一种可实现远程操控的智能打草机制造技术

技术编号:28802672 阅读:34 留言:0更新日期:2021-06-11 22:51
本发明专利技术公开了一种可实现远程操控的智能打草机,包括设备主体,设备主体两侧前后端均设置有轮轴,前端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有前轮,后端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有后轮,设备主体顶部设置有电控组件,设备主体前端中心位置设置有采录摄像头,采录摄像头两侧设置有LED灯组;该一种可实现远程操控的智能打草机通过设置后轮驱动模块以及前轮转向模块,使得该设备移动更加灵活。工作时转向轻便,工作区域覆盖性更好,提升了处理效率,通过设置采录摄像头以及LED灯组,使得工作人员能够根据周边环境,控制设备完成更合理的运作同时适应夜间工作,通过在轮组外侧套设防陷层,避免车轮陷入泥土,确保设备能够正常运作。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现远程操控的智能打草机
本专利技术涉及园林绿化
,具体为一种可实现远程操控的智能打草机。
技术介绍
打草机,是指用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草所有工具。按照动力源可以分为油动、电动式。远程控制是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力,远程控制通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端,称为主控端或客户端,非本地的被控计算机叫做被控端或服务器端。远“程”不等同于远“距离”,主控端和被控端可以是位于同一局域网的同一房间中,也可以是连入Internet的处在任何位置的两台或多台计算机随着社会的不断进步,科技实力的增强,终端亦可在手机端实现,二者相结合,能够显著的提升切割效率。现有技术存在以下缺陷或问题:1、现有的打草机,多通过人力手持操作,需要一定的专业知识,人力投入较大;2、现有的远程操控的智能打草机,对周边环境信息无法视察,无法在黑夜环境下运作;3、现有的远程操控的智能打草机,由于打草机多运作于田地环境,车轮易发生卡陷,影响设备正常运作;4、现有的远程操控的智能打草机,多采用驱动轮带动,工作区域覆盖较差,影响处理效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种可实现远程操控的智能打草机,以解决
技术介绍
中所提出的多通过人力手持操作,需要一定的专业知识,人力投入较大,对周边环境信息无法视察,无法在黑夜环境下运作,由于打草机多运作于田地环境,车轮易发生卡陷,影响设备正常运作,多采用驱动轮带动,工作区域覆盖较差,影响处理效率等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:包括设备主体,所述设备主体两侧前后端均设置有轮轴,所述前端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有前轮,所述后端轮轴一端远离设备主体的一侧设置有后轮,所述设备主体顶部设置有电控组件,所述设备主体底部设置有保护壳,所述设备主体前端中心位置设置有采录摄像头,所述采录摄像头两侧设置有LED灯组,所述设备主体四端均设置有防撞垫,所述电控组件前端面设置有三组运作状态指示灯,所述前轮以及后轮外侧均设置有防陷层,所述保护壳内部设置有刀组,所述设备主体后侧设置有电源接口,所述设备主体内腔后侧设置有蓄电池,所述电控组件内部后端设置有驱动件,所述电控组件内部靠近驱动件的一侧分别设置有控制单元以及无线通讯装置,所述电控组件内部中心位置设置有驱动电机。作为本专利技术的优选技术方案,所述设备主体两侧通过轮轴分别活动连接有前轮以及后轮,所述前轮以及后轮均设置有两组,所述前轮为转向轮,所述后轮为驱动轮。作为本专利技术的优选技术方案,所述轮轴包括转向节以及转向电控装置,所述设备主体两侧均活动安装有轮轴,所述轮轴贯穿于设备主体底端,所述设备主体前端轮轴上端均套设有转向节,所述电控组件内部对应前端轮轴位置固定安装有转向电控装置,所述电控装置内部设置有前轮转向模块,所述电控组件内部对应后侧轮轴的位置固定安装有驱动件,所述驱动件内部设置有后轮驱动模块。作为本专利技术的优选技术方案,所述设备主体前端固定安装有采录摄像头,所述采录摄像头内部设置有环境信息采录模块,所述采录摄像头两侧固定安装有两组LED灯组,所述LED灯组内设置有LED启停模块。作为本专利技术的优选技术方案,所述前轮以及后轮外侧均套设有防陷层,所述防陷层外侧开设有若干组防陷槽,所述防陷槽沿轮轴环形阵列排布,所述防陷层由橡胶材质构成。作为本专利技术的优选技术方案,所述设备主体后侧固定安装有电源接口,所述设备主体内部对应电源接口位置固定安装有蓄电池,所述蓄电池内设置有电源启停模块,所述蓄电池与电源接口之间存在有电性连接,所述蓄电池与电控组件内部电学元件之间存在有电性连接。作为本专利技术的优选技术方案,所述设备主体底部固定安装有保护壳,所述保护壳是由金属材料构成的中空结构,所述保护壳包括拆装部、固定螺钉孔以及安装内腔,所述保护壳四端均焊接有拆装部,所述拆装部内及设备主体底部对应位置均开设有固定螺钉孔,所述保护壳内部中空结构形成安装内腔。