一种电口拉环自动装配装置及其装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电口拉环自动装配装置及其装配方法，装置包括机架、分度盘、拉环装配机构、震动盘、气缸上料机构、机械手下料机构和视觉检测机构；由震动盘筛选零件并送料到指定位置；通过传感器的检测，启动气缸上料机构，待分度盘转到特定位置，气缸上料机构将零件放入拉环装配机构中；待零件放置完成后由视觉检测机构判定是否启动拉环装配机构，进行拉环装配操作；拉环装配完成后，由视觉检测机构检测装配效果；装配完成后启动机械手下料机构对成品进行抓取，摆放；重复循环上述操作，直至零件消耗完毕。本发明专利技术能够实现多工位一次性完成由多个零件组成的电口拉环，可应用于光通讯领域电口模块拉环装配。

【技术实现步骤摘要】
一种电口拉环自动装配装置及其装配方法
本专利技术涉及光通讯领域电口模块拉环装配技术，更具体的说是涉及一种六工位一次性完成由五个零件组成的电口拉环的自动装配装置及工艺。
技术介绍
现有的拉环组装需要将五个零件进行装配，如图1和图2所示，拉环包括：压块、连接块、工字架、及两根定位销。现有技术的拉环组装存在以下两点问题：第一、组装拉环零件体积小、数量多，组装需要进行多个动作才能完成一个拉环的整个装配；第二、拉环的组装为人工组装，组装难度大，疲劳强度大，长期连续作业效率低下。因此，如何提供一种适用于电口拉环的自动装配装置及方法，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电口拉环自动装配装置及其装配方法，旨在解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电口拉环自动装配装置，包括：机架；分度盘；所述分度盘转动连接在所述机架的操作平台上；拉环装配机构；所述拉环装配机构的数量为多个，多个所述拉环装配机构均匀布置在所述分度盘的边沿；震动盘；所述震动盘的数量为多个，且安装在所述操作平台上；多个所述振动盘环绕所述分度盘布置，且用于向所述拉环装配机构分配零件；气缸上料机构；所述气缸上料机构的数量与所述震动盘的数量相同，且分别布置在多个所述震动盘的出料口和所述拉环装配机构之间，用于根据传感器的判断，将所述振动盘分配的零件放置到所述拉环装配机构上；机械手下料机构；所述机械手下料机构安装在所述操作平台上，且位于所述分度盘外侧，用于从所述拉环装配机构取下装配完成的拉环；视觉检测机构；所述视觉检测机构用于检测所述拉环装配机构内是否存在残存余料及所述拉环的装配效果。通过上述技术方案，本专利技术采用多工位联动，物料连续供给的方式提高生产效率：由震动盘对物料进行挑选及定向，确保了物料的一致性，通过气缸上料机构对物料进行上下料，确保了物料放置的稳定性，节省时间，提高了生产效率；通过视觉检测机构判定成品，提升装配的品质，机械手装料摆盘，为转至下一工序提供了便利。本专利技术能够实现多工位一次性完成由多个零件组成的电口拉环，可应用于光通讯领域电口模块拉环装配。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述拉环装配机构包括装配座、夹紧组件和顶针组件；所述装配座通过安装板固定在所述分度盘上，所述装配座表面开设有依次连通的工字架仿形槽、连接块仿形槽和压块仿形槽，所述装配座表面开设有贯通所述连接块仿形槽和所述装配座侧壁的长销滑槽和短销滑槽；所述夹紧组件连接在所述装配座的两端，且能够实现对所述拉环的工字架、连接块和压块的夹紧和放松功能；所述顶针组件连接在所述装配座的侧壁，且用于实现推送插合所述拉环的长销和短销。独立的拉环装配机构对放置好的零件进行一次性组装，仿形槽能够确保零件放置的准确性。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述夹紧组件包括对称布置在所述装配座两端的两组夹紧气缸、第一滑块、第一弹簧和压板；所述夹紧气缸固定在所述安装板上；所述第一滑块与所述装配座滑动连接，且与所述夹紧气缸的伸缩端头固定；所述第一弹簧的数量为多个，且一端与所述第一滑块固定；所述压板与所述第一弹簧的另一端固定。能够实现拉环零件物料的夹紧及组装完成后的拉环释放，主要动作是由气缸推动，使得拉环零件定位固定。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述顶针组件包括顶紧气缸、第二滑块、推块和第二弹簧；所述顶紧气缸固定在所述安装板上；所述第二滑块与所述长销滑槽和短销滑槽滑动连接；所述推块的数量为两个，且分别滑动连接在所述长销滑槽和短销滑槽内；所述第二弹簧的数量为两个，且分别连接所述第二滑块和推块。在夹紧组件夹紧零件物料后，由气缸推动滑块带动推块顶着定位销在滑槽上滑动，直至压块、连接块、工字架两两连接。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述拉环装配机构的数量为6个，所述震动盘的数量为5个；6个所述拉环装配机构分别与5个所述震动盘和1个所述机械手下料机构对应。多工位同时进行动作，提升了工作效率的同时节约了大量的空间，分度盘的控制由伺服电机进行可调节控制，能精确的控制旋转角度。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述视觉检测机构包括安装在所述拉环装配机构上方的CCD摄像机。视觉检测机构对拉环装配前后进行视觉检测，装配前检测拉环装配机构中是否存在残余物料，若有物料残留则显示需要清除，若没有就进行下一个步骤；装配后进行视觉检测，首先检测物料是否到位，防止物料缺失，然后装配完成后检测成品拉环的效果，是否装配到位，有没有偏差或者跑位等现象，并且及时反馈。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述气缸上料机构包括支架、水平驱动组件、安装滑块和作用头；所述支架固定在所述操作平台上；所述水平驱动组件固定在所述支架顶端；所述安装滑块滑动连接在所述水平驱动组件上，且能够在所述水平驱动组件的驱动下做水平直线往复运动；所述作用头固定在所述安装滑块上，且能够通过真空吸附，或电磁吸附，或机械夹持的方式实现零件的取放。机械手下料响应速度快，误差小，大大提高整个系统的节拍，提高工作效率。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述机架包括上方的操作平台安装层和下方的电气控制部集成层。能够满足结构布局需求。优选的，在上述一种电口拉环自动装配装置中，所述震动盘包括圆震部和直震部。能够实现震动分料。本专利技术还提供了一种电口拉环自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：S1、由震动盘筛选零件并送料到指定位置；S2、通过传感器的检测，启动气缸上料机构，待分度盘转到特定位置，气缸上料机构将零件放入拉环装配机构中；S3、待零件放置完成后由视觉检测机构判定是否启动拉环装配机构，进行拉环装配操作；S4、拉环装配完成后，由视觉检测机构检测装配效果；装配完成后启动机械手下料机构对成品进行抓取，摆放；S5、重复循环上述操作，直至零件消耗完毕。通过上述技术方案，本专利技术提供的装配方法能够实现多工位一次性完成由多个零件组成的电口拉环，可应用于光通讯领域电口模块拉环装配。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种电口拉环自动装配装置及其装配方法，具有以下有益效果：1、本专利技术采用六工位联动，物料连续供给的方式，大大提高了生产效率。2、由震动盘对物料进行挑选及定向，确保了物料的一致性。3、通过气缸上料机构对物料进行上下料，确保了物料放置的稳定性，节省时间，提高了生产效率。4、通过视觉检测机构判定成品提升装配的品质，机械手装料摆盘，为转至下一工序提供了便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电口拉环自动装配装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n分度盘(2)；所述分度盘(2)转动连接在所述机架(1)的操作平台(11)上；/n拉环装配机构(3)；所述拉环装配机构(3)的数量为多个，多个所述拉环装配机构(3)均匀布置在所述分度盘(2)的边沿；/n震动盘(4)；所述震动盘(4)的数量为多个，且安装在所述操作平台(11)上；多个所述振动盘(4)环绕所述分度盘(2)布置，且用于向所述拉环装配机构(3)分配零件；/n气缸上料机构(5)；所述气缸上料机构(5)的数量与所述震动盘(4)的数量相同，且分别布置在多个所述震动盘(4)的出料口和所述拉环装配机构(3)之间，用于根据传感器的判断，将所述振动盘(4)分配的零件放置到所述拉环装配机构(3)上；/n机械手下料机构(6)；所述机械手下料机构(6)安装在所述操作平台(11)上，且位于所述分度盘(2)外侧，用于从所述拉环装配机构(3)取下装配完成的拉环(8)；/n视觉检测机构(7)；所述视觉检测机构(7)用于检测所述拉环装配机构(3)内是否存在残存余料及所述拉环(8)的装配效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种电口拉环自动装配装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
分度盘(2)；所述分度盘(2)转动连接在所述机架(1)的操作平台(11)上；
拉环装配机构(3)；所述拉环装配机构(3)的数量为多个，多个所述拉环装配机构(3)均匀布置在所述分度盘(2)的边沿；
震动盘(4)；所述震动盘(4)的数量为多个，且安装在所述操作平台(11)上；多个所述振动盘(4)环绕所述分度盘(2)布置，且用于向所述拉环装配机构(3)分配零件；
气缸上料机构(5)；所述气缸上料机构(5)的数量与所述震动盘(4)的数量相同，且分别布置在多个所述震动盘(4)的出料口和所述拉环装配机构(3)之间，用于根据传感器的判断，将所述振动盘(4)分配的零件放置到所述拉环装配机构(3)上；
机械手下料机构(6)；所述机械手下料机构(6)安装在所述操作平台(11)上，且位于所述分度盘(2)外侧，用于从所述拉环装配机构(3)取下装配完成的拉环(8)；
视觉检测机构(7)；所述视觉检测机构(7)用于检测所述拉环装配机构(3)内是否存在残存余料及所述拉环(8)的装配效果。


