一种球阀自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种球阀自动装配机，包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，所述工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。本发明专利技术的球阀自动装配机，整体设备的组装速度快，调试方便；夹具为万用，可夹持不同型号的球阀，整体成本更低；各工位为模块化设计，便于后期装配；转盘采用呈上下叠加的定盘体与动盘体，整体空间利用率高，整体美观、大方。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀自动装配机
本专利技术涉及一种自动装配机，特别是一种球阀自动装配机。
技术介绍
球阀，通常包括阀体、阀球、阀帽、塑料王、填料、压帽与阀杆，阀球设置在阀体内，且阀球的上端具有卡槽，卡槽与阀杆匹配卡接，而在阀体上设有阀杆孔，阀杆孔内需要装设填料，阀杆插设在填料内，同时，压帽套设在阀杆上，且压帽螺接在阀杆孔内；阀体的一端螺接有阀帽，在阀体的另一端的内部以及阀帽的内部分别设置塑料王，塑料王密封匹配在阀球的两侧壁，从而对阀球起到密封作用，同时，在塑料王正对阀球的内壁涂有润滑油，以便使得阀球能够顺畅的旋转。现有的球阀装配机，结构较为复杂，整体占地面积大，制造成本高，无法满足企业的大规模采购，且在实际装配时，各零部件与阀体之间容易发生卡壳现象，导致设备经常停机，大大影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决现有的技术问题是提供一种球阀自动装配机，它能够有效解决上述问题。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：本专利技术公开一种球阀自动装配机，包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，所述工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。所述转盘机构包括呈上下叠加的定盘体与动盘体，所述动盘体通过驱动机构实现绕自身轴心旋转，若干工位设置在动盘体上；所述动盘体为圆环，所述定盘体设置在动盘体的圆环内，且在定盘体上设有若干一一对应若干工位的警示灯。所述夹具包括阀体夹具与阀帽夹具，所述阀体夹具包括夹具座体、固定在夹具座体上的呈左右对称的两个支座，所述支座内设有夹持板，所述夹持板上设有至少两个导向孔，至少两个螺栓一一螺接在支座上对应的螺孔内，且至少两个螺栓一一穿设在至少两个导向孔内；所述夹持板与支座之间设有弹簧，弹簧对夹持板始终具有朝向对称的夹持板方向的弹性；所述支座上设有固定结构，所固定结构包括固定在支座上的螺杆以及螺接在螺杆上的两个手轮。所述夹具矫正机构包括一次升降机构与二次升降机构，所述一次升降机构包括固定在转盘机构上的基板、设置在基板上的一次升降气缸以及连接在一次升降气缸行程杆上的一次升降板，所述一次升降板与基板之间设有导向装置；所述二次升降机构固定在一次升降板上，包括二次升降气缸、连接在二次升降气缸行程杆上的固定板，所述固定板上设有第一定位装置，所述一次升降板上设有第二定位装置；所述第一定位装置包括第一定位气缸、设置在第一定位气缸行程杆上的第一定位销，所述第二定位装置包括第二定位气缸、设置在第二定位气缸行程杆上的第二定位销，所述第一定位销对应球阀的阀杆孔，所述第二定位销对应球阀的阀体的进水孔；所述第一定位销、第二定位销的自由端均为圆锥结构。所述塑料王压装机构包括振动盘、与振动盘对接的进料导轨、与进料导轨对接的导料装置以及与导料装置上的两个导料槽对应匹配的两组压装装置，所述导料装置、压装装置均固定在支座上，且两组压装装置分别对应阀体夹具与阀帽夹具；所述导料装置包括导料气缸、与导料气缸行程杆连接的导料板，所述两个导料槽设置在导料板上，且导料板通过滑块与导轨设置在支座上，通过导料气缸的驱动，从而使得导料板左右移动，继而使得两个导料槽可分别对应进料导轨；所述压装装置包括横向气缸、与横向气缸的行程杆连接的横向板、固定在横向板上的竖向气缸、连接在竖向气缸的行程杆上的压装头，所述横向板通过滑块与导轨设置在支座上；所述压装头包括压装座、通过夹持气缸设置在压装座上的呈圆周均布的若干可沿径向方向移动的夹持臂，所述夹持臂内设有相贯通的进油孔、进油通道与出油孔，所述出油孔匹配处于夹持臂的自由端，所述夹持臂的自由端设有外撑头，所述外撑头对应匹配塑料王的内壁，所述出油孔正对塑料王的端面。