一种吸尘法兰打磨装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吸尘法兰打磨装置及其控制方法，涉及法兰检测技术领域，该吸尘法兰打磨装置，包括：机身、第一垂直进给机构、水平进给机构、打磨机构、吸尘系统和用于夹持法兰的夹持工装，所述打磨机构内具有旋转机构，所述旋转机构用于驱动打磨机构的工作端旋转，打磨机构通过第一垂直进给机构和水平进给机构与机身连接，打磨机构在所述水平进给机构和/或第一垂直进给机构的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动；所述夹持工装与所述机身连接，夹持工装的工作端与打磨机构的工作端配合设置；吸尘系统设在夹持工装下方。本发明专利技术打磨效率高，缩短了检测所需时间且降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘法兰打磨装置及其控制方法
本专利技术涉及法兰检测
，具体涉及一种吸尘法兰打磨装置及其控制方法。
技术介绍
锻造法兰产品生产后需要进行质量检验工作，有的企业每年机械产品检验数量巨多，甚至高达几十万件，大量重复性检验活动对检验人员和检验精度提出更高要求。针对法兰样品主要有外观检验、几何尺寸测定、硬度测定和光谱检测等检验项目。其中，光谱测试要求法兰表面平整、光洁，所以需要对被测试法兰的表面进行打磨。打磨设备可采用砂轮机、砂纸磨盘或砂带研磨机，亦可采用铣床等加工。目前多采用人工使用砂轮机来打磨法兰，然而采用人工打磨时存在如下缺点：(1)打磨质量和工人的手法密切相关，不同的人因技术的差异会造成打磨抛光的光度不一、形状不一；(2)打磨抛光所产生的灰尘会恶化工作环境，不利于工人的健康，打磨后长时间存放会导致法兰局部腐蚀。此外，如果直接在法兰的自动检测平台上进行打磨，打磨所产生的灰尘将会影响三坐标测量仪的性能；(3)效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吸尘法兰打磨装置及其控制方法，解决(1)打磨质量和工人的手法密切相关，不同的人因技术的差异会造成打磨抛光的光度不一、形状不一；(2)打磨抛光所产生的灰尘会恶化工作环境，不利于工人的健康，打磨后长时间存放会导致法兰局部腐蚀。此外，如果直接在法兰的自动检测平台上进行打磨，打磨所产生的灰尘将会影响三坐标测量仪的性能；(3)效率低下，人工成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种吸尘法兰打磨装置，包括：机身；第一垂直进给机构；水平进给机构；打磨机构，所述打磨机构内具有旋转机构，所述旋转机构用于驱动打磨机构的工作端旋转，打磨机构通过第一垂直进给机构和水平进给机构与机身连接，打磨机构在所述水平进给机构和/或第一垂直进给机构的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动；用于夹持法兰的夹持工装，所述夹持工装与所述机身连接，夹持工装的工作端与打磨机构的工作端配合设置；吸尘系统，吸尘系统设在夹持工装下方。所述打磨机构连接在所述第一垂直进给机构上，所述第一垂直进给机构连接在所述水平进给机构上；所述水平进给机构包括第一伺服电机、联轴器、第一丝杠和第一导轨，所述第一伺服电机设置于所述机身的顶部，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠上设置有第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在所述第一导轨上，所述第一导轨沿水平方向设置；所述水平进给机构通过所述第一支撑板与第一垂直进给机构相连，所述第一支撑板在所述第一导轨上沿水平方向移动，进而带动所述第一垂直进给机构沿水平方向移动。所述第一垂直进给机构包括第二伺服电机、第二丝杠、第二支撑板和第二导轨；所述第二伺服电机的输出轴通过第一减速器与第二丝杠连接，所述第二丝杠上设置有第二支撑板，所述第二支撑板滑动连接在所述第二导轨上，所述第二导轨沿竖直方向设置；所述第一垂直进给机构通过所述第二支撑板与打磨机构相连，所述第二支撑板在所述第二导轨上沿竖直方向移动，进而带动所述打磨机构沿竖直方向移动。所述第一垂直进给机构上还设置有传感器，所述传感器靠近于所述打磨机构设置，以对所述法兰的打磨位置进行定位。还包括设置在所述夹持工装的下方的第二垂直进给机构，所述第二垂直进给机构包括第三伺服电机、第三丝杠、第三支撑板和第三导轨；所述第三伺服电机设置于所述机身的底部，所述第三伺服电机的输出轴通过第二减速器与第三丝杠连接，所述第三丝杠上设置有第三支撑板，所述第三支撑板滑动连接在所述第三导轨上，所述第三导轨沿竖直方向设置；所述第二垂直进给机构通过所述第三支撑板与夹持工装相连，所述第三支撑板在所述第三导轨上沿竖直方向移动，进而带动所述夹持工装沿竖直方向移动。所述夹持工装包括至少两个V形块，至少两个所述V形块以所述工件为中心呈均匀分布，所述V形块通过卡在所述工件的外周以夹紧所述工件；所述V形块到所述工件之间的距离可调。所述夹持工装包括支撑板，所述支撑板上设置了多对不同孔径的定位孔，所述定位孔分别与不同规格的法兰的螺纹孔相匹配；每对所述定位孔包括两个相对设置的定位孔，所述定位孔内设置有定位销，所述法兰通过设置在相对的两个定位孔内的定位销来固定在所述支撑板上；所述定位销可拆卸且与所述定位孔的尺寸相适应。还包括设置在所述夹持工装外围的隔尘罩，以避免打磨时产生的铁屑外溅。还包括靠近于所述吸尘系统设置的水冷箱。当工件到达打磨吸尘工位，第一垂直进给机构带动打磨机构以恒定速度向下运动直至靠近工件表面，然后激发打磨机构旋转；当接触工件后，所述第一垂直进给机构带动打磨机构再向下移动预设的打磨深度距离，与此同时，水平进给机构带动所述打磨机构与工件产生相对水平位移后，通过往返运动对所述工件的表面进行打磨；当打磨时间达到设定要求，第一垂直进给机构带动打磨机构向上运动，打磨后的工件转换至下一工位。本专利技术具有以下优点：本专利技术包括机身，机身上设置夹持工装，夹持工装上方设置有打磨机构，如此一来就可以将工件置于夹持工装上，并固定牢靠，避免损伤检测平台。打磨机构在水平进给机构和第一垂直进给机构的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动，通过移动来调整到合适的打磨位置上；打磨机构在旋转机构的带动下可旋转，以此协同实现对法兰的直线进给式打磨。可以看出，由于打磨工序是由打磨机构完成，相较于人工打磨来说，有以下优点：第一，打磨手法均匀即打磨质量好。第二，增加了吸尘系统，保护了工人的健康，防止由于颗粒污染导致的法兰长时间存放后会导致法兰局部腐蚀的问题。第三，打磨效率高，缩短了检测所需时间且降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置(有隔尘罩)的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置(无隔尘罩)的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置中夹持工装的立体图；图4为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置中夹持工装的剖视图；图5为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置中另一种夹持工装的立体图；图6为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置中传感器的位置示意图；图7为本专利技术提供的一种吸尘法兰打磨装置的控制方法的流程图。附图标记：1、机身；2、夹持工装；3、打磨机构；4、水平进给机构；5、第一垂直进给机构；6、吸尘系统；7、第二垂直进给机构；8、隔尘罩；9、水冷箱；10、传感器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进行详细的说明。本专利技术提供一种吸尘法兰打磨装置，参照图1、图2，该吸尘法兰打磨装置，包括：机身1；第一垂直进给机构5；水平进给机构4；打磨机构3，所述打磨机构3内具有旋转机构，所述旋转机构用于驱动打磨机构的工作端旋转，打磨机构3通过第一垂直进给机构5和水平进给机构4与机身1连接，打磨机构3在所述水平进给机构4和/或第一垂直进给机构5的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动；用于夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘法兰打磨装置，其特征在于，包括：/n机身(1)；/n第一垂直进给机构(5)；/n水平进给机构(4)；/n打磨机构(3)，所述打磨机构(3)内具有旋转机构，所述旋转机构用于驱动打磨机构的工作端旋转，打磨机构(3)通过第一垂直进给机构(5)和水平进给机构(4)与机身(1)连接，打磨机构(3)在所述水平进给机构(4)和/或第一垂直进给机构(5)的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动；/n用于夹持法兰的夹持工装(2)，所述夹持工装(2)与所述机身(1)连接，夹持工装(2)的工作端与打磨机构(3)的工作端配合设置；/n吸尘系统(6)，吸尘系统(6)设在夹持工装(2)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘法兰打磨装置，其特征在于，包括：
机身(1)；
第一垂直进给机构(5)；
水平进给机构(4)；
打磨机构(3)，所述打磨机构(3)内具有旋转机构，所述旋转机构用于驱动打磨机构的工作端旋转，打磨机构(3)通过第一垂直进给机构(5)和水平进给机构(4)与机身(1)连接，打磨机构(3)在所述水平进给机构(4)和/或第一垂直进给机构(5)的带动下可进行水平方向和/或竖直方向的移动；
用于夹持法兰的夹持工装(2)，所述夹持工装(2)与所述机身(1)连接，夹持工装(2)的工作端与打磨机构(3)的工作端配合设置；
吸尘系统(6)，吸尘系统(6)设在夹持工装(2)下方。