2.根据权利要求1所述的一种电口拉环自动装配装置，其特征在于，所述拉环装配机构(3)包括装配座(31)、夹紧组件(32)和顶针组件(33)；所述装配座(31)通过安装板(34)固定在所述分度盘(2)上，所述装配座(31)表面开设有依次连通的工字架仿形槽(311)、连接块仿形槽(312)和压块仿形槽(313)，所述装配座(31)表面开设有贯通所述连接块仿形槽(312)和所述装配座(31)侧壁的长销滑槽(314)和短销滑槽(315)；所述夹紧组件(32)连接在所述装配座(31)的两端，且能够实现对所述拉环(8)的工字架(81)、连接块(82)和压块(83)的夹紧和放松功能；所述顶针组件(33)连接在所述装配座(31)的侧壁，且用于实现推送插合所述拉环(8)的长销(84)和短销(85)。


3.根据权利要求2所述的一种电口拉环自动装配装置，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括对称布置在所述装配座(31)两端的两组夹紧气缸(321)、第一滑块(322)、第一弹簧(323)和压板(324)；所述夹紧气缸(321)固定在所述安装板(34)上；所述第一滑块(322)与所述装配座(31)滑动连接，且与所述夹紧气缸(321)的伸缩端头固定；所述第一弹簧(323)的数量为多个，且一端与所述第一滑块(322)固定；所述压板(324)与所述第一弹簧(323)的另一端固定。


4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧伟明，张小栋，龚赢灵，
申请(专利权)人：东莞市恒宝通光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44