所述压帽填料装配机构包括支座、设置在支座上的压帽进料架、填料进料架、前气缸、后气缸与伺服电机，所述前气缸的行程杆连接前板，所述前板通过滑块与导轨设置在支座上，所述后气缸固定在前板上，且后气缸的行程杆连接后板，所述后板通过滑块与导轨设置在前板上；所述前气缸与后气缸的行程位移方向为共线；所述伺服电机固定在后板上，且在伺服电机的转轴上固定设有串轴，所述串轴的轴线与前气缸、后气缸的行程杆的轴线共线；所述压帽进料架、填料进料架分别设置在两个交叉气缸上，且压帽进料架与填料进料架沿串轴的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架与填料进料架的结构一致，均包括料架、设置在料架底端的接料座，所述接料座上正对料架的出口位置设有料槽，且在接料座上设有与料槽贯通的横移槽，所述横移槽的延伸方向与压帽进料架、填料进料架通过交叉气缸驱动的移动方向一致，通过交叉气缸的驱动，从而使得压帽进料架的料槽与填料进料架的料槽呈前后呈一直线，此时的两个料槽与串轴正对，所述串轴分别穿过压帽进料架、填料进料架的料槽，从而将料槽内的压帽、填料依次穿设在串轴上，所述串轴为台阶轴，在台阶面上设有六角槽，所述压帽匹配在六角槽内。所述阀杆装配机构包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，所述取料过渡装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸上的可随旋转气缸驱动发生旋转的手指气缸，所述手指气缸上端两个手指杆之间的间隔正对导料架的出口；所述阀杆插装装置包括y向平移器、设置在y向平移器上的x向平移器以及设置在x向平移器上的旋转装置，所述y向平移器包括y向丝杆、通过螺母套螺接设置在设置在y向丝杆上的可沿y轴方向上下移动的y向平移板；所述x向平移器固定在y向平移板上，包括x向气缸、设置在x向气缸上的可沿x轴方向移动的x向平移板，所述x向平移器还包括可驱动x向平移板沿x轴方向微调移动的x向微调气缸；所述旋转装置包括固定在x向平移板上的y向微调气缸、设置在y向微调气缸上的可沿y轴方向上下移动的移动板、设置在移动板上的旋转气缸以及一端铰接在旋转气缸的行程杆上的铰接臂，所述铰接臂的另一端铰接在移动板上，在铰接臂上固定设有夹持器，所述夹持器用于夹持住阀杆，且通过旋转气缸的驱动，使得夹持器绕z轴轴线旋转；在导料架与取料过渡装置之间设置了两组沿阀杆输送方向间隔分布的阻挡气缸，所述阻挡气缸的行程杆上设置了阻挡头，阻挡头处于导料架的阀杆之间。所述压帽旋紧与阀帽翻转机构包括压帽旋紧机构与阀帽旋转机构，所述压帽旋紧机构包括阀杆定位装置与压帽旋紧装置，所述阀杆定位装置包括定位气缸、设置在定位气缸的行程杆上的定位头，所述定位头的自由端设有卡槽，所卡槽与阀杆端部的扁轴对应匹配；所述压帽旋紧装置包括底座、设置在底座上的驱动气缸、连接在驱动气缸的行程杆上的驱动板，所述驱动板与底座之间通过滑块与导轨的结构实现可移动连接，且在驱动板上固定设有旋紧电机，所述旋紧电机的转轴上设有旋紧头，所述旋紧头的自由端设有旋紧槽，所述旋紧槽与压帽对应匹配；所述阀帽旋转机构包括支板、连接在支板上的升降气缸、设置在升降气缸的行程杆上的升降板，所述升降板与支板之间通过滑块与导轨的结构实现上下移动，所述升降板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀自动装配机，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，/n所述工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种球阀自动装配机，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，
所述工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。


