本实用新型专利技术公开了一种激光雷达镜面清洁装置，包括激光雷达上表面的底板，底板上设有电机、蜗杆、蜗轮、转轴、顶盖和电机驱动器，电机与电机驱动器连接并固定设于底板上，电机输出端与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定设于转轴上，转轴穿过蜗轮且转轴的下端可转动设于底板中心，转轴的上端与顶盖固定连接，顶盖上设有若干横向设置的直杆，直杆与激光雷达的雷达镜面一一匹配且直杆远离顶盖的一端设有竖向设置的刷杆，刷杆远离直杆的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷。本实用新型专利技术能够将电机水平方向的圆周运动转换成竖直方向的圆周运动，同时仅采用毛刷即可对激光雷达镜面进行有效清洁，具有成本低廉、结构简单和清洁效果佳的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达镜面清洁装置
本技术涉及到激光雷达设备
，尤其涉及一种激光雷达镜面清洁装置。
技术介绍
当今时代电子设备迅速发展，各种电子设备应用在各种雨雾，沙尘等户外环境中。激光雷达也是其中重要的电子设备，由于激光雷达设备的特殊性，激光雷达需将激光束射到外界，以保证其正常运行，故激光雷达的镜面需保持清洁，防止雨水，沙尘等外界异物干扰雷达激光束的发射，从而不致影响激光雷达的正常使用。因激光雷达在户外使用较多，人工清洁比较繁琐，同时，由于激光雷达是一个“圆桶”状，“圆桶”又分为上下两部分，上部分的东西方向弧形镜面是雷达镜面，下部分的南北方向弧形镜面也是雷达镜面，因其结构为异形，故需要单独对四个镜面分别进行清洁。鉴于此，如何设计一种清洁效果佳、结构简单且成本低廉的激光雷达镜面清洁装置是本
技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光雷达镜面清洁装置，通过所述清洁装置能够对异形结构的激光雷达镜面进行有效清洁，且该清洁装置具有结构简单和成本低廉的特点。为解决上述技术问题，本技术提供一种激光雷达镜面清洁装置，包括固定设于激光雷达上表面的底板，底板上设有电机、蜗杆、蜗轮、转轴、顶盖和电机驱动器，电机与电机驱动器连接且电机与电机驱动器均固定设于底板上，电机的输出端与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定设于转轴上，转轴穿过蜗轮且转轴的下端可转动设于底板中心，转轴的上端与顶盖固定连接，顶盖上设有若干横向设置的直杆，直杆与激光雷达的雷达镜面一一匹配且直杆远离顶盖的一端设有竖向设置的刷杆，刷杆远离直杆的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷。优选地，所述毛刷为0.08mm的细尼龙丝毛刷。优选地，还包括原点开关和挡光装置，所述原点开关固定设于底板上，挡光装置设于刷杆上并与原点开关匹配。优选地，还包括箱体和箱盖，所述箱体罩设固定在底板上，箱盖通过螺丝锁固在箱体的上端，所述箱体、箱盖和底板形成一个密闭空间。优选地，还包括设于直杆和刷杆连接处且呈倒L型的加强筋。优选地，还包括电机底座，所述电机通过电机底座固定在底板上。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述底板通过螺丝锁固在激光雷达的上表面。优选地，所述底板与顶盖之间设有上轴承、下轴承，上轴承座、下轴承座、第一支撑座和第二支撑座，所述下轴承座通过第一支撑座固定在底板上，下轴承设于下轴承座上，上轴承座通过第二支撑座固定在下轴承座上，上轴承设于上轴承座上，蜗杆和蜗轮位于上轴承座与下轴承座之间，转轴两端分别与上轴承和下轴承可转动连接。优选地，所述上轴承和上轴承座之间以及下轴承与下轴承座之间均采用紧配方式进行固定。与现有技术比较，本技术具有以下有益技术效果：(1)本技术中仅采用毛刷对激光雷达镜面进行清洁，使得整体结构简单，操作更加便捷，避免了现有技术中由于长时间工作需要定时添加水或清洁剂的繁琐问题，同时毛刷能够在保证不刮花激光雷达镜面的前提下，也保证了对激光雷达镜面的清洁效果；(2)本技术中通过蜗轮和蜗杆配合将电机水平方向的圆周运动转换成竖直方向的圆周运动，增加了整体的空间利用率；(3)本技术中通过原点开关和挡光装置匹配，保证了清洁装置每次上电时均从起点位置开始并在规定行程内运动对激光雷达镜面进行清洁；(4)本技术中通过箱盖、箱体和底板将清洁装置的内部清洁零件进行密封，实现了良好的防水防尘效果，即保证了清洁装置在户外环境中正常使用。附图说明图1是本技术一种激光雷达镜面清洁装置去除箱体和箱盖的安装结构示意图，图2是图1的A处放大图，图3是本技术一种激光雷达镜面清洁装置去除箱体和箱盖的爆炸图，图4是本技术一种激光雷达镜面清洁装置的整体效果图。图中：1.激光雷达，2.底板，3.电机，4.蜗杆，5.蜗轮，6.转轴，7.顶盖，8.直杆，9.刷杆，10.毛刷，11.原点开关，12.箱体，13.箱盖，14.上轴承，15.下轴承，16.上轴承座，17.下轴承座，18.第一支撑座，19.第二支撑座，20.加强筋，21.挡光装置，22.起点位置，23.终点位置，24.电机底座，25.电机驱动器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，本技术中，所述“第一”、“第二”仅代表不同部件，并没有先后顺序之分。以图1为例，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，垂直纸面向内为后，垂直纸面向外为前，上下方向为竖向，前后左右方向为横向。同时，图3的爆炸图中去除了前后两根刷杆9以及设于前后刷杆9上其他部件(包括毛刷10和加强筋20)。