述翻折气缸通过连杆435与翻转轴一端连接；所述废料导向管位于折断口远离裁切模块一端。进一步的，所述抓取转料机构包括伺服直线模组、抓取气缸和吸嘴；所述伺服直线模组连接在料盘收放机构和裁切机构的上方；所述抓取气缸连接在伺服直线模组的移动台上，吸嘴连接在抓取气缸上。进一步的，所述料盘收放机构包括支撑板，所述支撑板上连接有料盘堆叠放料模块、料盘堆叠收料模块和料盘搬运模块；所述料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块之间为上料让位区域；所述料盘搬运模块依次穿过料盘堆叠放料模块、上料让位区域和料盘堆叠收料模块；所述支撑板的下方位于料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块的下方均连接有升降机构。进一步的，所述升降机构包括电缸和升降板，所述升降板上连接有多个升降支杆。进一步的，所述料盘搬运模块具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块的移动台上设有定位销；所述支撑板和料盘搬运模块的移动台上均设有与多个所述升降支杆对应设置的让位孔。进一步的，所述料盘堆叠放料模块包括支撑放料台；所述支撑放料台的四角处均连接有放料导向板，两侧连接有相对设置的可控伸缩机构；所述可控伸缩机构包括控制气缸、伸缩导向台和伸缩插块，所述控制气缸连接有调节板，调节板上设有Z形控制孔；所述伸缩导向台上设有十字通槽,所述伸缩插块位于十字通槽的横槽内，所述调节板位于十字通槽的竖槽内，伸缩插块上连接有滚轮，滚轮可滑动位于Z形控制孔内。进一步的，所述料盘堆叠收料模块包括支撑收料台；所述支撑收料台的四角处均连接有收料导向板，两侧连接有相对设置的单向通过机构；所述单向通过机构包括单向翻转板和扭簧；所述支撑收料台上设有安装孔，所述单向翻转板底端设有连接块,连接块可转动连接在安装孔内，单向翻转板位于支撑收料台上方，扭簧连接在单向翻转板和支撑收料台之间，支撑收料台用于阻挡单向翻转板向下翻转，扭簧用于使单向翻转板向上翻转后复位。本技术的有益效果为：本技术所述的一种弹片裁切转料设备，采用料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构相互配合，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率；采用料盘收放机构，可自动堆叠逐一放和收取载料盘，无需人工操作，提高效率，降低劳动强度。附图说明图1为本技术一种弹片裁切转料设备的轴测图；图2为本技术一种弹片裁切转料设备的部分结构图；图3为本技术所述的裁切机构的轴测图；图4为本技术所述的驱料模块的轴测图；图5为本技术所述的裁切模块的轴测图；图6为图5的半剖视图；图7为本技术所述的废料收取模块的轴测图；图8为本技术所述的抓取转料机构的轴测图；图9为本技术所述的料盘收放机构的轴测图；图10为图9的部分结构图；图11为本技术所述的料盘堆叠放料模块的轴测图；图12为本技术所述的可控伸缩机构的轴测图；图13为本技术所述的料盘堆叠收料模块的轴测图；图14为图13的A部放大图；图15为本技术所述的升降机构的轴测图；图中：1、机架；2、料带放料机构；3、料盘收放机构；31、支撑板；4、裁切机构；41、驱料模块；411、导料台；412、移动气缸；413、升降气缸；414、驱料插针；42、裁切模块；421、限位导台；422、裁切气缸；423、折断杆；424、下定位插针；43、废料收取模块；431、翻折气缸；432、固定座；433、翻转轴；434、折断口；435、连杆；436、废料导向管；5、抓取转料机构；51、伺服直线模组；52、抓取气缸；53、吸嘴；6、料盘堆叠放料模块；61、支撑放料台；62、放料导向板；63、控制气缸；64、伸缩导向台；65、伸缩插块；66、调节板；67、Z形控制孔；68、滚轮；7、料盘堆叠收料模块；71、支撑收料台；72、收料导向板；73、单向通过机构；74、单向翻转板；75、扭簧；76、安装孔；77、连接块；8、料盘搬运模块；81、定位销；82、让位孔；9、上料让位区域；10、升降机构；101、电缸；102、升降板；103、升降支杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图15，一种弹片裁切转料设备，包括机架1，所述机架1上设有料带放料机构2、料盘收放机构3、裁切机构4和抓取转料机构5；所述料带放料机构2和裁切机构4均位于料盘收放机构3一侧，所述料盘收放机构3的中间部位和裁切机构4均位于所述抓取转料机构5的移动范围之内；所述裁切机构4包括驱料模块41、裁切模块42和废料收取模块43；所述裁切模块42位于驱料模块41和废料收取模块43之间，驱料模块41位于料带放料机构2和裁切模块42之间；所述驱料模块41包括导料台411、移动气缸412和升降气缸413；所述升降气缸413连接在移动气缸412上且位于导料台411的正上方，所述升降气缸413的活塞杆上连接有驱料插针414。其中，料带放料机构2为本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹片裁切转料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)；所述料带放料机构(2)和裁切机构(4)均位于料盘收放机构(3)一侧，所述料盘收放机构(3)的中间部位和裁切机构(4)均位于所述抓取转料机构(5)的移动范围之内；所述裁切机构(4)包括驱料模块(41)、裁切模块(42)和废料收取模块(43)；所述裁切模块(42)位于驱料模块(41)和废料收取模块(43)之间，驱料模块(41)位于料带放料机构(2)和裁切模块(42)之间；所述驱料模块(41)包括导料台(411)、移动气缸(412)和升降气缸(413)；所述升降气缸(413)连接在移动气缸(412)上且位于导料台(411)的正上方，所述升降气缸(413)的活塞杆上连接有驱料插针(414)。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹片裁切转料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)；所述料带放料机构(2)和裁切机构(4)均位于料盘收放机构(3)一侧，所述料盘收放机构(3)的中间部位和裁切机构(4)均位于所述抓取转料机构(5)的移动范围之内；所述裁切机构(4)包括驱料模块(41)、裁切模块(42)和废料收取模块(43)；所述裁切模块(42)位于驱料模块(41)和废料收取模块(43)之间，驱料模块(41)位于料带放料机构(2)和裁切模块(42)之间；所述驱料模块(41)包括导料台(411)、移动气缸(412)和升降气缸(413)；所述升降气缸(413)连接在移动气缸(412)上且位于导料台(411)的正上方，所述升降气缸(413)的活塞杆上连接有驱料插针(414)。