所述电控组件内部中心位置固定安装有驱动电机,所述驱动电机内部设置有刀组驱动模块,所述驱动电机输出端连接有旋转轴,所述驱动电机输出端旋转轴贯穿于设备主体并向其底部延伸,所述旋转轴贯穿于设备主体的一端套设有刀组,所述刀组安装于安装内腔内部,所述刀组包括若干组金属刀片。所述设备主体通过无线通讯装置与控制终端相连接,所述无线通讯装置内部安装有无线通讯模块,所述电控组件内部固定安装有控制单元,所述控制单元内部安装有控制信号接收模块以及控制信号响应模块。所述无线通讯模块输出端与控制单元内部控制信号接收模块相连,所述控制信号接收模块输出端连接有控制信号响应模块,所述控制信号响应模块输出端连接有电源启停模块,所述电源启停模块输出端连接有环境信息采录模块,所述环境信息采录模块输出端分别连接有后轮驱动模块、前轮转向模块、LED灯启停模块以及刀组驱动模块。与现有技术相比,本专利技术提供了一种可实现远程操控的智能打草机,具备以下有益效果:1、该一种可实现远程操控的智能打草机,通过设置转向电控装置、驱动件、前轮以及后轮,设备主体两侧通过轮轴分别活动连接有前轮以及后轮,前轮以及后轮均设置有两组,前轮为转向轮,后轮为驱动轮,轮轴包括转向节以及转向电控装置,设备主体两侧均活动安装有轮轴,轮轴贯穿于设备主体底端,设备主体前端轮轴上端均套设有转向节,电控组件内部对应前端轮轴位置固定安装有转向电控装置,电控装置内部设置有前轮转向模块,电控组件内部对应后侧轮轴的位置固定安装有驱动件,驱动件内部设置有后轮驱动模块,使得该设备移动更加灵活。工作时转向轻便,工作区域覆盖性更好,提升了处理效率;2、该一种可实现远程操控的智能打草机,通过设置采录摄像头以及LED灯组,设备主体前端固定安装有采录摄像头,采录摄像头内部设置有环境信息采录模块,采录摄像头两侧固定安装有两组LED灯组,LED灯组内设置有LED启停模块,使得该设备具备良好的环境视察能力,工作人员能够根据工作环境对设备运作状态进行调整,能够满足夜间作业;3、该一种可实现远程操控的智能打草机,通过设置防陷层,前轮以及后轮外侧均套设有防陷层,防陷层外侧开设有若干组防陷槽,防陷槽沿轮轴环形阵列排布,防陷层由橡胶材质构成,能够有效防止车轮陷入泥土中,影响设备正常运作;4、该一种可实现远程操控的智能打草机,通过设置,蓄电池,设备主体后侧固定安装有电源接口,设备主体内部对应电源接口位置固定安装有蓄电池,蓄电池内设置有电源启停模块,蓄电池与电源接口之间存在有电性连接,蓄电池与电控组件内部电学元件之间存在有电性连接,为该设备提供稳定的动力以及蓄能,使得该设备运作时间更长,提升处理效率;5、该一种可实现远程操控的智能打草机,通过设置保护壳,设备主体底部固定安装有保护壳,保护壳是由金属材料构成的中空结构,保护壳包括拆装部、固定螺钉孔以及安装内腔,保护壳四端均焊接有拆装部,拆装部内及设备主体底部对应位置均开设有固定螺钉孔,保护壳内部中空结构形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:包括设备主体(1),所述设备主体(1)两侧前后端均设置有轮轴(2),所述前端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有前轮(3),所述后端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有后轮(4),所述设备主体(1)顶部设置有电控组件(5),所述设备主体(1)底部设置有保护壳(6),所述设备主体(1)前端中心位置设置有采录摄像头(7),所述采录摄像头(7)两侧设置有LED灯组(8),所述设备主体(1)四端均设置有防撞垫(9),所述电控组件(5)前端面设置有三组运作状态指示灯(10),所述前轮(3)以及后轮(4)外侧均设置有防陷层(11),所述保护壳(6)内部设置有刀组(12),所述设备主体(1)后侧设置有电源接口(13),所述设备主体(1)内腔后侧设置有蓄电池(14),所述电控组件(5)内部后端设置有驱动件(15),所述电控组件(5)内部靠近驱动件(15)的一侧分别设置有控制单元(16)以及无线通讯装置(17),所述电控组件(5)内部中心位置设置有驱动电机(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:包括设备主体(1),所述设备主体(1)两侧前后端均设置有轮轴(2),所述前端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有前轮(3),所述后端轮轴(2)一端远离设备主体(1)的一侧设置有后轮(4),所述设备主体(1)顶部设置有电控组件(5),所述设备主体(1)底部设置有保护壳(6),所述设备主体(1)前端中心位置设置有采录摄像头(7),所述采录摄像头(7)两侧设置有LED灯组(8),所述设备主体(1)四端均设置有防撞垫(9),所述电控组件(5)前端面设置有三组运作状态指示灯(10),所述前轮(3)以及后轮(4)外侧均设置有防陷层(11),所述保护壳(6)内部设置有刀组(12),所述设备主体(1)后侧设置有电源接口(13),所述设备主体(1)内腔后侧设置有蓄电池(14),所述电控组件(5)内部后端设置有驱动件(15),所述电控组件(5)内部靠近驱动件(15)的一侧分别设置有控制单元(16)以及无线通讯装置(17),所述电控组件(5)内部中心位置设置有驱动电机(18)。