如图1所示，一种激光雷达镜面清洁装置，包括固定设于激光雷达1上表面的底板2，底板2上设有电机3、蜗杆4、蜗轮5、转轴6、顶盖7和电机驱动器25，电机3和电机驱动器25均固定设于底板2上且电机3与电机驱动器25连接，电机3的输出端与蜗杆4固定连接，蜗杆4与蜗轮5传动连接，蜗轮5固定设于转轴6上，转轴6穿过蜗轮5且转轴6的下端可转动设于底板2中心，转轴6的上端与顶盖7固定连接，顶盖7上设有若干横向设置的直杆8，直杆8与激光雷达1的雷达镜面一一匹配且直杆8远离顶盖7的一端设有竖向设置的刷杆9，刷杆9远离直杆8的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷10。本实施例中，所述电机3为可正反转的伺服电机，电机驱动器25为伺服电机驱动器，即可通过伺服电机驱动器可对伺服电机的正反转进行控制，电机3通过电机底座24固定在底板2上，底板2通过螺丝锁固在激光雷达1的上表面，直杆8通过螺丝锁固在顶盖7上，刷杆9通过螺丝与直杆8固定连接，蜗杆4通过紧定螺钉锁固在电机3的输出端(即电机3的转动轴)上，蜗轮5通过平键与转轴6连接并利用紧定螺钉将对应平键顶紧实现固定，顶盖7通过平键与转轴6连接并利用紧定螺钉将对应平键顶紧实现固定。直杆8设有四根且均匀设置于顶盖7的四周，故设置于刷杆9上用于清洁激光雷达镜面的毛刷10共有四个，其在竖向上的位置与激光雷达1的镜面相匹配，其中一根刷杆9用于对起点位置22进行定位，以保证清洁装置每一次上电运行时都能从起点位置开始并在规定行程内运动对激光雷达镜面进行清洁。由于本实施例中所述激光雷达1的上部分东西方向弧形镜面和下部分南北方向弧形镜面均为激光雷达镜面且相互间隔设置，则刷杆9上设置的毛刷10位置应与该激光雷达镜面相匹配以达到清洁激光雷达镜面的效果，同时，由于所述清洁装置仅采用毛刷10对激光雷达镜面进行清洁，使得整体结构更加简单，操作更加便捷，有效避免了现有技术中由于长时间清洁工作需要定时添加水或清洁剂所造成的繁琐问题。本实施例中，首先通过电机驱动器25控制电机3运行以驱动蜗杆4来带动蜗轮5转动，即可在实现电机3的减速效果的同时，将电机3的圆周运动转换成竖直方向的圆周运动，增加了装置的空间利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，包括固定设于激光雷达(1)上表面的底板(2)，底板(2)上设有电机(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、转轴(6)、顶盖(7)和电机驱动器(25)，电机(3)与电机驱动器(25)连接且电机(3)与电机驱动器(25)均固定设于底板(2)上，电机(3)的输出端与蜗杆(4)固定连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)传动连接，蜗轮(5)固定设于转轴(6)上，转轴(6)穿过蜗轮(5)且转轴(6)的下端可转动设于底板(2)中心，转轴(6)的上端与顶盖(7)固定连接，顶盖(7)上设有若干横向设置的直杆(8)，直杆(8)与激光雷达(1)的雷达镜面一一匹配且直杆(8)远离顶盖(7)的一端设有竖向设置的刷杆(9)，刷杆(9)远离直杆(8)的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，包括固定设于激光雷达(1)上表面的底板(2)，底板(2)上设有电机(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、转轴(6)、顶盖(7)和电机驱动器(25)，电机(3)与电机驱动器(25)连接且电机(3)与电机驱动器(25)均固定设于底板(2)上，电机(3)的输出端与蜗杆(4)固定连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)传动连接，蜗轮(5)固定设于转轴(6)上，转轴(6)穿过蜗轮(5)且转轴(6)的下端可转动设于底板(2)中心，转轴(6)的上端与顶盖(7)固定连接，顶盖(7)上设有若干横向设置的直杆(8)，直杆(8)与激光雷达(1)的雷达镜面一一匹配且直杆(8)远离顶盖(7)的一端设有竖向设置的刷杆(9)，刷杆(9)远离直杆(8)的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷(10)。
2.如权利要求1所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述毛刷(10)为0.08mm线径的细尼龙丝制作而成。
3.如权利要求2所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括原点开关(11)和挡光装置(21)，所述原点开关(11)固定设于底板(2)上，挡光装置(21)设于刷杆(9)上并与原点开关(11)匹配。
4.如权利要求3所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括箱体(12)和箱盖(13)，所述箱体(12)罩设固定在底板(2)上，箱盖(13)通过螺丝锁固在箱体(12)的上端，所述箱体(12)、箱盖(13)和底板(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫兵，何路，郑东耀，
申请(专利权)人：湖南胜云光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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