2.根据权利要求1所述的吸尘法兰打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(3)连接在所述第一垂直进给机构(5)上，所述第一垂直进给机构(5)连接在所述水平进给机构(4)上；所述水平进给机构(4)包括第一伺服电机、联轴器、第一丝杠和第一导轨，所述第一伺服电机设置于所述机身(1)的顶部，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠上设置有第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在所述第一导轨上，所述第一导轨沿水平方向设置；所述水平进给机构(4)通过所述第一支撑板与第一垂直进给机构(5)相连，所述第一支撑板在所述第一导轨上沿水平方向移动，进而带动所述第一垂直进给机构(5)沿水平方向移动。


3.根据权利要求1或2所述的吸尘法兰打磨装置，其特征在于，所述第一垂直进给机构(5)包括第二伺服电机、第二丝杠、第二支撑板和第二导轨；所述第二伺服电机的输出轴通过第一减速器与第二丝杠连接，所述第二丝杠上设置有第二支撑板，所述第二支撑板滑动连接在所述第二导轨上，所述第二导轨沿竖直方向设置；所述第一垂直进给机构(5)通过所述第二支撑板与打磨机构(3)相连，所述第二支撑板在所述第二导轨上沿竖直方向移动，进而带动所述打磨机构(3)沿竖直方向移动。


4.根据权利要求3所述的吸尘法兰打磨装置，其特征在于，所述第一垂直进给机构(5)上还设置有传感器(10)，所述传感器(10)靠近于所述打磨机构(3)设置，以对所述法兰的打磨位置进行定位。


5.根据权利要求3所述的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，马维强，陈汉，曹海平，李东东，杜立剑，王春彦，顾涛，邢金涛，南斌，吕文成，王晶，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11