2.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述转盘机构包括呈上下叠加的定盘体与动盘体，所述动盘体通过驱动机构实现绕自身轴心旋转，若干工位设置在动盘体上；所述动盘体为圆环，所述定盘体设置在动盘体的圆环内，且在定盘体上设有若干一一对应若干工位的警示灯；所述夹具包括阀体夹具与阀帽夹具，所述阀体夹具包括夹具座体、固定在夹具座体上的呈左右对称的两个支座，所述支座内设有夹持板，所述夹持板上设有至少两个导向孔，至少两个螺栓一一螺接在支座上对应的螺孔内，且至少两个螺栓一一穿设在至少两个导向孔内；所述夹持板与支座之间设有弹簧，弹簧对夹持板始终具有朝向对称的夹持板方向的弹性；所述支座上设有固定结构，所固定结构包括固定在支座上的螺杆以及螺接在螺杆上的两个手轮。


3.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述夹具矫正机构包括一次升降机构与二次升降机构，所述一次升降机构包括固定在转盘机构上的基板、设置在基板上的一次升降气缸以及连接在一次升降气缸行程杆上的一次升降板，所述一次升降板与基板之间设有导向装置；所述二次升降机构固定在一次升降板上，包括二次升降气缸、连接在二次升降气缸行程杆上的固定板，所述固定板上设有第一定位装置，所述一次升降板上设有第二定位装置；所述第一定位装置包括第一定位气缸、设置在第一定位气缸行程杆上的第一定位销，所述第二定位装置包括第二定位气缸、设置在第二定位气缸行程杆上的第二定位销，所述第一定位销对应球阀的阀杆孔，所述第二定位销对应球阀的阀体的进水孔；所述第一定位销、第二定位销的自由端均为圆锥结构。


4.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述塑料王压装机构包括振动盘、与振动盘对接的进料导轨、与进料导轨对接的导料装置以及与导料装置上的两个导料槽对应匹配的两组压装装置，所述导料装置、压装装置均固定在支座上，且两组压装装置分别对应阀体夹具与阀帽夹具；所述导料装置包括导料气缸、与导料气缸行程杆连接的导料板，所述两个导料槽设置在导料板上，且导料板通过滑块与导轨设置在支座上，通过导料气缸的驱动，从而使得导料板左右移动，继而使得两个导料槽可分别对应进料导轨；所述压装装置包括横向气缸、与横向气缸的行程杆连接的横向板、固定在横向板上的竖向气缸、连接在竖向气缸的行程杆上的压装头，所述横向板通过滑块与导轨设置在支座上；所述压装头包括压装座、通过夹持气缸设置在压装座上的呈圆周均布的若干可沿径向方向移动的夹持臂，所述夹持臂内设有相贯通的进油孔、进油通道与出油孔，所述出油孔匹配处于夹持臂的自由端，所述夹持臂的自由端设有外撑头，所述外撑头对应匹配塑料王的内壁，所述出油孔正对塑料王的端面。


5.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述压帽填料装配机构包括支座、设置在支座上的压帽进料架、填料进料架、前气缸、后气缸与伺服电机，所述前气缸的行程杆连接前板，所述前板通过滑块与导轨设置在支座上，所述后气缸固定在前板上，且后气缸的行程杆连接后板，所述后板通过滑块与导轨设置在前板上；所述前气缸与后气缸的行程位移方向为共线；所述伺服电机固定在后板上，且在伺服电机的转轴上固定设有串轴，所述串轴的轴线与前气缸、后气缸的行程杆的轴线共线；所述压帽进料架、填料进料架分别设置在两个交叉气缸上，且压帽进料架与填料进料架沿串轴的轴线方向呈前后错开；所述压帽进料架与填料进料架的结构一致，均包括料架、设置在料架底端的接料座，所述接料座上正对料架的出口位置设有料槽，且在接料座上设有与料槽贯通的横移槽，所述横移槽的延伸方向与压帽进料架、填料进料架通过交叉气缸驱动的移动方向一致，通过交叉气缸的驱动，从而使得压帽进料架的料槽与填料进料架的料槽呈前后呈一直线，此时的两个料槽与串轴正对，所述串轴分别穿过压帽进料架、填料进料架的料槽，从而将料槽内的压帽、填料依次穿设在串轴上，所述串轴为台阶轴，在台阶面上设有六角槽，所述压帽匹配在六角槽内。


6.根据权利要求1所述的一种球阀自动装配机，其特征在于：所述阀杆装配机构包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，所述取料过渡装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸上的可随旋转气...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志勇，田保国，牟方奎，王锐，张伟，周兴良，
申请(专利权)人：浙江博民机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33