2.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)两侧通过轮轴(2)分别活动连接有前轮(3)以及后轮(4),所述前轮(3)以及后轮(4)均设置有两组,所述前轮(3)为转向轮,所述后轮(4)为驱动轮。


3.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述轮轴(2)包括转向节(21)以及转向电控装置(22),所述设备主体(1)两侧均活动安装有轮轴(2),所述轮轴(2)贯穿于设备主体(1)底端,所述设备主体(1)前端轮轴(2)上端均套设有转向节(21),所述电控组件(5)内部对应前端轮轴(2)位置固定安装有转向电控装置(22),所述转向电控装置(22)内部设置有前轮转向模块(23),所述电控组件(5)内部对应后侧轮轴(2)的位置固定安装有驱动件(15),所述驱动件(15)内部设置有后轮驱动模块(151)。


4.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述设备主体(1)前端固定安装有采录摄像头(7),所述采录摄像头(7)内部设置有环境信息采录模块(71),所述采录摄像头(7)两侧固定安装有两组LED灯组(8),所述LED灯组(8)内设置有LED灯启停模块(81)。


5.根据权利要求1所述的一种可实现远程操控的智能打草机,其特征在于:所述前轮(3)以及后轮(4)外侧均套设有防陷层(11),所述防陷层(11)外侧开设有若干组防陷槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:林军
申请(专利权)人:高邮市北方动力机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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