2.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)均具体有两个，且相互间隔设置。


3.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述裁切模块(42)包括限位导台(421)、裁切气缸(422)、折断杆(423)和下定位插针(424)；所述限位导台(421)的导料槽与导料台(411)的导料槽连通；所述裁切气缸(422)连接在限位导台(421)的下方，折断杆(423)和下定位插针(424)均连接在裁切气缸(422)上，当裁切气缸(422)伸出时，折断杆(423)和下定位插针(424)位于限位导台(421)的导料槽内。


4.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述废料收取模块(43)包括翻折气缸(431)、固定座(432)和废料导向管(436)；所述固定座(432)内可滑动连接有翻转轴(433)，翻转轴(433)上设有折断口(434)；所述翻折气缸(431)通过连杆（435）与翻转轴(433)一端连接；所述废料导向管(436)位于折断口(434)远离裁切模块(42)一端。


5.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述抓取转料机构(5)包括伺服直线模组(51)、抓取气缸(52)和吸嘴(53)；所述伺服直线模组(51)连接在料盘收放机构(3)和裁切机构(4)的上方；所述抓取气缸(52)连接在伺服直线模组(51)的移动台上，吸嘴(53)连接在抓取气缸(52)上。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种弹片裁切转料设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生远，
申请(专利权)人：昆山扬煜精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32