大蒜收获设备用铲地及调节机构制造技术

本发明专利技术属于农用机械技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。地铲支架的上端通过铰链与割台联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上‑后下方向摆动，铲刀朝向前下方。铲刀是分体并紧式铲刀、整体整刃式铲刀、分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀。本发明专利技术中的地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便。

【技术实现步骤摘要】
大蒜收获设备用铲地及调节机构
本专利技术属于农用机械
，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。
技术介绍
大蒜收获设备用来把成熟的大蒜从田地里收获出来，大蒜收获设备包括动力机构、行走机构和割台，割台位于大蒜收获设备的最前端，割台的后端与行走机构铰接，割台抬落液压缸的一端与割台铰接，另一端与行走机构铰接，割台抬落液压缸伸缩，驱动割台抬起和落下。割台的最前端设置有多个犁，犁深入到两垄大蒜之间的土层中，把土层翻起，使大蒜根部松动，然后再由其它的夹持机构夹持住蒜茎向上拔，并带动整棵大蒜向后方运送。然而，仅仅依靠于犁松动土层还不能满足要求，如果蒜头与土层结合的太紧密，不容易从土层中松脱出来，那么很容易拉断蒜茎，把蒜头落在土层中，没有成功拔出的蒜头需要人工从土层中检选并挖出，工作效率很低，带来不必要的工作。也有的人在割台的下方设置了固定的地铲，在向上拔蒜茎的位置正下方把土层向上翻起，然而固定式的地铲还是不能满足使用要求，土层松密程度不同，蒜头种植的深浅不同，土层含水量不同，割台能随时调节高低，固定式的地铲只能随着割台一起调节，不能单独调节高低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便的大蒜收获设备用铲地及调节机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方。本专利技术说明书中所说“前”是指在收获大蒜时行走机构沿地面行进的方向，相反的方向则为“后”，与“前后”相垂直的水平方向为左右方向。调节机构可以是连杆、曲柄和旋转驱动装置的组合；曲柄包括相互平行、相互固定联接的曲柄定心轴和曲柄动轴；地铲支架的上端通过铰链与割台联接；连杆的前端与地铲支架通过铰链联接；连杆的后端与曲柄动轴通过铰链联接；曲柄定心轴与割台通过铰链联接；旋转驱动装置的外壳与割台固定联接；旋转驱动装置的输出轴与曲柄定心轴固定联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。曲柄摇杆机构和双摇杆机构是指化学工业出版社出版、成大先主编的第五版《机械设计手册》第1卷第4-52页表4-2-1中所描述的曲柄摇杆机构和双摇杆机构。在专利技术中，地铲相当于摇杆，割台相当于机架。如果是双摇杆机构，则曲柄相当于第二个摇杆。曲柄摇杆机构中的曲柄可以朝一个方向连续旋转，双摇杆机构中的第二个摇杆，即曲柄，不能连续旋转，只能在一个小于180度的角度范围内往复摆动。调节机构也可以是直线驱动装置，地铲支架的上端通过铰链与割台联接；直线驱动装置的一端与割台通过铰链联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架通过铰链联接；直线驱动装置驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。调节机构仍然是直线驱动装置，地铲支架与割台还可以通过移动副相联；直线驱动装置的一端与割台固定联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架固定联接；直线驱动装置驱动地铲竖直升降、沿着前上-后下方向倾斜升降或者沿着前下-后上方向倾斜升降。以上所述的铲刀可以是分体并紧式铲刀，分体并紧式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片并紧排列，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上。这种窄刀片如果某一件损坏则可以单独地拆下，更换一件新的重新安装在上面，而整体整刃式铲刀要更换只能更换一整套，相比之下使用窄刀片的维修费用要便宜很多，总体来说经济性较好。铲刀也可以是整体整刃式铲刀。铲刀也可以是分体间隔式铲刀，分体间隔式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片之间并不并紧，而是相邻两个之间有间隔，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上；铲刀还可以是指整体多刃式铲刀，整体多刃式铲刀是通过一个整体整刃式铲刀，在刀刃部位相间隔切除多块材料，形成中间带有间隔的多个刀刃而生成的。所述的窄刀片、整体整刃式铲刀或者整体多刃式铲刀，其刀尖部位做成倒圆角或者倒直角，这样能分散刀尖部位的应力，避免应力过度集中，能大概率避免刀尖崩断的状况产生。所说的刀尖是指刀刃与刀的侧边交点位置的局部区域。铲刀上减少刀尖的个数可以减小刀尖崩断的概率。分体并紧式铲刀的相邻两个刀尖并在一起，相比之下整体多刃式铲刀和分体间隔式铲刀的相邻两个刀尖之间有间隔，并在一起的两个刀尖崩断的概率要小很多。以上所述的旋转驱动机构是指液压马达、液压马达与减速机的组合、电机、电机与减速机的组合、摆动液压缸或者静液压驱动装置。以上所述的直线驱动机构是指液压缸、气缸或者直线电机。以上所述的铲刀在前上-后下方向摆动或者“竖直升降、沿着前上-后下方向或者前下-后上方向倾斜升降”，铲刀的刀刃运动至最低点和最高点之间的高差在3至30厘米之间。所述的曲柄还可以使用偏心轴代替，偏心轴包括固定联接的定心轴段和偏心轴段，定心轴段代替曲柄定心轴，偏心轴段代替曲柄偏心轴，偏心轴的偏心距在1至15厘米之间。以上所述的铲刀的刀刃使用的材料是45号钢、Q345B或者“16MnV、9Cr18MoV和16MnV三层材料经锻造复合而成的复合材料，刀刃部的覆层材料是16MnV”。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)相比固定式的地铲，本专利技术中的地铲可以独立调整高低位置，以适应于不同工况的蒜田。当大蒜种植的比较深时，则需要把铲刀调得比较低，这样才能把所有的大蒜头深挖出来，但是也会消耗更多的能量。当大蒜种植的比较浅时，则把铲刀调得比较高，就可以把所有的大蒜头挖出来，还能减少能量消耗。在下雨天，土层较软，行走机构会陷入土层三至五厘米，这时需要把铲刀调到比较高的位置，成功挖出蒜头的同时还能节省能量。2)分体并紧式铲刀和整体整刃式铲刀适用于人工播种的蒜田，人工播种的大蒜田垄往往不太整齐，每一垄成不规则的曲线形，两垄之间的间距不固定，分体并紧式铲刀则一次性翻起所有的土层，所有的蒜头都被松动，相比分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀，不会落下蒜头，避免增加后期人工检选和挖蒜头的工作。3)分体间隔式铲刀相邻的两个窄刀片之间或者整体多刃式铲刀相邻的两段刀刃之间有间隔，适用于使用机器播种的大蒜田，机器播种的大蒜田每一垄都很平直，间距大小都一致，一个窄刀片或者每一段刀刃对应地翻起一垄大蒜，行走机构沿着平行于垄长度的方向直行，没有种植大蒜的垄间空白地就没有必要翻起来，这样就能大幅地降低能量消耗。4)窄刀片的形体大小较小，形状简单，造价较低，安装步骤简单，用户自己就可以使用扳手等工具更换配件，维修维护的费用低，经济性较好，所以相应地分体并紧式铲刀和分体间隔式铲刀有较高的推广价值。5)整体整刃式铲刀的刀尖数量少，只有两个，崩断刀尖的概率较小，使用寿命较长，但是其形体较大，制造工艺相对复杂，造价较高，如有损坏更换的费用也较高。6)旋转驱动装置的输出部件是旋转轴，旋转轴的防尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，其特征在于还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，其特征在于还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方。


2.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于调节机构是指连杆、曲柄和旋转驱动装置的组合；曲柄包括相互平行、相互固定联接的曲柄定心轴和曲柄偏心轴；地铲支架的上端通过铰链与割台联接；连杆的前端与地铲支架通过铰链联接；连杆的后端与曲柄偏心轴通过铰链联接；曲柄定心轴与割台通过铰链联接；旋转驱动装置的外壳与割台固定联接；驱动装置的输出轴与曲柄定心轴固定联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。


3.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于调节机构是指直线驱动装置，地铲支架的上端通过铰链与割台联接；直线驱动装置的一端与割台通过铰链联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架通过铰链联接；直线驱动装置驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。


4.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于调节机构是指直线驱动装置，地铲支架与割台通过移动副相联；直线驱动装置的一端与割台固定联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架固定联接；直线驱动装置驱动地铲竖直升降或者沿着前上-后下方向倾斜升降或者沿着前下-后上方向倾斜升降。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于：
铲刀是分体并紧式铲刀，分体并紧式铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪飞，
申请(专利权)人：山东蒂龙农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37